Кафедра автоматизації виробничих процесів
Permanent URI for this community
Browse
Browsing Кафедра автоматизації виробничих процесів by Title
Now showing 1 - 20 of 168
Results Per Page
Sort Options
Item Adaptive control of ore pulp thinning in ball mills with the increase of their productivity(Metallurgical and Mining Industry, 2014) Кондратець, В. О.; Кондратец, В. А.; Kondratets, V.Викладено метод адаптивного управління розрідженням пульпи в кульової млині по поверхні завантажується твердого та граничного співвідношенню тверде / рідке пісків класифікатора, що дозволяє значно підвищити продуктивність подрібнення. Изложен метод адаптивного управления разжижением пульпы в шаровой мельнице по поверхности загружаемого твердого и граничному соотношению твердое/жидкое песков классификатора, позволяющий значительно повысить продуктивность измельчения. A method for adaptive control of the pulp thinning in a ball mill on the surface of the solid feed and boundary ratio of solid / liquid of the classifier sands, which allows to increase significantly the grinding efficiency is presented.Item Conditions for the effective use of stand-alone power sources(Baltija Publishing, 2017) Holyk, O.; Zhesan, R.; Miroshnichenko, M.; Berezyuk, I.; Голик, О. П.; Жесан, Р. В.; Мірошніченко, М. С.; Березюк, І. А.The terms of effective use of autonomous energy sources proposed in the work can be used for various combinations of RES and any consumers. The use of the proposed criterion makes it possible to determine the conditions for efficient use of autonomous energy sources and the sequence of switching on power plants, while taking into account the operating conditions of APSS autonomous consumers. The criterion of the priority of the sequence of switching on power plants in the APSS allows the efficient use of energy from RES in accordance with the energy needs of the autonomous consumer Запропоновані в роботі умови ефективного використання автономних джерел енергії можна використовувати для різних комбінацій ВДЕ та будь-яких споживачів. Використання запропонованого критерію дає змогу визначити умови ефективного використання автономних джерел енергії та послідовності вмикання енергоустановок, при цьому враховуються умови експлуатації СЕП автономних споживачів. Критерій пріоритетів послідовності вмикання енергоустановок в СЕП дає можливість ефективно використовувати енергію від ВДЕ у відповідності до енергетичних потреб автономного споживачаItem Cистеми бази даних і знань(ЦНТУ, 2020) Федотова, М. О.; Трушаков, Д. В.Наведені методичні рекомендації до виконання самостійної роботи є складовою частиною дисципліні «Системи бази даних і знань» для студентів, які навчаються за спеціальністю 151 «Атоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології». Метою практикуму є практичне вивчення, закріплення та поглиблення базових знань, отриманих під час лекційних занять. В даних методичних вказівках для виконання практичних робіт наведено задачі, які необхідно розв’язати студентам, згідно індивідуального завдання.Item Fuzzy neural network energy control system(Diamond trading tour, 2016) Holyk, O.; Zhesan, R.; Miroshnichenko, M.; Volkov, I.; Голик, О. П.; Жесан, Р. В.; Мірошніченко, М. С.; Волков, І. В.The synthesis and study of neuron system of automatic control system, autonomous power supply. As a result, was constructed membership functions for terms of input variables, according to a preliminary study of the neural network Синтез і дослідження нейронної системи автоматичного укерування, автономне джерело живлення. В результаті була побудована функція належності для вхідних змінних, відповідно до попередніх досліджень нейронної мережіItem Intelligent decision support systems for a control system of power supply with renewable energy sources(Baltija Publishing, 2018) Holyk, O.; Zhesan, R.; Miroshnichenko, M.; Berezyuk, I.; Голик, О. П.; Жесан, Р. В.; Мірошніченко, М. С.; Березюк, І. А.The purpose of this work is the argument of a hypothesis of increase in efficiency of functioning of the automated control system for power supply on the basis of renewable energy sources for providing quality indicators of process of power supply, by improvement of a system due to development and inclusion in its structure of an intellectual system of support of decision support Запропоновано гіпотезу про підвищення ефективності функціонування автоматизованої системи управління енергопостачанням на основі відновлюваних джерел енергії для забезпечення якісних показників процесу енергопостачання, шляхом вдосконалення системи за рахунок розвитку і включення в її структуру інтелектуальної системи підтримки прийняття рішеньItem IoT – майбутнє вже сьогодні(НУХТ, 2018) Осадчий, С. І.; Федотова, М. О.; Скриннік, І. О.; Кушнір, Н. С; Osadchy, S; Fedotova, M; Skrynnik, І; Kushnir, NМи вже не помічаємо, але ми самі, наші друзі чи колеги вже не перший рік користуємось такими пристроями кожен день. Більше того, у чималій кількості українських домівок вже встановлені системи "розумного будинку", в які інтегровані десятки датчиків. Переваги інтернету речей, які вже доступні і які ще в процесі розробки можна краще продемонструвати на прикладах, тим паче, що сфер використання цієї технології чимало. We no longer notice, but we ourselves, ours friends or colleagues have been using such devices for many years day. Moreover, a considerable number of Ukrainian homes have already been installed "smart home" systems in which dozens of sensors are integrated. Benefits the Internet of Things, which are already available and which are still in the development process, can be improved demonstrate on examples, especially that the areas of use of this there are many technologies.Item Method of process control automation by energy supply a farm from autonomous energy sources(Baltija Publishing, 2018) Holyk, O.; Zhesan, R.; Miroshnichenko, M.; Голик, О. П.; Жесан, Р. В.; Мірошніченко, М. С.The proposed method of automation of the process of controlling the power supply of the farm from autonomous sources of energy can greatly simplify the process of selecting power plants and optimal composition of the autonomous energy supply system of the farm Запропонований спосіб автоматизації процесу управління енергозабезпеченням господарства від автономних джерел енергії може значно спростити процес відбору електростанцій та оптимального складу автономної системи енергопостачання фермерського господарстваItem Optimal Control of Leader-Following Robots under Random Effects(IDAACS, 2017) Osadchy, S.; Ladanyuk, A.; Zozulya, V.; Vikhrova, L.; Kalich, V.The article focuses on the development of an on-board system design method for optimal control of an autonomous mobile group of objects. It is assumed that the group consists of a leader and some agents. A new method for the synthesis of an optimal multivariable control system, which is needed for preserving desired position of the agent relatively to the leader was substantiated in the article. The leader passes along a random trajectory and measurement of the agent position with respect to the leader is accompanied with random noise. All group members experience the action of random disturbances.Item The Dynamic Characteristics of the Manipulator With Parallel Kinematic Structure Based on Experimental Data(River Publishers, 2015) Osadchy, S.; Zozulya, V.; Timoshenko, A.The chapter presents two identification techniques which the authors found most useful in examining the dynamic characteristics of a manipulator with a parallel kinematic structure as an object of control. These techniques emphasize a frequency domain approach. If all input/output signals of an object can be measured, then the first one of such techniques may be used for identification. In the case when all disturbances can’t be measured, the second identification technique may be used.Item The Dynamics of 3-dimentional micro-mechanic sensor of angle motions of a robot-hexapod(River Publishtrs, 2015) Osadchy, S.; Zozulya, V.; Rudiuk, G.Transfer function matrices of 3d MEMS sensor of angular motions and spectral density of noises measurements were estimated with the help of the method of structural identification for first time. This provides the possibility to control and operate the angle position of the platform of robot-hexapod.Item Автоматизація виробничих процесів(Лисенко В. Ф., 2016) Гончаренко, Б. М.; Осадчий, С. І.; Віхрова, Л. Г.; Каліч, В. М.; Дідик, О. К.У навчальному посібнику викладено загальні питання автоматизації, методи автоматизованого контролю технологічних параметрів, основи теорії автоматизованого регулювання, технічні засоби автоматизації, в тому числі мікропроцесорні, питання проектування систем автоматизації; типові схеми автоматизації технологічних процесів харчової промисловості. Книга розрахована на студентів спеціальності «Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології», а також для студентів спеціальностей «Прикладна механіка», «Галузеве машинобудування», «Харчові технології» тощо, які не спеціалізуються в галузі автоматизації виробничих процесів, але яким для роботи в умовах комп'ютерно-інтегрованого виробництва необхідні базові знання з названих проблем.Item Автоматизація технологічних процесів(ЦНТУ, 2020) Осадчий, С. І.; Волков, І. В.Дані методичні вказівки розроблені у відповідності із діючою програмою курсу "Автоматизація технологічних процесів" і мають мету навчити студентів навичкам роботи з сучасним промисловим обладнанням.Item Автоматизація технологічних процесів(ЦНТУ, 2020) Осадчий, С. І.; Волков, І. В.Item Автоматическая система идентификации разжижения пульпы в шаровой мельнице, измельчающей пески двухспирального классификатора(Иркутский государственный технический университет, 2014) Кондратець, В. О.; Кондратец, В. А.; Kondratets, V.Рассматривается система идентификации разжижения пульпы в шаровой мельнице, измельчающей пески двухспирального классификатора и построенной на базе измерения уровня и избыточного давления пульпы в донной части улиткового питателя общим гидростатическим преобразователем. Относительная погрешность идентификации составляет 2,71%. Автоматическая система идентификации разжижения пульпы может быть реализована на стандартных средствах микропроцессорной техники. Ее использование позволяет минимизировать расход электрической энергии, футеровки, шаров и увеличить производительность процесса измельчения. Розглядається система ідентифікації розрідження пульпи в кульової млині, подрібнювальної піски двухспіральной класифікатора і побудованої на базі вимірювання рівня і надлишкового тиску пульпи в донної частини улиткового живильника загальним гидростатическим перетворювачем. Відносна похибка ідентифікації становить 2,71%. Автоматична система ідентифікації розрідження пульпи може бути реалізована на стандартних засобах мікропроцесорної техніки. Її використання дозволяє мінімізувати витрату електричної енергії, футерування, куль і збільшити продуктивність процесу подрібнення. The article deals with the system of pulp dilution identification in a ball mill that grinds sands of a double-spiral classifier. The system is based on measuring the level and pulp excess pressure in the bottom part of a single-spiral feeder by a hydrostatic converter. Percentage identification error is 2.71%. The automatic system of pulp dilution identification can be implemented by standard tools of microprocessor equipment. Its use will minimize the consumption of electric power, lining, balls and will increase grinding output.Item Автоматический дозатор кормов(Патент, 1993-03-23) Носов, Г. Р.; Кондратец, В. А.; Шалимов, В. А.; Калич, В. М.; Пащенко, В. Ф.Винахід відноситься до техніки дозування в сільському господарстві і може бути використано для індивідуального автоматичного порційного годування молочних корів поза доїльного залу. Изобретение относится к технике дозирования в сельском хозяйстве и может быть использовано для индивидуального автоматического порционного кормления молочных коров вне доильного зала. The invention relates to the dosing technique in agriculture and can be used for individual automatic portion feeding of dairy cows outside the milking parlor.Item Автоматичне проектування пристроїв автоматики(ЦНТУ, 2021) Віхрова, Л. Г.; Мірошніченко, М. С.; Сербул, О. М.Одним з найважливіших завдань проектування, є вивчення комплексу технічного забезпечення систем автоматизованого пpоектування, вміння застосовувати його в конкpетних технічних системах. Ствоpення нових автоматизованих технологічних виpобництв пеpдбачає шиpоке впpовадження елементів автоматизованого пpоектування на основі досягнень науки та техніки, що забезпечуї підвищення пpодуктивності та поліпшення умов пpаці.Item Аналитическое конструирование разомкнутых систем стохастического управления многомерным нелинейным объектом(ОНАХТ, 2016) Блохин, Л. Н.; Осадчий, С. И.; Зозуля, В. А.; Блохін, Л. Н.; Осадчий, С. І.Работа посвящена разработке нового метода синтеза матрицы передаточных функций регулятора оптимальной многомерной разомкнутой системы управления. Регулятор предназначен для максимизации точности перехода нелинейного многомерного объекта управления из одного установившегося режима в другой. Предполагается, что на объект управления действуют возмущения, а датчики измерительной информации обладают инерцией и помехами. Как возмущения, так и помехи представляют собой аддитивную комбинацию регулярных и случайных составляющих. Случайные составляющие ограничены классом взаимосвязанных стационарных процессов с дробно-рациональными матрицами спектральных плотностей. Обоснованный метод отличается тем, что при постановке и решении задачи синтеза используется новая структурная схема системы управления, учитывающая результаты метрологической аттестации динамики датчиков. Синтез регулятора осуществляется в частотной области методом Винера-Колмогорова. Полученный в результате решения задачи синтеза новый алгоритм позволяет найти матрицы передаточных функций регулятора, которые обеспечивают минимум соответствующих квадратичных критериев качества. Первый из них представляет сумму определенным образом взвешенных интегральных квадратичных отклонений регулярных ошибки следования объекта по траектории и сигнала управления. Второй критерий представляет сумму взвешенных дисперсий случайных составляющих ошибки и сигнала управления. Для использования предложенного алгоритма необходимо выполнить операции винеровской факторизации и сепарации дробно-рациональных матриц. Соответствующие функции содержатся в свободно распространяемом пакете программ SciLab.Item Антенно-фідерні пристрої(ЦНТУ, 2020) Трушаков, Д. В.Наведені методичні рекомендації до виконання практичних робіт є складовою частиною дисципліні «Антенно-фідерні пристрої» для студентів, які навчаються за спеціальністю 172 «Телнкомунікації та радіотехніка». Метою практикуму є практичне вивчення, закріплення та поглиблення базових знань, отриманих під час лекційних занять. В даних методичних вказівках для виконання практичних робіт наведено задачі, які необхідно розв’язати студентам, згідно індивідуального завдання. Студент повинен ознайомитись з проблемами пов'язанами з основними параметрами антен та фідерних ліній. Всі типи фідерних ліній характеризують наступні параметри: хвильовий опір, що залежить від форми і геометричних розмірів поперечного перерізу лінії і заповнює лінію діелектрика; ефективне значення діелектричної проникності ; коефіцієнт укорочення довжини хвилі, що поширюється в лінії; втрати на одиницю довжини лінії; гранична частота, менше якої два перших параметра лінії можна вважати не залежними від частоти; допустимі значення амплітуди напруги хвилі і проходить потужності сигналу в лінії.Item Багатокритеріальна задача визначення послідовності вмикання енергоустановок в умовах невизначеності(ЧДТУ, 2014) Голик, О. П.; Сосунова, О. О.; Хавтуляріна, І. О.; Golik, O.; Sosunova, O.; Khavtulyarina, I.Запропоновано критерій послідовності вмикання енергоустановок в системах електропостачання з автономними джерелами енергії The criterion of sequence of including of the power plants is offered in the systems of electric supply with autonomous energy sourcesItem Визначення аналітичного виразу імовірності надходження інтенсивності сонячного випромінювання(ТДАТУ, 2015) Голик, О. П.; Жесан, Р. В.; Зубенко, В. О.; Голик, Е. П.; Жесан, Р. В.; Зубенко, В. А.; Holyk, O.; Zhesan, R.; Zubenko, V.В статті наведено аналітичну функцію імовірнісних характеристик інтенсивності сонячного випромінювання за сезонами року (в умовах Кіровоградського регіону), що дає можливість використовувати її при проектуванні систем енергозабезпечення з використанням сонячних установок В статье приведена аналитическая функция вероятностных характеристик интенсивности солнечного излучения по сезонам года (в условиях Кировоградского региона), что дает возможность использовать ее при проектировании систем энергообеспечения с использованием солнечных установок The article presents an analytic function of the probability characteristics of solar radiation on the seasons of the year (in terms of Kirovograd region), which makes it possible to use it in the design of energy systems using solar installations