Синтез оптимальних матричних регуляторів з мінімальною чутливістю до зовнішніх збурень
Loading...
Files
Date
2008
Authors
Лобок, О. П.
Гончаренко, Б. М.
Віхрова, Л. Г.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
КНТУ
Abstract
В даній роботі розглядається задача побудови оптимального матричного ПІД-регулятора
відносно спостережуваних параметрів об'єкта керування, що функціонує в умовах невизначеності. Оптимальний регулятор знаходиться з умови мінімізації інтегрального квадратичного критерію якості при забезпеченні мінімальної чутливості керування і стану системи щодо зовнішніх збурень. In the given work the problem of construction optimum matrix PID-regulator concerning observable parameters of object of the management functioning in conditions of uncertainty is considered. The optimum regulator is from a condition of minimization of integrated square-law criterion of quality with maintenance of the minimal sensitivity of management and a condition of system concerning external indignations.
Description
Keywords
оптимальне мінімаксне керування, матричні регулятори, чутливість керування і стану, нерівність Релея, фундаментальна матриця розв’язків, інтегрально-квадратичний критерій, еліпсоїд зовнішніх збурень
Citation
Лобок, О. П. Синтез оптимальних матричних регуляторів з мінімальною чутливістю до зовнішніх збурень / О. П. Лобок, Б. М. Гончаренко, Л. Г. Віхрова // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. - Кіровоград: КНТУ, 2008. - Вип. 21. - С. 214-223.