Please use this identifier to cite or link to this item: http://dspace.kntu.kr.ua/jspui/handle/123456789/6731
Title: Modeling of optimal automatic control of the process of biological clearing of polluted waters by fractional order regulators
Other Titles: Моделювання оптимального автоматичного керування процесом біологічного очищення забруднених вод регуляторами дробового порядку
Authors: Lobok, O.
Goncharenko, B.
Sych, M.
Vihrova, L.
Лобок, О. П.
Гончаренко, Б. М.
Сич, М. А.
Віхрова, Л. Г.
Keywords: fractional calculus
differentintegrator
optimal control
numerical modeling
bio-purification of waters
дробове числення
диферінтегратор
оптимальне керування
чисельне моделювання
біоочищення вод
Issue Date: 2017
Publisher: ЦНТУ
Citation: Modeling of optimal automatic control of the process of biological clearing of polluted waters by fractional order regulators / Oleksiy Lobok, Borys Goncharenko, Maryna Sych, Larysa Vihrova // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. - Кропивницький : ЦНТУ, 2017. - Вип. 30. - С. 152-160.
Abstract: The problem of modeling the control of the process of biological treatment of polluted waters using fractional - regulators is considered and solved. Optimum tunings of fractional regulators are obtained, the dynamics of transient processes of control action and the state of the purification system is investigated. Numerical simulation of fractional and classical control is carried out, a higher efficiency of fractional regulators is shown. Розглядається і розв’язується задача оптимального керування процесом біологічного очищення забруднених вод за допомогою дробових - регуляторів. Пропонується математичне моделювання процесу біологічного очищення як об'єкта керування, виводиться нелінійна динамічна модель керування та проводиться її лінеаризація. Модель керування має один вхід та один вихід. Вводиться до розгляду оптимальний критерій якості автоматичного керування за допомогою дробового регулятора функціонування біологічної системи очищення води. Отримані оптимальні параметри налаштування дробових - регуляторів. Досліджена динаміка перехідних процесів керувального впливу і стану системи очищення. Чисельне моделювання дробового - і класичного РID - керування проведене для підтвердження більш високої ефективності дробових регуляторів, що відображено в результатах досліджень.
URI: http://dspace.kntu.kr.ua/jspui/handle/123456789/6731
Appears in Collections:Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. Випуск 30. - 2017

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
23.pdf173,41 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.