Modeling of optimal automatic control of the process of biological clearing of polluted waters by fractional order regulators
Loading...
Files
Date
2017
Authors
Lobok, O.
Goncharenko, B.
Sych, M.
Vihrova, L.
Лобок, О. П.
Гончаренко, Б. М.
Сич, М. А.
Віхрова, Л. Г.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
ЦНТУ
Abstract
The problem of modeling the control of the process of biological treatment of polluted waters using fractional - regulators is considered and solved. Optimum tunings of fractional regulators are obtained, the dynamics of transient processes of control action and the state of the purification system is investigated. Numerical simulation of fractional and classical control is carried out, a higher efficiency of fractional regulators is shown. Розглядається і розв’язується задача оптимального керування процесом біологічного очищення забруднених вод за допомогою дробових - регуляторів. Пропонується математичне моделювання процесу біологічного очищення як об'єкта керування, виводиться нелінійна динамічна модель керування та проводиться її лінеаризація. Модель керування має один вхід та один вихід. Вводиться до розгляду оптимальний критерій якості автоматичного керування за допомогою дробового регулятора функціонування біологічної системи очищення води. Отримані оптимальні параметри налаштування дробових - регуляторів. Досліджена динаміка перехідних процесів керувального впливу і стану системи очищення. Чисельне моделювання дробового - і класичного РID - керування проведене для підтвердження більш високої ефективності дробових регуляторів, що відображено в результатах досліджень.
Description
Keywords
fractional calculus, differentintegrator, optimal control, numerical modeling, bio-purification of waters, дробове числення, диферінтегратор, оптимальне керування, чисельне моделювання, біоочищення вод
Citation
Modeling of optimal automatic control of the process of biological clearing of polluted waters by fractional order regulators / Oleksiy Lobok, Borys Goncharenko, Maryna Sych, Larysa Vihrova // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. - Кропивницький : ЦНТУ, 2017. - Вип. 30. - С. 152-160.