(КНТУ, 2010) Павленко, І. І.; Мажара, В. А.; Короп, В. П.; Pavlenko, І.; Mazhara, V.; Korop, V.
В даній статті запропоновано для пошуку доцільних виконань роботизованих комплексів
використання структурного методу, що враховує характеристики оброблюваних деталей, виконуваної
операції, особливості використовуваного технологічного обладнання, промислових роботів, допоміжних
пристроїв тощо. Розроблено багатоваріантну структуру функціонування роботизованого комплексу, яка є
основою для розгляду питань щодо планувальної структури, логіки функціонування тощо. The use of structural method, which takes into account descriptions of workparts, operations, features of
in-use technological equipment, industrial robots, is offered in this article for the search of rational variants of
robotized complexes, associated units et cetera. The multiple structure of functioning of robotized complex,
which is basis for consideration of questions in relation to a plan structure is developed, logics of functioning
and others like that.