Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин. Випуск 43. Ч. 2 - 2013
Permanent URI for this collectionhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1718
Browse
Search Results
Item Особливості синтезу робастних регуляторів для випадків повного та неповного вимірювання вектора стану об’єкта(КНТУ, 2013) Лобок, О. П.; Гончаренко, Б. М.; Віхрова, Л. Г.; Lobok, O.; Goncharenko, B.; Vihrova, L.Наведені визначення та відмінні особливості оптимальних робастних систем. Розглянуті види невизначеностей. Визначені норми робастної стійкості: H∞ і Н2 . Завдання синтезу робастного регулятора при параметричній невизначеності зводиться до розв’язання рівняння Лур’є-Ріккаті, що гарантує робастність на певній множині його параметрів. Наводиться фізичний сенс H∞ норми, як максимального значення амплітудно-частотної характеристики. Розглянутий зміст синтезу робастного керування у формі функції від стану і моменту часу для випадків повного і неповного вимірювання вектора стану об’єктів (серед інших і ільськогосподарського призначення). Для останніх розглянуті властивості спостерігачів. Are the definitions and characteristics of the optimal robust systems.The types of uncertainties. Set standards for Robust Stability: H∞ and H2. The problem of synthesis of robust controller with parametric uncertainty is reduced to the solution of the Riccati-Lurie, which guarantees robustness in a certain set of parameters. Provides the physical meaning of the H∞ norm as the maximum value of the amplitude-frequency response.Examined the content of the synthesis of robust control in the form of a function of the state and the point in time for the cases of complete and incomplete measurement of the state vector objects (among others, and for agricultural use).For the latter, we study the properties of observers.Item Дослідження мінімаксного керування та спостереження теплових об’єктів сільськогосподарського призначення(КНТУ, 2013) Лобок, О. П.; Гончаренко, Б. М.; Слєзенко, А. М.; Lobok, O.; Goncharenko, B.; Slyezenko, A.Наводяться розв’язки задач мінімаксного керування та спостереження багатовимірного теплового об’єкта керування (напр. сушарна камера) за умов повних і точних, а також неповних і неточних вимірювань параметрів стану. Експериментально досліджені оптимальні керування, спостереження, стан координат та значення критеріїв оптимальності об’єкта за цих умов. Досліджені припустимі збурення для випадку неповних і неточних вимірювань, обчислені значення критеріїв і значення їхніх верхніх меж. Здійснений аналіз перехідних процесів (ПП) елементів матриць зворотного зв’язку для обох випадків вимірювань стану об’єкта. Здійснений аналіз ПП оптимальних керувань, станів системи, спостережень і оптимальних оцінок якості роботи мінімаксного фільтра Калмана-Бюсі. Досліджена оптимальна область припустимих збурень. Доведено, що синтезоване мінімаксне керування має запас стійкості більший від розрахованого. The solutions to the minimax control and monitor thermal dimensional object сontrol (e.g. drying chamber) in a comprehensive and accurate, as well as incomplete and inaccurate measurements of the state. Experimentally studied the optimal control, monitoring, and the values of the state of origin of the optimality criteria of the object in these conditions. Investigated admissible perturbations in the case of incomplete and inaccurate measurements, calculating the values of the criteria and the value of their upper limits. The analysis of transients matrix elements of feedback for both cases, the measurement object's state. The analysis of the transients optimal controls, system states, observations and assessments of the quality of the optimal minimax Kalman-Bucy filter. The optimal range of admissible perturbations. It is proved that the synthesized minimax control has a margin of stability, the larger of the calculated.