Факультет будівництва, транспорту та енергетики
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/764
Browse
5 results
Search Results
Item Дослідження пневмоструминних висівних апаратів дискретної дії для швидкісної сівби в інформаційній системі землеробства(ЛНАУ, 2018) Аулін, В. В.; Панков, А. О.; Щеглов, А. В.; Aulin, V.; Pankov, A.; Shchehlov, A.Пошук нових можливостей для підвищення ефективності процесу сівби є актуальним завданням. Для покращання якості роботи, зниження енергоємності та матеріаломісткості посівних машин, а також їх модернізації необхідне застосування нових технічних і технологічних рішень, заснованих на сучасних досягненнях науки і техніки. Останнім часом у сівбі просапних культур існує тенденція підвищення продуктивності збільшенням робочих швидкостей руху сівалок понад 12 км/год, що реалізується застосуванням у них індивідуальних електричних приводів, зокрема для висівних апаратів. Встановлено, що нові можливості у створенні надійних, простих в обслуговуванні і недорогих пристроїв для механізації виробничих процесів, у тому числі й для сівби, а також побудови систем автоматичного управління у сільському господарстві з'явилися з використанням елементної бази струминної пневмоавтоматики (пневмоніки). У представлених дослідженнях розглянуто застосування елементів пневмоструминної техніки під час розробки висівних пристроїв для пунктирної сівби. Лабораторні та виробничі випробування показали високу якість розподілу насіння на сівбі (точність інтервалів у розробленого і серійного апаратів відповідно становить: для насіння цукрових буряків – 100 і 83 %, для насіння соняшнику – 100 і 85 %). За час досліджень у розробленому апараті, на відміну від серійного, не спостерігалося ушкоджень посівного матеріалу, що підвищує схожість насіння. Висів є стійким, а нерівномірність формування вихідного потоку по апаратах і між апаратами була не більш ніж 2% для розробленого і 3 % для серійного висівних апаратів, що відповідає агротехнічним вимогам до сівалок пунктирної сівби. The current level of development of mechanized processes in agriculture requires the search for new opportunities to improve the profitability of crop production and the efficiency of the use of sowing equipment. Therefore, to improve the quality of work, reduce energy and material consumption of sowing machines, as well as their modernization, it is necessary to use new technical and technological solutions based on modern achievements of science and technology. Analysis of existing designs of sowing machines for dotted sowing shows that they are complex, have insufficient quality of sowing, as well as increased costs of materials and energy for the implementation of the working process. Recently, in the field of sowing row crops, there is a tendency to increase productivity by increasing the operating speeds of seeders more than 12 km/h, which is realized by using individual electric drives in them, in particular for sowing machines. It is established that new opportunities in the creation of reliable, easy to maintain and inexpensive devices for mechanization and automation of production processes, including for dotted sowing, as well as the construction of automatic control systems in agriculture, appeared with the use of the element base of jet pneumatic automation (fluidics). In the presented studies, the application of elements of air-jet technology in the development of sowing devices for dotted sowing is considered. Laboratory and production tests of the developed devices showed high quality of seed distribution during sowing (accuracy of intervals in the developed and serial devices, respectively, is: for beet seeds – 100 and 83 %, for sunflower seeds – 100 and 85 %). During the research in the developed apparatus, in contrast to the serial, there was no damage to the seed material, which increases the germination of seeds. Sowing is stable, while the uneven formation of the output flow on the machines and between the machines was not more than 2 % for the developed and 3 % for serial machines, which corresponds to the agrotechnical requirements for the operation of seeders dotted sowing. The proposed design and layout schemes of sowing machines with elements of fluidics and their technical implementation determine the optimal solutions for high-speed dotted sowing, as well as the differentiated distribution of sowing material over the field area in the information systems of agriculture, subject to indicators of reliability and compliance with agrotechnical requirements.Item Development of mechatronic module for the seeding control system(INMA Bucharest, 2019) Aulin, V.; Pankov, A.; Zamota, T.; Lyashuk, O.; Hrynkiv, A.; Tykhyi, A.; Kuzyk, O.; Аулін, В. В.; Панков, А. О.; Замота, Т. М.; Ляшук, О. Л.; Гриньків, А. В.; Тихий, А. В.; Кузик, О. В.Existing control systems of sowing machines are intricate and not reliable enough. In these systems, devices are connected by a variety of signal and power wires. This leads to a "problem of interfaces" and a decrease in the efficiency of the control process. The solution to this problem is based on the mechatronic approach or combining elements and control units into mechatronic modules. They are characterized by reliability, compact design and lower cost. The improvement of functional and structural integration of the control system components by their integration into the mechatronic module is considered. The module of regulation of seeding rate on the basis of software and hardware platform Arduino is developed. The work of the proposed control system when changing the seeding rate in the seeding system is studied. Існуючі системи управління роботою посівних машин складні і недостатньо надійні. В цих системах пристрої з'єднуються безліччю сигнальних і силових проводів. Це призводить до «проблеми інтерфейсів» і зниження ефективності процесу управління. Рішення даної проблеми засноване на мехатронному підході, або на об'єднанні елементів і блоків системи управління в мехатронні модулі. Вони характеризуються надійністю, компактністю, меншою вартістю. Розглянуто поліпшення функціонально-структурної інтеграції компонентів системи управління їх об'єднанням в мехатронний модуль. Розроблено модуль регулювання норми висіву на основі програмно-апаратної платформи Arduino. Досліджено роботу запропонованої системи управління при зміні норми висіву у висівній системі.Item Аналітичне визначення характеристик силових струминних елементів автоматизованих висівних систем(НУБіП, 2018) Аулін, В. В.; Черновол, М. І.; Панков, А. О.; Аулин, В. В.; Черновол, М. И.; Панков, А. А.; Aulin, V.; Chernovol, M.; Pankov, A.Застосування пневмоструминних елементів у висівних системах дозволяє підвищити ефективність роботи посівних машин. Однак використання силових струминних елементів в посівній техніці ускладнюється недостатньою вивченістю їх робочих процесів. В роботі розглянуто застосовувані експериментальні методи досліджень та запропоновано аналітичний підхід у розробці силових струминних елементів, на підставі якого визначено їх розмірно-енергетичні характеристики та режими роботи. Применение пневмоструйных элементов в высевающих системах позволяет повысить эффективность работы посевных машин. Однако использование силовых струйных элементов в посевной технике затрудняется недостаточной изученностью их рабочих процессов. В работе рассмотрены применяемые экспериментальные методы исследований и предложен аналитический подход в разработке силовых струйных элементов, на основании которого определены их размерно-энергетические характеристики и режимы работы. The use of pneumatic jet elements in sowing systems can improve the efficiency of sowing machines. However, the use of power jet elements in sowing technology is hampered by insufficient knowledge of their working processes. The paper considers the experimental research methods used and proposes an analytical approach to the development of power jet elements, on the basis of which their size and energy characteristics and modes of operation are determined.Item Наукові основи підвищення ефективності роботи зернових сівалок застосуванням пневматичних висівних пристроїв дискретної дії(ЦНТУ, 2018-03-07) Панков, А. О.; Панков, А. А.; Pankov, A.В дисертації вирішено комплексну науково-технічна проблема підвищення ефективності роботи зернових сівалок, що включає в себе наступні складові: покращення енергоефективності робочого процесу висівних систем, зниження матеріаломісткості і тягового опору сівалок на основі застосування пневматичних висівних пристроїв дискретної дії з елементами струминної техніки, а також удосконалення засобів автоматизації та інформатизації процесу висіву на основі мехатронного підходу. В диссертационной работе решена комплексная научно-техническая проблема повышения эффективности работы зерновых сеялок, которая включает в себя следующие составляющие: улучшение энергоэффективности рабочего процесса высевающих систем, снижения материалоемкости и тягового сопротивления сеялок на основе применения пневматических высевающих устройств дискретного действия с элементами струйной техники, а также совершенствование средств автоматизации и информатизации процесса высева на основе мехатронного подхода. In this thesis the complex scientific and technical problem of increase of efficiency of use of grain seeders including the following components is solved: improvement of power efficiency of working process of the sowing systems, decrease in material intensity and traction resistance of seeders on the basis of application of pneumatic seeding devices of discrete action with elements of jet equipment, and also improvement of means of control, automation and informatization of process of sowing on the basis of mechatronic approach.Item Автоматизация регулирования нормы высева на основе мехатронной реализации программно-аппаратного обеспечения(2017) Аулин, В. В.; Панков, А. А.; Черновол, М. И.; Стахорская, А. Г.; Аулін, В. В.; Панков, А. О.; Черновол, М. І.; Стахорська, А. Г.; Aulin, V.; Pankov, A.; Chernovol, M.; Stahorskaya, A.Автоматизация регулирования нормы высева в технологических машинах требует применения относительно простых по конструкции и универсальных технических средств. Преодоление возникающих затруднений возможно на основе мехатронного подхода к исследованию и реализации средств автоматизации. Поэтому целью исследований являлась разработка мехатронного модуля для автоматизированного регулирования нормы высева, что достигалось на основе применения открытой программируемой аппаратной платформы Arduino для работы с различными физическими объектами. Автоматизація регулювання норми висіву в технологічних машинах вимагає застосування відносно простих по конструкції і універсальних технічних засобів. Подолання виникаючих ускладнень можливе на основі мехатронного підходу до дослідження і реалізації засобів автоматизації. Тому метою досліджень була розробка мехатронного модуля для автоматизованого регулювання норми висіву, що досягалося на основі застосування відкритої програмованої апаратної платформи Arduino для роботи з різними фізичними об'єктами. Automation regulation of the rate of technological machines requires the use of relatively simple in design and versatile technical tools. Overcoming difficulties arise on the basis of the mechatronics approach to the study and implementation of automation. Therefore, the aim of the research was to develop a mechatronic module for automated control of seeding rate, which was achieved through the use of open programmable hardware platform Arduino to work with different physical objects.