Збірники наукових праць ЦНТУ
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1
Browse
4 results
Search Results
Item type:Item, Оптимизация качественного состава дисциплин учебного плана специальности.(КНТУ, 2012) Стенин, А. А.; Мелкумян, Е. Ю.; Губский, А. Н.; Стенін, О.; Губський, А.; Мелкумян, К.; Melkumian, K.; Gubskij, А.; Stenin, А.В данной статье предлагается метод оптимизации качественного состава дисциплин учебного плана специальности, основанный на парнодоминантности экспертных оценок. В статті пропонується метод оптимізації якісного складу дисциплін учбового плану спеціальності, який заснований на парнодомінантності експертних оцінок. Запропонований метод оптимізації носить універсальний характер та може бути використаним для вирішення оптимізаційних задач в різних сферах діяльності людини. При цьому немає обмежень на кількість експертів, показників якості та об’єктів. Використання системи Інтернет-опитування дозволяє підключити широке коло спеціалістів для підвищення довірчої ймовірності оптимальності отриманих результатів. In article are described the method for optimizing the quality of the specialty disciplines of the curriculum. Use of the Internet poll allows you to connect a wide range of specialists and experts to improve the confidence level of optimality of the results.Item type:Item, Синтез оптимального управления нестационарными системами на базе функций Уолша(КНТУ, 2014) Стенин, А. А.; Мелкумян, Е. Ю.; Солдатова, М. А.; Мелкумян, М. В.; Стенин, О. А.; Мелкумян, К. Ю.; Stenin, А.; Melkumian, K.; Soldatova, М.; Melkumian, М.Рассматривается задача синтеза замкнутого оптимального по расходу энергии закона управления линейными нестационарными системами. Объектом исследования являются линейные динамические системы с монотонными знакопостоянными коэффициентами, которые можно представить как квазистационарные системы. Цель работы: определение оптимального закона управления линейными квазистационарными системами в аналитическом виде. Решается линейно-квадратичная задача оптимизации, в которой для нахождения фундаментальной матрицы предлагается использовать математический аппарат принципа максимума(минимума) Понтрягина и функций Уолша. Это позволяет получить приближенное представление искомой матрицы в виде рядов Уолша, постоянные коэффициенты которых определяются путем решения системы алгебраических уравнений, что даёт возможность реализовать замкнутый оптимальный закон управления в аналитическом виде. Розглядається задача синтезу замкнутого оптимального по витраті енергії закону управління лінійними нестаціонарними системами. Об'єктом дослідження є лінійні динамічні системи з монотонними знакопостійними коефіцієнтами, які можна представити як квазістаціонарні системи. Мета роботи: визначення оптимального закону управління лінійними квазістаціонарними системами в аналітичному вигляді. Вирішується лінійно-квадратичне задача оптимізації, в якій для знаходження фундаментальної матриці пропонується використовувати математичний апарат принципу максимуму(мінімуму) Понтрягина і функцій Уолша. Це дозволяє отримати наближене представлення шуканої матриці у вигляді рядів Уолша, постійні коефіцієнти яких визначаються шляхом вирішення системи рівнянь алгебри, що дає можливість реалізувати замкнутий оптимальний закон управління в аналітичному вигляді. In this article the problem of synthesis of the closed law of management of linear non-stationary systems, optimum on power consumption, is considered. All real objects of management relatively are nonlinear and nonstationary. The analysis and synthesis of control systems for such objects represents a complex mathematical problem which decision is received for some special cases today. The majority of objects of management allows to accept the non-stationary and linearized system of the equations as mathematical model. There is an opportunity to apply the developed mathematical apparatus of the solution of the linear non-stationary differential equations to the solution of problems of management. The objects of research are linear dynamic systems with monotonous znakopostoyanny coefficients which can be presented as quasistationary systems. The work purpose - is definition of the optimum law of management of linear quasistationary systems in an analytical look. In article, on the basis of the principle of a maximum (minimum) of Pontryagin the structure of optimum laws of management for linearly-square tasks on an energy minimum is revealed. For establishment of communication between an auxiliary vector and a vector of a state the fundamental matrix of system of the simplified initial equations is used. Finding of a fundamental matrix is carried out with use of mathematical apparatus of functions of Walsh. It allows to gain an approximate impression of a required matrix in the form of Walsh's ranks. As a result of application of such approach a matrix of optimum laws of management also of an opredeklen in terms of functions of Walsh that considerably simplifies their realization in comparison with the non-stationary matrixes of optimum control received on the basis of the solution of the equation of Rikkati.Item type:Item, Информационно-логическая модель процесса управления инновационным развитием социотехнических систем(КНТУ, 2013) Стенин, А. А.; Мелкумян, Е. Ю.; Курбанов, В. В.; Шемсединов, Т. Г.; Stenin, A.; Melkumian, K.; Kurbanov, V.; Shemsedinov, T.; Стенін, О. А.; Мелкумян, К. Ю.В данной статье предлагается информационно-логическая модель процесса управления инновационным развитием социотехнических систем (СТС). Суть предлагаемого подхода заключается в том, что инновационное развитие СТС интерпретируется, как информационный объект, который содержательно и структурно меняется в процессе его создания. В основу інформаційно-логічної моделі процесу управління інноваційним розвитком СТС в даній роботі покладена модель науково-дослідних робіт. Зміст запропонованого підходу полягає в тому, що інноваційний розвиток СТС інтерпретується, як інформаційний об’єкт, який в процесі створення змінюється як змістовно, так і структурно. Тому, процес інноваційного розвитку може бути описаний впорядкованою послідовністю станів СТС, що розробляється, останній з яких представляє собою готову систему. The goal of this article is to get the formal logical data model of the control process of innovative development of sociotechnical systems (STS). This model will takes into account that control actions are multialternative and have the able to correct at any point STS development. In the proposed approach, innovative development of STS is interpreted as a data object that changes its content and structure in the process of its creation. As a consequence, the process of innovative development is an ordered sequence of states of the STS that is being developed. The last one of these states represents the final system. It is shown that only through logical data model of the control process of innovative development of STS it is possible to develop effective methods of development. Since described process is multialternative it is lead to the multicriterion problem. It is necessary to use the intelligent decision-support system because the presence of the human factor in STS lead to fuzziness and need to look over all possibilities.Item type:Item, Приближение переменных динамических объектов управления на основе полиномиальных сплайн-функций(КНТУ, 2014) Стенин, А. А.; Мелкумян, Е. Ю.; Стенін, А. А.; Мелкумян, Е. Ю.; Stenin, A.; Melkumian, K.В данной статье предлагается методика получения аналитического выражения вектора состояния и его первой производной при дискретном измерении входных и выходных переменных. Суть предлагаемого подхода заключается в том, что система дифференциальных уравнений в форме Коши заменяется алгебраической системой относительно аргумента времени, что упрощает решение задач идентификации и управления динамическими объектами. В даній статті пропонується методика отримання аналітичного виразу вектора стану та його першої похідної у разі дискретного вимірювання вхідних та вихідних змінних. Зміст пропонованого підходу полягає в тому, що система диференційних рівнянь у формі Коші замінюється алгебраїчною системою відносно аргументу часу, що спрощує рішення задач ідентифікації та керування динамічними об’єктами. In this article it is propose the methodic to make analytic expression of state vector and its first derivative on condition it was sampled input and output variables. This article proposes a method of obtaining an analytic expression for the state vector and its first derivative when input and output variables are discretely measured. The essence of the proposed approach is that the system of differential equations in the Cauchy form is replaced with an algebraic system relative to the time argument, in the basis of which there is an interpolating cubic spline. The application of splines for the problems of numeric differentiation and integration is conditioned on the researcher having some data about the interpolated function when solving practical problems, which allows choosing boundary conditions. Elimination of the shortcoming of having to specify boundary conditions, as well as a method of performing the unstable calculation of the spline parameters is achieved with a special choice of the spline nodes that are different from the interpolation nodes. It's worth pointing out that the use of spline funcations for obtaining analytical expressions for the state variables, measured at discrete time points, and for their derivatives, simplifies solving the problems of identification and control of dynamic objects.