Збірники наукових праць ЦНТУ

Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1

Browse

Search Results

Now showing 1 - 4 of 4
  • Item type:Item,
    Управление процессом горения электрической дуги на нелинейных участках ее вольт-амперной характеристики с использованием массива прецедентов
    (КНТУ, 2013) Смирнова, Н. В.; Смирнов, В. В.; Смірнова, Н. В.; Смірнов, В .В.; Smirnova, Nataliya; Smirnov, Vladimir
    Приведено описание процесса формирования массива прецедентов для обучения системы управления процессом горения электрической дуги на нелинейных участках ее вольт–амперной характеристики. Наведено опис процесу формування масиву прецедентів для навчання системи управління процесом горіння електричної дуги на нелінійних ділянках її вольт-амперної характеристики. The purpose of this article is the nonlinear plots her current-voltage characteristics to solve problem of stability electric arc process burning. Solving this problem allows to increase the range of operating currents of the arc in the processing parts from increase to increase the processing speed and downward to improve surface finish. The realization the forming a precedent process for Learning Control System of the machining of parts arc using for determining the optimal arc correlation method. The results the control system modeling behavior are positive, suggesting the need for further research in the area of "smart" controllers and control systems using neural networks and genetic algorithms.
  • Item type:Item,
    Оптимальное по быстродействию управление объектом при малых значениях ошибки отклонения
    (КНТУ, 2015) Смирнов, В. В.; Смирнова, Н. В.; Смірнов, В. В.; Смірнова, Н. В.; Smirnov, Vladimir; Smirnova, Nataliya
    Приведено описание решения задачи реализации одного закона управления в системе управления оптимальной по быстродействию. При малых отклонениях система управления переходит в режим стабилизации и переключает закон управления с оптимального по быстродействию на ПИД или ПИ. При этом система перестает быть оптимальной по быстродействию. Задача реализации одного оптимального по быстродействию закона управления при любых значениях ошибки отклонения решена путем ведения в структуру системы управления статистического блока и блока управляемого аттенюатора, что позволило изменять значение управляющего воздействия в режиме стабилизации пропорционально значению ошибки отклонения. Наведено опис рішення задачі реалізації одного закону управління в системі управління оптимальної за швидкодією. При малих відхиленнях система управління переходить в режим стабілізації і перемикає закон управління з оптимального по швидкодії на ПІД або ПІ. При цьому система перестає бути оптимальною за швидкодією. Завдання реалізації одного оптимального по швидкодії закону управління при будь-яких значеннях помилки відхилення вирішена шляхом ведення в структуру системи управління статистичного блоку і блоку керованого атенюатора, що дозволило змінювати значення керуючого впливу в режимі стабілізації пропорційно значенню помилки відхилення. The description the optimal time management control law implementation problem solving. For small deviations of the control system switches to the stabilization and switches the control law with optimal time in the PID or PI. The system ceases to be the optimal time. The task of implementing one-optimal control law for all values of the error deviation is solved by maintaining the statistical unit and controlled attenuator control system structure, which allowed to change the value of control in the stabilization mode proportional to the error deviation. This decision allowed the control disturbances use without changing the control law system under the influence.
  • Item type:Item,
    Применение теории конечных автоматов в разработке программных систем
    (КНТУ, 2014) Смирнова, Н. В.; Смирнов, В. В.; Смірнова, Н. В.; Смірнов, В. В.; Smirnova, Nataliya; Smirnov, Vladimir
    Приведено решение задачи устранения неоднозначностей в работе конечного автомата при создании управляющих программных систем. Создана структурная схема модели конечного автомата с учетом времени ожидания выполнения функций и результата их выполнения, подсчета количества событий и стека состояний. Наведено рішення задачі усунення неоднозначностей в роботі кінцевого автомата при створенні керуючих програмних систем. Створена структурна схема моделі кінцевого автомата з урахуванням часу очікування виконання функцій і результату їх виконання, підрахунку кількості подій і стека станів. The purpose of this article is the solution to eliminate the finite state machine ambiguities when creating control software systems. Created a block diagram of a finite automaton model with the time to wait for the functions results and their implementation, counting the number of events and status stack. The model combines the advantages of an event object-oriented technology and the SWITCHprogramming technology. The resulting model is the basis of the base class machine that is used in the process of creating software systems for management of the facility.
  • Item type:Item,
    Метод организации параллельного выполнения задач в микроконтроллерах с малым объемом памяти программ
    (КНТУ, 2015) Смирнова, Н. В.; Смирнов, В. В.; Смірнова, Н. В.; Смірнов, В. В.; Smirnova, Nataliya; Smirnov, Vladimir
    Приведено описание метода организации параллельного выполнения задач в микроконтроллерах с малым объемом памяти программ. Ресурсы микроконтроллеров начальных серий не позволяют использовать полноценную многозадачную операционную систему реального времени, тем самым значительно ограничивая возможности разрабатываемой программы. Реализация многозадачности на основе прерываний таймера, статических переменных, учета приоритета потоков и флагов состояний позволяет реализовывать управляющие программы на микроконтроллерах с ограниченными ресурсами. Наведено опис методу організації паралельного виконання завдань у мікроконтролерах з малим об'ємом пам'яті програм. Ресурси мікроконтролерів початкових серій не дозволяють використовувати повноцінну многозадачную операційну систему реального часу, тим самим значно обмежуючи можливості розроблюваної програми. Реалізація багатозадачності на основі переривань таймера, статичних змінних, врахування пріоритету потоків і прапорів станів дозволяє реалізовувати керуючі програми на мікроконтролерах з обмеженими ресурсами. The method parallel tasks in microcontrollers with low memory programs implementation description. Resources microcontrollers initial series does not allow the use of a full-fledged multi-tasking real time operating system, thereby significantly limiting the ability to develop the program. The implementation of multitasking on the basis of timer interrupts, static variables, taking into account the priority of threads and flags of states allows to implement control programs for microcontrollers with limited resources. Multitasking is implemented as a FIFO queue within which streams are waiting to start execution. Unlike full-fledged multi-tasking operating system, which is impossible to predict which thread will be launched in the next moment, in a simplified mechanism for multitasking start of each stream is carried out in order of priority.