(КНТУ, 2013) Валявський, І. А.; Шапошник, В. Ю.; Valyavskaya, I.; Shaposhnik, V.
В статті розглянуто вирішення зворотної задачі кінематики для верстата з паралельною кінематикою типу «дельта». Relevance of improved accuracy, efficiency, reliability and durability is the transfer of energy flows and movements of several parallel paths. The paper considers the inverse kinematics problem for a machine with parallel kinematics of the "delta".
