Збірники наукових праць ЦНТУ
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1
Browse
5 results
Search Results
Item type:Item, Дослідження кінематичних параметрів вібраційного лемеша картоплекопача з використанням комп’ютерної програми(ЦНТУ, 2023) Бабій, А. В.; Головецький, І. В.; Гладьо, Ю. Б.; Babii, А.; Holovetskyi, І.; Hlado, Y.В роботі запропоновано нову конструкцію вібраційного лемеша картоплекопача, який конструктивно виконаний таким чином, що має можливість низки регулювань. В даному конструктивному рішенні можна змінювати величину кривошипа приводу, довжини ланок шарнірних підвісів та встановлювати на диску кривошипа противагу для зрівноважування механізму. Це дозволяє забезпечити полегшене проникнення лемеша у ґрунт, створити направлений рух бульбоносної маси та покращити сепарацію вже під час підкопування. Представлену конструкцію вібраційного лемеша аналітично описано за допомогою методу замкнених векторних контурів та виконано кінематичний аналіз такого багатоланкового механізму з використанням спеціально розробленої комп’ютерної програми, що дозволяє моделювати та аналізувати можливі рухи точок ланок вібраційного лемеша. Statistical data show that a significant share of potatoes is grown in subsidiary farms in Ukraine, so there is a need for small-sized, efficient equipment. The level of agricultural culture directly depends on the degree of mechanization of small farms. The purpose of the work is to improve the design of a small-sized potato harvester while increasing the efficiency of its ploughshare.Item type:Item, Кинематический и силовой анализ клавишного соломотряса зерноуборочного комбайна(ЦНТУ, 2019) Дубовик, Д. А.; Баран, О. А.; Чепелевич, С. С.; Шантыко, А. С.; Вырский, А. Н.; Бойко, Т. В.; Дубовик, Д. О.; Чепелевіч, С. С.; Шантико, О. С.; Вирскій, О. М.; Бойко, Т. В.; Doubovik, D.; Baran, V.; Chapialevich, S.; Shantyka, A.; Vyrskii, A.; Boyka, T.Разработана математическая модель пятиклавишного соломотряса зерноуборочного комбайна с двумя коленчатыми валами, кривошипы которых направлены радиально к вершинам пентагона, позволяющая рассчитывать реакции в шарнирах и параметры его статической неуравновешенности. По методу векторных контуров соломотряс представлялся в виде сочетания пяти однотипных шарнирных четырёхзвенников. Нагрузки звеньев от действия сил и моментов инерции определены методом кинетостатики. Розроблено математичну модель п’ятиклавішного соломотряса зернозбирального комбайна з двома колінчатими валами, кривошипи яких спрямовані радіально до вершин пентагона, що дозволяє розраховувати реакції в шарнірах і параметри його статичної неврівноваженості. За методом векторних контурів соломотряс представлявся у вигляді сполучення п'яти однотипних шарнірних чотирьохзвенник. Навантаження ланок від дії сил і моментів інерції визначені методом кінетостатики. The aim of this work is to determine the magnitude of the force impact on the frame of grain harvesters from the imbalance of key straw walkers. To achieve this goal, a structural, kinematic and power analysis of a five-key straw walker was carried out. Based on the performed structural analysis of the key straw walker, a design scheme with a combination of five similar articulated four-link mechanisms for the five-key straw walker of the grain harvester is presented. A mathematical model of a five-key straw walker of a grain harvester driven by a crankshaft with radial cranks has been developed, which allows calculating the reactions in the hinges and the parameters of its static imbalance. Using the method of closed vector contours, analytical dependences of coordinates, velocities and accelerations of characteristic points of links on the angle of rotation of the leading link are obtained. Using kinetostatic method, the dependences of the loads of the straw walker links on the action of forces and force moments of inertia are determined. The alternating character of the force action of each key separately on the bearings of the driving and driven straw walker crankshafts is established. The numerical values of the force action of the individual keys on the frame of the grain harvester, as well as the loads acting in the movable hinges of the straw walker, are determined. It is shown that the force action on the frame of harvesters from the straw walker can be balanced by the inertia of its keys. Static balance of the straw walker is achieved with a radial arrangement of cranks with placement of necks for fastening keys at the vertices of a regular polygon (for the five-key straw walker – the pentagon). One of the main conditions for the absence of the impact of the straw walker on the harvester frame is the manufacture of crankshafts with cranks radially directed to the vertices of the regular polygon and the exact implementation of design decisions in the production of harvesters.Item type:Item, Механічна модель рихлення грунту(КНТУ, 2013) Герук, С. М.; Geruk, StanislavНа основі загальної теорії гвинтових поверхонь отримані математичні залежності робочих поверхонь ножів, їх просторові силові та кінематичні параметри, формули для розрахунку швидкості та прискорення. The purpose of research. Getting dependencies for performing power analysis and construction of mechanical-mathematical model of soil particles by rotating rough plane rotates around a horizontal axis and is inclined to it at an arbitrary angle. Results. The technological process of the formation of the chip, its rotation and styling when using a knife, which is mounted in the plane of the ellipse, which is inclined at an arbitrary angle to the horizontal axis and rotates at a preset speed around it. Designed force and kinematics. Based on the general theory of helical surfaces obtained mathematical work surfaces depending knives, their power and spatial kinematic parameters of the formula to calculate the speed and acceleration. Conclusions. Determination of the absolute velocity will help to justify the feasibility of parameters and operating modes of the rotary tillage machines hosted on the proposed scheme.Item type:Item, Кінематичний аналіз верстата з паралельною кінематикою типу «дельта»(КНТУ, 2013) Валявський, І. А.; Шапошник, В. Ю.; Valyavskaya, I.; Shaposhnik, V.В статті розглянуто вирішення зворотної задачі кінематики для верстата з паралельною кінематикою типу «дельта». Relevance of improved accuracy, efficiency, reliability and durability is the transfer of energy flows and movements of several parallel paths. The paper considers the inverse kinematics problem for a machine with parallel kinematics of the "delta".Item type:Item, Дослідження кінематики універсального регулятора швидкості колісного трактора(КНТУ, 2013) Харак, Р. М.; Сакало, В. М.; Лихвенко, С. П.; Kharak, R.; Sakalo, V.; Lykhvenko, S.Запропонована методика дослідження кінематики універсального регулятора паливного насоса розподільчого типу з автоматичним переключенням режимності роботи трактора ХТЗ – 150К-03. The proposed method studies the kinematics universal regulator fuel pump distribution type with automatic switchover modes tractor KhTZ-150K-03. Kinematic analysis was conducted using the closed vector paths. As a result, the rational move anchors electromagnets mode switching mechanism regulating universal regulator. To determine the parameters of rational mechanism links the automated switching modes tractor engine is to study the kinematics of the universal controller. Found that progress anchors electromagnets – 3.34 mm, internal lever controls the fuel supply – 4.1mm, turning lever – 28.4 mm. The proposed mechanism for automatic switching modes allows the diesel engine management to simplify the process and reduce operational fuel consumption by 6-8 % in the transport operations.