Збірники наукових праць ЦНТУ
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1
Browse
2 results
Search Results
Item type:Item, Modernisation of Foundry Production with Industrial Robots and Manipulators(ЦНТУ, 2025) Tsymbal, В.; Karyavkina, N.; Цимбал, В. М.; Карявкіна, Н. С.The modernization of foundry production through industrial robots and manipulators represents a significant advancement in automation, efficiency, and occupational safety. The foundry industry plays a crucial role in the manufacturing sector, providing high-quality metal products for various applications. However, traditional foundry processes are often labor-intensive, hazardous, and prone to inefficiencies. In recent years, the integration of robotics and automated technologies has become an essential aspect of improving productivity, ensuring precision, and enhancing workplace safety. This study focuses on the application of industrial drones in foundry production, particularly for material transportation, coating application, and quality control. The research explores the feasibility of integrating the DJI Matrice 300 RTK drone into the casting process, analyzing its potential benefits in optimizing logistics, minimizing defects, and improving overall process efficiency. Метою даного дослідження є оцінка ефективності інтеграції промислових дронів у ливарне виробництво для підвищення рівня автоматизації, продуктивності та безпеки праці. Робота зосереджена на використанні безпілотного літального апарата DJI Matrice 300 RTK для транспортування матеріалів, нанесення захисних покриттів та контролю якості в складних умовах ливарного виробництва. Основним завданням є визначення впливу дронів на оптимізацію виробничих процесів, зменшення рівня дефектності продукції та мінімізацію ручної праці в небезпечних умовах.Item type:Item, Модернізація вузлів обладнання для механічної обробки гільзи циліндрів двигуна на токарних верстатах застарілої конструкці(КНТУ, 2015) Анастасенко, С. М.; Григурко, І. О.; Ошовський, В. Я.; Будуров, В. Л.; Anastasenko, Sergey; Grigyrko, Ivan; Ohsovsrsy, Victor; Bydyrov, VasilyУ статті представлена модернізація токарних верстатів застарілої конструкції з реконструкцією гідрокопіювальних супортів для механічної обробки гільзи циліндра двигуна та улаштування для автоматизованого завантаження, закріплення і зняття заготовок. При конструкторській розробці на заводі можливо враховувати виробничі можливості ремонтних і інструментальних цехів, на котрі покладається задача переобладнання верстатів і ретельного розрахунку економічних показників,які визначають рентабельність реконструкції і степені автоматизації. В більшості випадків при автоматизації верстатів для роботи за замкнутим циклом виготовлення простих деталей можемо рекомендувати пневмомеханічні улаштування, комбінуючи механічний барабанний привід супорту з пневматичними затискними улаштуваннями. In article modernization of lathes of an outdated design with reconstruction of hydrocopy calipers is provided for machining of a cylinder liner of the engine and the device for the automated loading, fastening and removal of preparations. At design development at plant it is possible to consider production capabilities of maintenance and tool shops to which the problem of re-equipment of machines and careful calculation of economic indicators which define profitability of reconstruction and extent of automation is assigned. In many cases at automation of machines for work behind the closed cycle production of simple details is recommended the pneumomechanical devices combining a mechanical drum drive gear of a caliper with air clamping devices. Re-equipment of the machine is reduced to installation of tightening cylinders, to production of mandrels and the rotating spindle of the rear grandma. Cylinders and cranes of steering and shops. Lathe productivity with a hydrocopy caliper and loading organization will increase by 10 times equalizing it with a productivity at manual service, and expenses will pay off approximately in three months.