Збірники наукових праць ЦНТУ

Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1

Browse

Author: search.filters.author.Бєляєв, Ю. Б.

Search Results

Now showing 1 - 2 of 2
  • Thumbnail Image
    Item
    Методика врахування динаміки приводу при складанні моделі механізму з паралельною кінематикою
    (КНТУ, 2013) Мельніченко, М. М.; Мірошніченко, М. С.; Бєляєв, Ю. Б.; Melnychenko, N.; Belyaev, U.; Miroshnichenko, M.
    В статті розв’язано актуальну задачу розробки моделі динаміки механізму з паралельною кінематикою побудованого на базі платформи Хью-Стюарта з приводами від вентильних двигунів. Отримані результати можуть бути використані для керування механізмами подібного типу. The purpose of this paper is to model the dynamics of certain generalized control object "engine platform" as a system of differential equations that relates the change voltages applied to the valve actuators, as amended coordinate center of mass platform. In the article studied the dynamics of the actual problem with parallel kinematics mechanism now can not Hugh Stewart. The results can be used to control equipment built on the basis of a similar type. Thus the combination of known dynamics equations platform-Hugh Stewart and information about the transfer function for brushless signal control and a torque on the shaft resistance, yielded the relationship between the change in voltage control input and coordinate motor center of mass of the platform.
  • Thumbnail Image
    Item
    Структурування управляючих концептів прийняття рішень в умовах асортиментного виробничого плану
    (КНТУ, 2015) Іващук, В. В.; Бєляєв, Ю. Б.; Ivaschuk, Vjacheslav; Beljaev, Yurij
    В статті приведено методику створення структурної мапи технології, що призначена для супроводження дій технологічного персоналу при реалізації технології по створенню асортиментних партій продукції. Практично доведено необхідність у здійсненні інтелектуальної підтримки та обґрунтовано порядок наповнення мапи технології при роботі з асортиментним продуктом. Подальше вдосконалення методики стосується оцінки глибини моделювання когнітивної поведінки та актуальності її відтворення в мапі технології. The article shows the method for creating structural chart of technology that is designed for support operations of technical personnel in the implementation of technology for create batches of plant‘s product. Necessity for relealization of intellectual support was proved through practical work and the procedure for filling chart of technology for a working with the assortment products was reasoned. Method for a weight of route at the chart of technology estimation was executed. Realizations for monitoring by mowing keep the chart and the optimization by alternative decision were proposed. Futher advantage of methods concerns by estimation of depth of modeling of cognitive behavior and actuality of reproduce of depth on the chart of thecnology.