Збірники наукових праць ЦНТУ
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1
Browse
17 results
Search Results
Item Визначення крутного навантаження МПС при свердлінні експериментальним методом(КНТУ, 2016) Павленко, І. І.; Вахніченко, Д. В.; Кропівна, А. В.; Pavlenko, Ivan; Vakhnichenko, Dmitriy; Kropivna, AlyonaВ статті розглянуто експериментальне дослідження розподілу крутного навантаження між штангами МПС при виконанні свердлильних операцій. Представлено розроблену та складену експериментальну установку із спеціальними тензодатчиками та вимірювальним блоком. В роботі наведено результати експериментальних досліджень навантаження виконавчого органа по вісі та паралельно вісі симетрії МПС, за отриманими даними побудовані графіки поверхонь відгуку. The purpose of this work is an experimental study of the distribution of torque between the load bars MPS when the drilling operations. The article presents a developed and produced an experimental setup with special strain gauges and measuring unit. The results of experimental studies with a load of the working body of the axis, and parallel to the axis of symmetry of the MPK which graphs of response surfaces. The research results suggest that these design parameters have different effects on the individual components of the power loads hexapod, including various structures, so their choice should be subject to comprehensive consideration of all components of the estimated movements and specific purpose of the machine. By results of measurements when determining twisting loadings it is established that loading forces between couples from two bars it is distributed equally, and in the couple of a bar perceive loadings with a difference to 21% and have a different sign as one bar perceives deformations on stretching, and another - compression. The difference between various configurations of PKM makes 38 ÷ 45%.Item Дослідження впливу конструктивних параметрів механізму паралельної структури на функціональні можливості верстата з паралельною кінематикою(КНТУ, 2008) Павленко, І. І.; Валявський, І. А.В статті досліджується вплив конструктивних параметрів механізму паралельної структури на функціональні можливості верстата з паралельною кінематикою. Influence of structural parameters of parallel structure mechanism on hexapod functional possibilities in the article.Item Теоретичне дослідження особливих положень верстатів-гексаподів(КНТУ, 2008) Валявський, І. А.; Павленко, І. І.В статті теоретично досладжені особливі положення верстатів-гексаподів та запропоновані рекомендації щодо їх уникнення. Theory the special positions of hexapods are investigational in the article.Item Визначення конструктивних параметрів ВПК при виконанні типових рухів свердління(КНТУ, 2011) Павленко, І. І.; Вахніченко, Д. В.; Pavlenko, I.; Vakhnichenko, D.В статті визначаються конструктивних параметри верстатів з паралельною кінематикою при виконанні типових технологічних рухів механізмів з паралельною кінематикою. In article design data of machine with parallel kinematics are defined at performance of typical technological movements of the mechanism tool with parallel kinematics.Item Особливості модульної будови верстатів з паралельною кінематикою(КНТУ, 2010) Павленко, І. І.; Валявський, І. А.; Pavlenko, I.; Valyavsky, I.В статті розглянуто особливості модульної будови верстатів з паралельною кінематикою, основні модулі, запропоновано регламентацію конструктивних параметрів з‘єднувальних фланців кінематичних ланок, несучої системи та виконавчого органу верстатів з паралельною кінематикою. In article features of a modular structure of machine tools with parallel kinematics are considered, it is offered a regulation of design data of the kinematic links connecting flanges, bearing system and an executive office of machine tools with parallel kinematics.Item Тенденції розвитку обладнання з механізмами паралельної структури(КНТУ, 2012) Павленко, І. І.; Вахніченко, Д. В.; Костюк, Є. С.; Кропівний, В. М.; Pavlenko, I.; Vakhnichenko, D.; Kostyuk, E.; Kropivniy, V.В статті досліджуються тенденції сучасного розвитку верстатів з механізмами паралельної структури в високорозвинених країнах світу, в країнах СНД та в Україні зокрема. The article investigates the trends of modern development tools with the mechanisms of parallel structures in highly developed countries, CIS countries, including Ukraine.Item Вибір раціонального варіанту роботизованого технологічного комплексу(КНТУ, 2014) Павленко, І. І.; Попруга, П. В.; Pavlenko, І.; Popruga, Р.В статті представлено розроблений загальний алгоритм аналізу та вибору раціонального варіанту роботизованого технологічного комплексу для виконання поставленої задачі, його компоновок та видів рухів промислового робота. The purpose of this is to develop a criteria and order of analyzing structures are robotic technological complexes to choose of rational variant. In article presents developed general algorithm of analysis and choice of rational variant robotic technological complex for performing of the task. Also presented algorithms of choice technological equipment, industrial robots, auxiliary devices and their characteristics, configurations and types of movements the industrial robot. Using developed algorithms can be significantly easing the task to choice of rational variant robotic technological complex for performing a specific operation. Development of software modules based on this algorithms will allow to perform this process in semi-automatic mode.Item Зона обслуговування верстата з МПС при виконанні свердлильних операцій(КНТУ, 2014) Павленко, І. І.; Вахніченко, Д. В.; Якименко, С. М.; Pavlenko, І.; Vakhnichenko, D.; Yakimenko, S.В статті визначається зона обслуговування робочого простору верстату з МПС при свердлінні деталі, в якій отвори розташовані з різних боків. Operation of the machine is possible with the geometric space that is a working space of the machine with a parallel structure of the mechanism. Reasoned determination of the magnitude of this space allows him to set reasonable sizes depending on the mechanism used with parallel structure. The article is made a general equation for determining the coverage area of the working space of the machine with the mechanism of parallel structure when performing drilling operations at an angle. As a result, to analyze the influence of design parameters of the mechanism of parallel structure to the service area.Item Рухові характеристики верстатів з паралельною кінематикою(КНТУ, 2008) Павленко, І. І.; Валявський, І. А.В статті розглянуто рухові можливості верстатів з паралельною кінематикою, визначено показник рухових можливостей. Possibilities of parallel kinematics machine-tools are considered in the article.Item Дослідження впливу конструктивних параметрів на зміну кутів в опорах у ВПК(КНТУ, 2011) Павленко, І. І.; Вахніченко, Д. В.; Годунко, М. О.; Pavlenko, I.; Vakhnichenko, D.В статті досліджується вплив конструктивних параметрів механізмів з паралельною кінематикою на функціональні можливості верстатів з паралельною кінематикою. Influence of structural parameters of parallel structure mechanism on hexapod functional possibilities in the article.