Збірники наукових праць ЦНТУ
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1
Browse
7 results
Search Results
Item Особливості розвитку автоматизації зварювання і наплавлення з використанням промислових роботів(ЦНТУ, 2018) Герук, С. М.; Сукманюк, О. М.; Сукманюк, А. М.; Geruk, S.; Sukmaniuk, O.Робота присвячена складному і актуальному питанню розвитку одного з напрямків процесу відновлення деталей машин зварюванням і наплавленням з використанням промислових роботів. У статті висвітлені та проаналізовані досягнення світових фірм, що займаються розробкою і впровадженням робототехнічних комплексів та технологічних операцій відновлення деталей машин зварюванням і наплавленням. This research purpose is to highlight the activities of robots and robotic systems manufacturers for parts of machines repair by welding and surfacing. The paper highlights development of welding and surfacing automation with industrial robots usage, which dates back to the mid-70's of the twentieth century. The article deals with robots and robotic systems models that were developed and implemented in the production by the world leading countries firms, which produce more than a half of all robotized products in the world: Japan, Germany, USA, etc. Industrial robots are used for welding in active and inert gas with the consumable electrode and TIG electrodes in inert gas, this generates a significant amount of pollutants that adversely affect the staff. Thanks to special robots, a significant reduction of valuable surfacing metal and energy cost was reached, the sharpness of technological operations was increased and, consequently, the product quality was improved. The article indicates the scientific institutions - the Central Institute of Welding (ZIS) in the German city of Galli and the Institute of Electric Welding named after Y. O.Paton (Ukraine), that worked with the development of the machine parts repair new technologies, based on the additional material minimum layer application. Particular attention is paid to the firm "REIS-ROBOTICS" work, which developed the control devices for industrial robots basic standard functions for arc welding. These include automatic programming, the possible errors correction, robots automatic control in six degrees of freedom, the arc inflammation, the parameters adjustment, processing and rational choice of the working tool moving idle movements. The introduction and robots usage for welding and surfacing while the machine parts repair will allow to solve the creating complex automation problem on the new and higher scientific and technical level at enterprises, to reconsider the functions between a person and a machine, will significantly increase productivity. The industrial robots and robotic systems usage will ensure a product stable high quality, as well as the production mobile reconfiguration possibility.Item Вплив збурень коливань вібросепаратора на динаміку зернової суміші(КНТУ, 2016) Герук, С. М.; Довбиш, А. П.; Geruk, S.; Dovbysh, А.Досліджено амплітуду коливань зернової маси при проходженні резонансу за різних значень різниці початкових фаз власних та вимушених коливань. Виведено диференціальні рівняння, які описують коливання зернової суміші у зоні резонансу. Встановлено, що зростання початкового значення різниці фаз власних та вимушених коливань спричиняє зменшення амплітуди переходу через резонанс, так зростання величини вказаної величини на 0,2 радіани спричиняє зменшення амплітуди переходу через резонанс до 26%. The grain mass oscillations amplitude when passing the resonance is studied at different values of the initial and forced oscillations difference. The differential equations that describe the oscillations of the grain mixture in resonance zone are deduced. The graphic dependences of external excitation frequency on the grain mass oscillations amplitude and nonlinearity parameter are developed. The graphic dependences of the resonance amplitude on the external excitation frequency and nonlinearity parameter are developed as well. It was found that the growth of the initial value of the phase difference of own and forced oscillations caused a reduction in the amplitude of passing through the resonance. Consequently, the growth of the given value by 0.2 rad caused a reduction in the amplitude of passing through the resonance to 26%.Item Тенденції розвитку конструкцій картоплезбиральної техніки(КНТУ, 2016) Герук, С. М.; Герасимчук, Д. В.; Geruk, S.; Gerasymchuk, D.Виконано аналіз розвитку конструкцій картоплезбиральної техніки за допомогою якого отримано гіпотезу, що підвищення ефективності використання картоплекопачів необхідно в підкопуючій частині знаряддя використовувати робочі органи, що здійснюють рихлення бульбоносного шару. Purpose of the article - increasing qualitative and quantitative indicators of the process of separation of potato layer by developing designs and rationalization of parameters and modes of baking powder-egalitarians layer potato harvesting machine. The analysis of structures potato harvesters with which obtained the hypothesis that efficiency in potato diggers must digging up of tool use working bodies engaged in loosening potato soil. Conclusions: loosening potato layer is most advisable to carry out at the beginning of the process when it digging up, leading to a significant improvement in reducing separation and metal machine at preventing injury tubers; the analysis process can be concluded that to improve efficiency in potato diggers must digging up of tool use working bodies engaged in loosening potato layer.Item Методика експлуатаційних досліджень зношування робочих органів дискових ґрунтообробних знарядь(КНТУ, 2009) Герук, С. М.; Борак, К. В.; Geruk, S.; Borak, K.Наведена методика експлуатаційних досліджень зношування робочих органів дискових грунтообробних знарядь. Розроблена методика дозволяє досліджувати закономірності та характер процесу зношування, динаміку зношування, вплив експлуатаційних факторів на зносостійкість та ресурс дискових робочих органів. The method of operating researches of wear of workings organs of disk soil instruments is resulted. The developed method allows to probe conformities to the law and character of process of wear, dynamics of wear, influence of experimental factors on wearproofness and resource of disk workings organs.Item Експериментальні дослідження комбінованого сепаратора картопляного вороху(КНТУ, 2009) Міненко, С. В.; Герук, С. М.; Minenko, S.; Geruk, S.Приведені результати експериментальних досліджень комбінованого сепаратора картопляного вороху, які були направлені на визначення оптимальних конструктивних параметрів розрихлювача- вирівнювача як його складової частини. Теоретичні та експериментальні дослідження показують, що основний вплив на параметри оптимізації мають кут нахилу півдисків розрихлювача та швидкість руху агрегату. The results of experimental researches of the combined separator of potato lots are resulted, which were directed on determination of optimum structural parameters of scarifier-eqalizer, as to his component part. Theoretical and experimental researches show that basic influence on the parameters of optimization is had an angle of slope of semidisks of scarifier and rate of movement of aggregate.Item Вплив чинників післязбиральної обробки зерна на якість насіннєвого матеріалу(КНТУ, 2010) Грабар, І. Г.; Дерев’янко, Д. А.; Герук, С. М.; Grabar, I.; Derev’yanko, D.; Geruk, S.В статті аналізується стан насіннєвого матеріалу при доочистці зерна після збирання і його травмування при цьому. Розглядається роль зерноочисних машин, вібросепараторів та вплив організаційно-технічних заходів для підготовки і зберігання високоякісного насіння. The paper analyzes the state of sceding material under the additional clarification of grain after harvesting and its injury during this process. The author considers the role of grain cleaners, vibroseparators and the effects of organizational and technical measures on the preparation and storage of high quality seeds.Item Спосіб визначення циркуляції вороху у молотарці зернозбиральної машини(КНТУ, 2011) Тарасенко, О. П.; Герук, С. М.; Пустовіт, С. В.; Tarasenko, O.; Geruk, S.; Pustovit, S.Викладено методику визначення закономірності циркуляції колосового вороху в молотарці комбайна, яка проводилась на експериментальній установці. Описано спосіб забарвлення насіння для визначення циркуляційних процесів. The determination methods of regularity of the ear heap circulation, which were held at the experimental laboratory plant, are explained. The way of the seed colouring for circulation processes determination is described.