Наведено методику складання диференціальних рівнянь руху причіпної збиральної машини з
використанням рівнянь Лангранжа ІІ роду в узагальнених координатах. Отримана кінематична модель
руху асиметричної причіпної збиральної машини у вигляді диференціальних рівнянь, яку можна
використовувати для аналізу стійкості руху машини. In the article the method drafting of differential equalizations motion of the towed harvester is presented
with the use of equalizations the Lagrange II level in the generalized co-ordinates. The kinematics model of
motion of the asymmetric towed harvester as a differential evening is got, which it is possible to use for the
analysis of stability of motion of machine.
