Збірники наукових праць ЦНТУ

Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1

Browse

Has files: YesSubject: search.filters.subject.робочий простір

Search Results

Now showing 1 - 6 of 6
  • Thumbnail Image
    Item
    Методика проведення експериментальних досліджень параметрів та форми робочого простору верстата з паралельною кінематикою типу «Дельта»
    (КНТУ, 2011) Валявський, А. І.; Сачок, С. А.
    В статті розглянута запропонована методика експериментального дослідження параметрів робочого простору верстатів типу «Дельта».
  • Thumbnail Image
    Item
    Дослідження впливу компонувальної схеми та діапазону зміни довжини кінематичних ланок на просторові рухові характеристики гексаподів
    (КНТУ, 2015) Валявський, І. А.; Кулєшков, Ю. В.; Valyavsky, Ivan; Kuleshkov, Yuriy
    В статті розглянуто вплив конструктивних параметрів (компонувальної схеми та діапазону зміни довжини кінематичних ланок) на розміри та об‘єм робочого простору верстата-гексапода. Use parallel kinematics machine tools is one of problems solving expanding functional capabilities of machine tools. Hexapod is one of that machine tools. Determining the most efficient design parameters of the hexapod main elements is an urgent problem. The results of previous theoretical research determined that the design of hexapod and length of struts and their movements influence the geometric characteristics hexapod workspace. Modeling workspace for different layouts of hexapod and obtained graphic dependences between workspace parameters and lengths of kinematic links. The article considers the influence of the design parameters (lyout of the machine and changing the length of the range of struts) on the shape, size and volume of the working space of the hexapod machine-tool and determine the most efficient execution heksapodiv options depending on their functionality.
  • Thumbnail Image
    Item
    Робочий простір п’ятикоординатного верстата з паралельною структурою
    (КНТУ, 2011) Пономаренко, О. В.; Ponomarenko, O.
    Розроблено алгоритм та програма у середовищі Mathcad для графічної побудови робочого простору та визначення п’ятикоординатного верстата з паралельною структурою об'єму. An algorithm is developed and the program is developed in Mathcad for the graphic construction of workspace and determination of his volume.
  • Thumbnail Image
    Item
    Геометрична побудова робочого простору обладнання з механізмами паралельної структури
    (КНТУ, 2011) Кириченко, А. М.; Струтинський, В. Б.; Kyrychenko, A.; Strutynsky, V.
    Запропоновано метод геометричної побудови робочого простору обладнання на основі механізмів паралельної структури з врахуванням рухових можливостей приводів та обмежень кутів повороту шарнірних опор з використанням сучасних САПР. Розроблені додатки API для автоматизації побудови сукупного орієнтаційного простору (для обладнання з кількістю ступенів вільності більше трьох) дозволяють зменшити час побудови на 3 порядки у порівнянні з чисельними методами. The CAD-based geometrical method is developed for determination of parallel robots workspace considering the actuator capabilities and angular joints limits. The application to automate the construction of total orientation workspace is available which reduces construction time by 3 orders as compared to umerical methods.
  • Thumbnail Image
    Item
    Інтегральний робочий простір верстатів-гексаподів
    (КНТУ, 2010) Павленко, І. І.; Валявський, І. А.; Гнатюк, А. О.; Pavlenko, I.; Valyavsky, I.
    В статті запропоновані удосконалені компоновочні схеми верстатів-гексаподів з керованими параметрами робочого простору, досліджено формування та параметри їх інтегрального робочого простору. In article advanced layout schemes of hexapods with operated working space parameters are offered, formation and parameters of their integrated working space is investigated.
  • Thumbnail Image
    Item
    Вибір компоновки багатокоординатного верстата паралельної структури з ланками змінної довжини
    (КНТУ, 2015) Кириченко, А. М.; Шелепко, О. В.; Kyrychenko, А.; Shelepko, О.
    В статті розглянуті сучасні тенденції розвитку верстатів з паралельною структурою у машинобудуванні та металообробці. Проведено дослідження по вибору раціональнішого варіанту компоновки верстата «пентапод» за параметрами робочого простору і жорсткості. The aim of the article is to choose the layout of pentapod parallel kinematic machine after the criteria of workspace and spatial rigidity. Several configurations with different arrangement of joints on a stationary platform are considered. The geometrical method is used to determine the workspace, and spatial rigidity is calculated using machine kinematics. It’s proved that the workspace of each configuration has a complex geometric shape. Workspace volume and shape significantly depend on the arrangement of joints, which also affects the output specifications of the machine and its ability to process certain parts. The conducted analysis made it possible to choose the layout of the machine according to customer requirements on stiffness and workspace.