Збірники наукових праць ЦНТУ
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1
Browse
7 results
Search Results
Item Застосування мікроконтролера Rasрberry Pi для управління та моніторингу ІоТ систем(ЦНТУ, 2023) Минайленко, Р. М.; Дрєєв, О. М.; Конопліцька-Слободенюк, О. К.; Резніченко, В. А.; Minailenko, R.; Dreev, О.; Konoplitcka-Slobodenyk, О.; Reznichenko, V.В статті розглядається питання застосування мікроконтролера Rasberry Pi для управління та моніторингу елементів системи Інтернету речей (ІоТ). Показано, що на теперішній час на ринку існує достатньо велика кількість об’єктів, які можна автоматизувати та багато фірм, які пропонують різні варіанти автоматизованих систем для задоволення потреб клієнта. Також у світі існує попит на віддалене керування різними об’єктами. Метою даної статті є дослідження засобів для побудови IoT і визначення методів управління та моніторингу елементів IoT на прикладі використання мікроконтролера Rasрberry Pi. The article considers the issue of using the Rasberry Pi microcontroller to manage and monitor IoT elements. It is shown that currently there is a sufficiently large number of objects on the market that can be automated and many companies that offer different options to meet the needs of the client. There is also a worldwide demand for automation and remote control of various objects. Moreover, the need for automation can arise not only at enterprises with multi-thousand budgets, but also at ordinary consumers who need to be offered alternative developments that would be much cheaper and easier to operate. After a while, IoT-based technologies will be widely used in almost all production enterprises. The creation of control and monitoring systems for Internet of Things elements is a topical issue, as a large number of devices capable of exchanging data without human intervention are appearing, both in everyday life and in industry. Therefore, the purpose of this article is to research means for building IoT and to determine methods of managing and monitoring IoT elements using the example of using a Rasberry Pi microcontroller The article analyzes the components of the IoT system and proposes a monitoring and control system for its components based on the Raspberry Pi microcontroller. Such a system can monitor the state of the sensors via the Internet, when information updates on the web server are read according to the developed algorithm provided in the Raspberry Pi, and then the system responds to certain instructions with a high degree of information protection. The user can directly log in and interact with the embedded device in real time. Using the Pasbperry Pi microcontroller allows you to provide all the requirements for building a control and monitoring system for IoT elements and is an affordable technical solution that can be used in almost all industries and home use. The proposed system is energy efficient, intelligent, low cost, portable and high performance.Item Моделювання нейро-мережевого керування температурно-вологісним режимом у теплиці(КНТУ, 2016) Мірошніченко, М. С.; Зубенко, В. О.; Прокопенко, Т. О.; Miroshnichenko, Maria; Zubenko, Valentina; Prokopenko, TetyanaНа основі нейронних мереж та з використанням експериментальних даних створено модель зміни температурно-вологісного режиму у теплиці в залежності від потужностей обігрівачів ґрунту та повітря, що дозволило забезпечити формування енергоефективних навчальних вибірок в адаптивній системі керування мікрокліматом. The purpose of this article is to study the temperature and humidity in the greenhouse mode: assessment of the importance of the impact of input parameters for the weekend using a neural network model developed model test and confirm its suitability for use in simulation and in the practical implementation. Based on neural networks (type - radial basis functions) and the experimental data using a model change in temperature and humidity regime in a greenhouse to obtain reaction facility management on control actions. Check the adequacy of this model proved its suitability for use in simulation. The use of this neural network is practically possible to ensure the formation of energy efficiency training samples for later use in adaptive (intelligent) system controls temperature and humidity conditions in the greenhouse. The results of simulation modeling intellectual functioning control system of temperature and humidity conditions in the greenhouse revealed that its qualitative characteristics of the following (for both control outputs): overshoot: the upper front - 0%, the lower front - 2.5 - 3.75%; the maximum dynamic deflection: the upper front - 0 Bottom front - 0.02 - 0.03; napivkolyvan number: the upper front - 0 Bottom front - one that meets the technical requirements.Item Адаптивна автоматизована система збору та контролю основних параметрів мікроклімату в теплиці(КНТУ, 2016) Віхрова, Л. Г.; Каліч, В. М.; Прокопенко, Т. А.; Vіhrova, Larisa; Kalich, Viktor; Prokopenko, TetyanaУ статті запропонований програмно-технічний комплекс автоматизованого збору та контролю основних параметрів мікроклімату в теплиці призначений для контролю мікроклімату в середині теплиці; відстеження зовнішніх метеоумов; аналізу одержуваних даних, як бази знань адаптивної системи керування. The purpose of this article is to improve the reliability and efficiency of the equipment of greenhouses, timely receipt of information technology, reducing power consumption and increasing the protection of plants against adverse factors through the creation of automated data collection and monitoring of basic parameters of microclimate in greenhouses, as the knowledge base of the adaptive control system. It was established that the architecture of the adaptive control system of temperature and humidity conditions in the greenhouse arch type, constructed using fuzzy approach should include block neural adaptation, at the entrance of which are agronomic requirements of growing production, and the knowledge base of the process that is constantly updated according to controlled disturbance. As a result, for climate control in the middle of a greenhouse; tracking external weather conditions; Analysis of the data was proposed program-technical complex automated data collection and monitoring of basic parameters of microclimate in greenhouses, as the knowledge base of the adaptive control system. The software and hardware automated data collection and monitoring of basic parameters of microclimate of greenhouse vegetables in a real time will create renewed energy efficient modes of operation knowledge base greenhouses for adaptive management system that will improve the efficiency of growing vegetables.Item Система керування режимом розігріву процесу екструзії полімерів(КНТУ, 2013) Ярощук, Л. Д.; Жученко, О. А.; Jaroshuk, Ludmila; Zhuchenko, AlekseyЗапропонована система керування режимом розігріву процесу екструзії полімерів. Система використовує принципи керування з внутрішньою моделлю. Як математична модель процесу нагрівання використовується інтегральна ланка другого порядку з запізнюванням. Для ідентифікації моделі застосований метод інструментальних змінних. Розроблений метод налаштування системи керування, який забезпечує її робастну стійкість по відношенню до неточності параметрів математичної моделі. Проведене дослідження представленої системи керування шляхом порівняння якості її роботи з іншими відомими аналогічними системами. Результати дослідження свідчать про високу ефективність запропонованої системи керування. The control scheme based on internal model control (IMC) structure has been proposed for heating-up, which is capable of no overheating (i.e., temperature overshoot) for heating-up. Analytical controller-design formulas and quantitative tuning guidelines have been given for implementation of the desirable heating-up response together with robust tuning constraints to accommodate for process uncertainties. For temperature-control design an identification method based on the step response has been used for obtaining the heating-up model. The proposed control system was compared to the well-known Ziegler-Nichols PID tuning method based on the integrating first-order-plus-dead-time model and Skogestad IMC-based PID tuning method, using the proposed integrating second-order-plus-dead-time model. This comparison has well demonstrated the effectiveness of the developed identification method and control scheme for the application to the barrel-temperature control of polymers extrusion process.Item Розробка автоматизованої системи керування обробкою деревини на поздовжньо-фрезерних верстатах(КНТУ, 2012) Руденко, Т. Г.; Єрмолаєв, Ю. О.; Шалімов, В. О.; Rudenko, Т.; Ermolaev, U.; Shalimov, V.В статті запропоновано нову автоматизовану комбіновану систему керування механізмами поздовжньо-фрезерних верстатів з метою отримання необхідної продуктивності, якості виробів та енергозбереження. In the article the new automated combined control system of the milling machines mechanisms is proposed with a view to get the required performance, product quality and energy savings.Item Визначення надійності системи керування вентильно-індукторного двигуна(КНТУ, 2012) Калініченко, А. В.; Некрасов, А. В.; Kalinichenko, А.; Nekrasov, А.В статті описано методику розрахунку надійності електронної системи керування вентильноіндукторного двигуна. Обґрунтовано вибір показників інтенсивності безвідмовної роботи електронних компонентів, які входять до складу системи, та необхідність окремого розрахунку інтенсивності безвідмовної роботи електронних ключів, залежно від експлуатаційних факторів і режиму навантаження. Наведено основні закони розподілу відмов, які характерні для електронної апаратури. In article are described the methodology for calculating the reliability of electronic control of switched reluctance motor. Justify the choice of intensity reliable operation of electronic components, which are part of the system, and the need for a separate calculation of the intensity of the electronic keys, depending on operational factors and load conditions. The basic laws of distribution of failures, that are characteristic of the electronic equipment, were submitted.Item Визначення класифікаційних структурних факторів, які впливають на технологічний процес сушіння зерна в баштових сушарках(КНТУ, 2015) Минайленко, Р. М.; Собінов, О. Г.; Буравченко, К. В.; Minailenko, Roman; Sobinov, Alexandr; Buravchenko, KonstantinРозглядається проблема визначення класифікаційних структурних факторів, що впливають на технологічний процес сушіння зерна в баштових сушарках. В результаті аналізу теорії, практики та досвіду експлуатації баштових сушарок запропоновано класифікаційну структуру таких факторів. Показано, що побудова математичної моделі процесу сушіння баштовою сушаркою, при застосуванні класичних математичних методів і з урахуванням всіх факторів, вимагає проведення великої кількості досліджень і експериментів та оснащення системи додатковими засобами контролю, результатом чого буде здорожчання системи керування. Запропоновано метод отримання рішень шляхом пошуку подібних проблемних ситуацій у пам'яті ЕОМ, яка зберігає попередній досвід рішення задачі, а знайдені рішення адаптуються до нових умов. На пошук рішень на основі цього методу будуть направлені подальші дослідження метою яких є створення автоматизованої системи керування технологічним процесом сушіння зерна баштовими сушарками. One of the most important processes of grain processing has grain drying process. The productivity of the drying process, the component which has the humidity, the quality of the state of the grain, the price of grain depends on the components of the process and the capabilities of the equipment which is used in its conduct. Among the large number type dryers used in agricultural production, popular tower grain dryer. This popularity is due to the relatively low cost, the constructive simplicity and the wide range of crops. Also it should be noted that this type of dryers because of its design features can be used in small, medium, and large farms. The article considers the problem of determining the qualifying factors influencing the process of grain drying tower dryers. As a result of analysis of the theory, practice and experience of operation of tower dryers invited qualification structure of such factors. It is shown that the construction of a mathematical model of the process of drying tower dryer, using classical mathematical methods and taking into account all factors, requires a large number of studies and experiments that would increase the cost management system. A method of obtaining solutions by searching for these problematic situations based on previous experience solving problems stored in the memory and the adaptation of these decisions to the new conditions. On the search for such solutions will be directed further studies will be aimed at the creation of automated process control system for grain drying tower dryers.