Збірники наукових праць ЦНТУ
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1
Browse
2 results
Search Results
Item Математична модель підвищення якості управління мехатронною системою мікроклімату салону автомобіля(ЦНТУ, 2024) Голуб, Д. В.; Аулін, В. В.; Holub, D.; Aulin. V.Проведено аналіз досліджень систем управління мікрокліматом салону автомобіля та сформульовані вимоги до кліматичного комфорту простору, що оточує людину в процесі експлуатації транспортного засобу. Обґрунтовано необхідність формування системи управління кліматичним комфортом як мехатронної системи автомобіля, що має підвищену швидкодію, узгодженість і точність регулювання величин для його визначення. Запропоновано перелік показників, які найточніше враховують сукупний вплив на кліматичний комфорт в мультизонному робочому просторі та дозволяють підвищити якість функціонування мехатронної системи управління мікрокліматом салону автомобіля. Розроблено математичну модель підвищення якості управління мехатронною системою мікроклімату салону автомобіля. Модель описує багатовимірний нелінійний електропневмомеханічний об'єкт управління та його структуру. Досліджено динамічні властивості цифрових стежачих приводів на основі колекторних двигунів постійного струму, що входять до складу виконавчої частини мехатронної системи управління кліматичним комфортом салону автомобіля. An analysis of studies of microclimate control systems in the car interior was carried out and the requirements for climatic comfort of the space surrounding a person during the operation of the vehicle were formulated. The necessity of forming a climate comfort control system as a mechatronic system of a car, which has increased speed, consistency and accuracy of adjusting the values for its determination, is substantiated. A list of indicators is proposed that most accurately take into account the cumulative effect on climatic comfort in a multi-zone working space and allow to improve the quality of functioning of the mechatronic microclimate control system of the car interior. A mathematical model for improving the quality of control of the mechatronic system of the car interior microclimate has been developed. The model describes a multidimensional nonlinear electropneumomechanical control object and its structure. The dynamic properties of digital tracking drives based on direct current collector motors, which are part of the executive part of the mechatronic system for controlling the climate comfort of the car interior, were studied. An algorithm for implementing the model in the Matlab Simulink environment has been developed, which allows for detailed computer modeling of the control processes of the mechatronic climate comfort system in order to increase its accuracy and speed.Item Дослідження нелінійної системи автоматичного управління подачею води у кульовий млин, що подрібнює піски класифікатора(КНТУ, 2013) Мацуй, А. М.; Кондратець, В. О.; Matsui, A.; Kondratets, V.Обґрунтована функціональна схема системи автоматичного управління подачею доданої води у кульовий млин, що подрібнює піски двоспірального класифікатора, та її складові елементи. Показано, що вона повинна містити обчислювальний блок, який формує змінне задаюче діяння на витрату доданої води, та ідеалізований елемент, що спрацьовує при занадто низьких рівнях вхідного сигналу і має характеристику без гістерезису. The aim is to study the automatic control system of water supply in a ball mill that grinds the sand classifier. It is shown that the stabilization of dilution of the pulp in a ball mill, which grinds sands double-qualifier is necessary to organize an incomplete invariant ratio control solid / liquid in the receiver cochlear feeder and final input to the ball mill feed into the neck of a small amount of water. Proposed a non-linear system of automatic control supply of water added to the ball mill containing idealized relay element and a computer unit, which in terms of the pulp and the actual ratio of solid / liquid in the receiver cochlear feeder, set ratio solid / liquid and the density of the ore forming variable sets the effect on water consumption. Idealized relay element and computing unit implemented in the controller. Idealized relay element operates at extremely low levels of the input signal and has the feature without hysteresis. The proposed automatic control system is stable and has high quality.