Механіко-технологічний факультет
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/760
Browse
4 results
Search Results
Item Особливості силового навантаження гексаподів при свердлінні під кутом(НТУУ «КПІ», 2015) Павленко, І. І.; Вахніченко, Д. В.; Pavlenko, I.; Vakhnichenko, D.Проаналізовано силове навантаження верстатів з механізмами паралельної структури при свердлінні отворів під кутом. Виведені аналітичні залежності по визначенню довжин штанг та кутів їх нахилу за умови співвісного розташування платформ та під кутом. Досліджено вплив конструктивних параметрів механізму паралельної структури та просторового положення виконавчого органа на довжини штанг та кути їх нахилу, а відповідно їх силові навантаження. This article examines the design of mechanisms of parallel structure, as the basis of machine tools. For a more effective functioning of the machine, namely the implementation of the necessary technological movements it asked to perform power analysis of the mechanism of parallel structure. Achieved power distribution scheme, which are transmitted to the rod when performing drilling operations. Equating the transfer of forces from the tool on each post. The analytic dependence to determine the angles of the rods and angles of inclination with a coaxial arrangement of platforms and at an angle. According dependencies determined the effect of the design parameters of the mechanism of parallel structure and the spatial position of the executive body for the length of the rods and angles of inclination. These relationships help to choose a more rational design parameters to perform the necessary drilling operations.Item Дослідження робочого простору верстата з паралельною структурою(НТУУ «КПІ», 2014) Павленко, І. І.; Вахніченко, Д. В.; Pavlenko, I.; Vakhnichenko, D.Визначається робочий простір верстату з механізмом паралельної структури при виконанні технологічних рухів під кутом за умови нахилу інструменту в одну сторону з обмеженням руху штанг та габаритними розмірами самого каркасу. Робочий простір умовно поділено на зони. Виведені рівняння по визначенню величини кожної зони і складено загальне рівняння визначення зони обслуговування робочого простору. Проаналізовано вплив конструктивних параметрів механізму паралельної структури на величину його основної частини – зони обслуговування. In work it is offered a technique of analytical definition of a zone of service of working space of the machine with mechanisms of parallel structure in the plane. The working space of the machine decides at execution of technological movements at an angle on condition of a tool inclination in one party on restriction of movements of bars and overall dimensions of the framework. The working space is conditionally divided into zones. The equations by determination of size of each zone are removed and the general equation for definition of a zone of service of working space is worked out. Influence of design data of the mechanism of parallel structure on the size of its zone of service is analysed. It is established that the increase in a tilt angle of a mobile platform leads to increase in a zone of service, and here the increase in the maximum size of a bar of variable length leads to increase in a zone of service гексапода several times. The increase in the minimum size of a bar of variable length leads to reduction of a zone of service of the machine several times.Item Визначення параметрів ВПК при виконанні свердлильних операцій під кутом(СевНТУ, 2013) Павленко, І. І.; Вахніченко, Д. В.; Pavlenko, I.; Vakhnichenko, D.В статті визначаються конструктивні параметри верстатів з паралельною кінематикою при виконанні типових технологічних рухів механізмів з паралельною кінематикою під кутом. In article defines the design parameters of machine tools with parallel kinematics when the typical flow of movement mechanisms with parallel kinematics at an angle.Item Дослідження переміщення рухомої платформи під кутом при здійсненні технологічних рухів(ЖДТУ, 2011) Вахніченко, Д. В.; Павленко, І. І.; Vakhnichenko, D.; Pavlenko, I.В статті досліджується вплив конструктивних параметрів механізмів з паралельною кінематикою на функціональні їх можливості. Influence of structural parameters of parallel structure mechanism on hexapod functional possibilities in the article.