Механіко-технологічний факультет
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/760
Browse
1045 results
Search Results
Item Роботизовані технологічні комплекси(ТОВ «КОД», 2019) Павленко, І. І.; Мажара, В. А.; Pavlenko, I.; Mazhara, V.Монографія призначена для поглиблення знань фахівців машинобудівних спеціальностей які займаються створенням та впровадженням у виробництво роботизованих комплексів і студентів які вивчають дисципліни “Основи гнучкого автоматизованого виробництва”, “Промислові роботи”, “Автоматизація виробничих процесів”, “Робототехнологічні комплекси” тощо. У монографії розглянуті питання загальної структури будови та функціонування роботизованих комплексів і промислових роботів, обґрунтування вибору їх характеристик та особливості розрахунку захватних пристроїв роботів та інших складових частин комплексів. Також наведено значну кількість типових РТК, промислових роботів, металорізальних верстатів, допоміжних пристроїв на основі яких створюються механообробні комплекси. The monograph is designed to deepen the knowledge of specialists in engineering specialties involved in the creation and implementation of robotic systems and students studying the disciplines "Fundamentals of Flexible Automated Production", "Industrial Robots", "Automation of Production Processes", "Robotic Systems" and more. The monograph considers the issues of the general structure and functioning of robotic complexes and industrial robots, the rationale for the choice of their characteristics and features of the calculation of gripping devices of robots and other components of complexes. There are also a significant number of typical RTC, industrial robots, metal-cutting machines, auxiliary devices on the basis of which machining complexes are created.Item Програмування мобільних пристроїв та систем(ЦНТУ, 2019) Смірнов, В. В.; Смірнова, Н. В.Для студентів денної форми навчання, що вивчають навчальну дисципліну «Програмування мобільних пристроїв та систем» за спеціальністю 123 «Комп’ютерна інженерія» спеціалізацією «Комп’ютерні системи та мережі». Лабораторні роботи розроблені на сучасному науково - методичному рівні. Відповідають вимогам до курсу практичного навчання студентів, у доступній формі викладені теоретичні відомості і описані практичні кроки оволодіння основами програмування мобільних пристроїв та систем.Item Програмування додатків для ОС Android(ЦНТУ, 2019) Смірнов, В. В.; Смірнова, Н. В.Для студентів денної форми навчання, що вивчають навчальну дисципліну «Програмування додатків для ОС Android» за спеціальністю 123 «Комп’ютерна інженерія» спеціалізацією «Комп’ютерні системи та мережі». Лабораторні роботи розроблені на сучасному науково - методичному рівні. Відповідають вимогам до курсу практичного навчання студентів, у доступній формі викладені теоретичні відомості і описані практичні кроки оволодіння основами програмування мобільних пристроїв та систем.Item Програмування мобільних пристроїв та систем(ЦНТУ, 2019) Смірнов, В. В.; Смірнова, Н. В.Для студентів денної форми навчання, що вивчають навчальну дисципліну “Програмування мобільних пристроїв та систем” за спеціальністю 123 «Комп’ютерна інженерія», спеціалізацією «Комп’ютерні системи та мережі».Item Програмування додатків для ОС Android(ЦНТУ, 2019) Смірнов, В. В.; Смірнова, Н. В.Для студентів денної форми навчання, що вивчають навчальну дисципліну “Програмування додатків для ОС Android” за спеціальністю 123 «Комп’ютерна інженерія», спеціалізацією «Комп’ютерні системи та мережі».Item Комп’ютерні мережі(ЦНТУ, 2019) Смірнов, В. В.; Смірнова, Н. В.Методичні вказівки до виконання курсового проектування для студентів денної форми навчання за спеціальністю 123 «Комп’ютерна інженерія» спеціалізацією «Комп’ютерні системи та мережі», що вивчають навчальну дисципліну “Комп’ютерні мережі”.Item Проблеми тертя і способи проявлення його у верстатних системах(НТУУ "КПІ", 2010) Пестунов, В. М.; Стеценко, О. С.; Єрьомін, П. М.; Pestunov, V.; Stetsenko, O.; Yeriomin, P.В статті висвітлюється новій підхід до проблеми зменшення тертя і зношування рухомих частин і механізмів верстатних систем шляхом перерозподілу напрямків потоку потужності і навантаження. Зміна співвідношення цих сил сприяє підвищенню точності і надійності виконавчих органів верстатів. Приведені приклади схем розвантаження приводів подачі верстатів конкретних механізмів. In the article lights up new approach to the problem of friction and wear of locomotive parts and mechanisms of the machine-tool systems by the redistribution of directions of streams power and ladening. Changing of correlation of these forces is instrumental in the increase of exactness and reliability of executive branches of machine-tools. The examples of charts of unloading of drives of serve of machine-tools of concrete mechanisms are resulted.Item Прогресивні технології машинобудування(НТУУ "КПІ", 2004) Пестунов, В. М.; Лисенко, О. В.; Лысенко, А. В.; Pestunov, V.; Lysenko, O.У статті розглянуто конструктивні схеми приводів металообробного обладнання, що реалізують метод адаптивного управління параметрами процесу обробки. Обладнання, створене з урахуванням запропонованих схем, дозволить підвищити якість, знизити вартість, підвищити продуктивність обробки. The article discusses the design diagrams of drives of metalworking equipment that implement the method of adaptive control of the parameters of the processing process. The equipment created on the basis of the proposed schemes will improve the quality, reduce the cost, and increase the processing efficiency.Item Механічні підсилювачі потужності у приводі робототехнічних комплексів(НТУУ "КПІ", 2009) Пестунов, В. М.; Стеценко, О. С.; Ковришкін, М. О.; Стеценко, А. С.; Ковришкин, Н. А.; Pestunov, V.; Stetsenko, O.; Kovryshkin, M.У статті розглянуто конструктивні схеми підвищення ефективності робототехнічних комплексів шляхом використання механічних підсилювачів потужності приводу руху формоутворення. Це дозволяє спростити кінематику приводу, знизити втрати та покращити вихідні характеристики верстатних систем. In article constructive circuits of increase of effi ciency technical robots complexes are considered by use of mechanical amplifiers of capacity in a drive of forming movement. It allows to simplify kinematics of a drive, to lower losses and to improve target characteristics machine tools systems.Item Способи підвищення вихідних характеристик металообробного обладнання(НТУУ "КПІ", 2003) Пестунов, В. М.; Лисенко, О. В.; Лысенко, А. В.; Pestunov, V.; Lysenko, O.У статті розглянуто конструктивні схеми, що реалізують метод управління потоками потужності у приводі металообробного обладнання. Це дозволяє спростити кінематичні ланцюги, покращити умови функціонування вузлів та механізмів, і зрештою підвищити експлуатаційні характеристики та ефективність верстатів. The article discusses design schemes that implement the method of controlling power flows in the drive of metalworking equipment. This makes it possible to simplify the kinematic chains, improve the conditions for the functioning of units and mechanisms, and ultimately increase the operational characteristics and efficiency of machine tools.