Кафедра автоматизації виробничих процесів
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/774
Browse
11 results
Search Results
Item type:Item, Технології конструювання сучасних конкурентоспроможних комплексів керування стохастичним рухом об’єктів(Лисенко В. Ф., 2023) Блохін Л. М.; Осадчий С. І.; Дідик О. К.; Віхрова Л. Г.; Каліч В. М.; Blokhin L.; Osadchii S.; Didyk O.; Vikhrova L.; Kalich V.Монографія присвячена систематизованому викладенню математичних засад нових технологій конструювання систем керування рухом складних багатовимірних об'єктів у частотній області при стохастичних впливах. У ній розглянуті технології застосування положень сучасної теорії керування для синтезу оптимальних структур регуляторів у комплексах керування стохастични рухом об'єктів. Математичну основу технологій складають нові методи та алгоритми оптимального спостереження, ідентифікації, фільтрації, комплексування, синтезу регуляторів та аналізу якостій багатовимірних, багатозв'язаних динамічних систем у частотній області при регулярних та випадкових впливах. Зазначені методи відрізняються можливістю використання результатів динамічної атестації сенсорів при проектуванні контролерів. Монографія призначена для спеціалістів у галузі застосування інформаційних технологій для конструювання косплексів керування, конструкторів, наукових співробітників, а також для викладачів, аспірантів та студентів старших курсів вищих навчальних закладів, які спеціалізуються у сферах автоматизації та приладобудування. The monograph is devoted to the systematic exposition of the mathematical foundations of new technologies for the construction of control systems for the movement of complex multidimensional objects in the frequency domain under stochastic influences. It examines the technologies of applying the provisions of modern control theory for the synthesis of optimal structures of regulators in the control complexes of stochastic movement of objects. The mathematical basis of the technologies consists of new methods and algorithms for optimal observation, identification, filtering, integration, synthesis of regulators and quality analysis of multidimensional, multi-connected dynamic systems in the frequency domain under regular and random influences. These methods are distinguished by the possibility of using the results of dynamic certification of sensors when designing controllers. The monograph is intended for specialists in the field of application of information technologies for the construction of control cosplexes, designers, researchers, as well as for teachers, graduate students and senior students of higher educational institutions who specialize in the fields of automation and instrumentation.Item type:Item, Ідентифікація та моделювання складних багатовимірних рухомих об’єктів(ЦНТУ, 2021) Зозуля, В. А.Item type:Item, Розробка комп’ютерної моделі процесу на підставі фізичних законів(ЦНТУ, 2021) Зозуля, В. А.Курсова робота з дисципліни «Ідентифікація та моделювання об'єктів автоматизації» це використання інформаційних технологій, знань і навичок для рішення ряду дослідницьких задач, що виникають при проектуванні і вивченні моделі об'єкта технологічного процесу. Значна частина курсової роботи містить у собі використання різних методів і їхньої реалізації в MATLAB та Simulink. Курсова робота на відміну від лабораторної роботи передбачає комплексний характер роботи і велику самостійність студента у виборі параметрів об'єкта вивчення, виду математичних функцій, використовуваних для апроксимації одержуваної табличної даних, структури тексту, звіту й ін. Мета роботи - закріплення і поглиблення теоретичного матеріалу курсу, а також підготовка студентів до самостійного і творчого рішення інженерних завдань, як в період дипломного проектування, виконання магістерської роботи так і в подальшій практичній діяльності. Призначення роботи - практичне освоєння методів моделювання процесів та систем.Item type:Item, Ідентифікація та моделювання об'єктів автоматизації(ЦНТУ, 2021) Зозуля, В. А.Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології».Item type:Item, Оптимальні умови ідентифікації розрідження пульпи при подрібненні пісків двоспірального класифікатора(ДВНЗ "КНУ", 2013) Мацуй, А. М.; Мацуй, А. Н.; Matsui, A.; Кондратець, В. О.; Кондратец, В. А.; Kondratets, V.Запропоновано спосіб визначення співвідношення руда/вода через рівень та тиск пульпи у приймальному пристрої завиткового живильника та підхід вимірювання тиску та рівня рідкого середовища, однак їх реалізація ускладнюється в наслідок складних технологічних умов. Хвильовий рух пульпи створює невідповідність між тиском та рівнем середовища у певну мить часу, що може різко знизити точність ідентифікації співвідношення руда/вода. Предложен способ определения соотношения руда / вода через уровень и давление пульпы в приемном устройстве улиткового питателя и подход измерения давления и уровня жидкой среды, однако их реализация осложняется вследствие сложных технологических условий. Волновое движение пульпы создает несоответствие между давлением и уровнем среды в определенный момент времени, может резко снизить точность идентификации соотношение руда / вода. A method of determining the ratio of ore / water level and pressure through the slurry in the receiver and feeder cranial pressure measurement approach and the level of the liquid medium, but their implementation is complicated as a result of sophisticated technological conditions. Wave movement pulp creates a mismatch between the pressure and the level of protection in a moment of time, which can dramatically reduce the accuracy of identification ore ratio / water.Item type:Item, Ідентифікація розрідження пульпи у млині, що подрібнює піски класифікатора з додатковою рудою(ХНТУ, 2014) Кондратець, В. О.; Кондратец, В. А.; Kondratets, V.Метою роботи є розробка алгоритму і умов досягнення заданої точності ідентифікації співвідношення тверде/рідке при подрібненні пісків класифікатора з додатковою рудою. Розглядається алгоритм з певним виконанням умов інваріантності для ідентифікації розрідження пульпи в млині, що подрібнює піски механічного двоспірального класифікатора з додатковою рудою. Він зменшує вплив похибок вхідних величин на вихідну і забезпечує отримання відносної похибки ідентифікації розрідження пульпи на рівні 2,85%. Результат ідентифікації покращується до 1,43%, якщо похибки вимірювання параметрів знаходяться в межах одного відсотка. Алгоритм і система управління на його основі реалізуються на промислових контролерах. Автоматичне керування процесом подрібнення мінімізує витрату електричної енергії, матеріалів і підвищує продуктивність збагачувальної секції. The purpose is to develop algorithms and conditions to achieve the desired accuracy of identification ratio solid / liquid and milled sand classifier with additional ore. Considered an algorithm with a certain fulfillment of invariance to identify the dilution of the pulp in the mill that grinds sands mechanical double spiral classifier with additional ore. It reduces the effect of errors in input variables on the output and gives a relative error of identification dilution of the pulp at the level of 2.85%. The result of identification is improved to 1.43% if the measurement error parameters are within one percent. The algorithm and control system based on it being implemented in industrial controllers. Automatic grinding process control minimizes power consumption, materials and increases productivity dressing section.Item type:Item, Спосіб ідентифікації завантаження кульового млина рудою в умовах трифазового руху молольних тіл(ДП "Український інститут промислової власності", 2010-09-10) Кондратець, В. О.; Карчевська, М. О.Спосіб ідентифікації завантаження кульового млина рудою в умовах трифазового руху молольних тіл шляхом врахування взаємодії крупних фракцій руди з кулями на торці та визначення параметра за математичною залежністю. Додатково здійснюють взаємодію встановленого на певній відстані радіально по перерізу барабана чи паралельно основному з такого ж матеріалу, однакової початкової довжини і однаковою зоною фіксування укорочення допоміжного стержня з кулями. Способ идентификации загрузки шаровой мельницы рудой в условиях трехфазного движения мелющих тел путем учета взаимодействия крупных фракций руды с шарами на торце и определения параметра по математической зависимости. Дополнительно осуществляют взаимодействие установленного на определенном расстоянии радиально по сечению барабана или параллельно основному из такого же материала, одинаковой начальной длины и одинаковой зоной фиксирования укорочения вспомогательного стержня с шарами. A method of identifying loading a ball mill with ore under conditions of three-phase motion of grinding bodies by taking into account interaction of ore large fractions with balls on the end and determination of the parameter according to the mathematical dependence. In addition, interaction of an additional rod with balls is carried out, the latters are installed at some distance radially on the cross section of the drum or in parallel to the basic drum made of the same material, with the same initial length and equal section of shortening.Item type:Item, Технічне забезпечення допустимої похибки ідентифікації розрідження пульпи при подрібненні пісків двоспірального класифікатора(КНУ, 2014) Кондратець, В. О.; Кондратец, В. А.; Kondratets, V.; Мацуй, А. М.; Мацуй, А. Н.; Matsui, A.Розглянута технічна реалізація засобу ідентифікації співвідношення тверде/рідке у кульовому млині, що подрібнює піски двоспірального класифікатора, приведені результати його експериментального дослідження. Рассмотрена техническая реализация средства идентификации соотношения твердое/жидкое в шаровой мельнице, которая измельчает пески двуспирального классификатора, приведены результаты его экспериментального исследования. Examined a means of identifying the technical realization ratio solid / liquid in a ball mill, which grinds sands double stranded classifier, the results of an experimental study.Item type:Item, Пошук оптимальних умов ідентифікації розрідження пульпи у завитковому живильнику інформаційними технологіями(ДВНЗ "КНУ", 2013) Кондратець, В. О.; Кондратец, В. А.; Kondratets, V.; Мацуй, А. М.; Мацуй, А. Н.; Matsui, A.Запропоновано підхід пошуку ділянок незмінного значення випадкового процесу зміни тиску основного перетворювача у приймальному пристрої завиткового живильника інформаційними технологіями. Предложен подход поиска участков неизменного значения случайного процесса изменения давления основного преобразователя в приемном устройстве улиткового питателя информационными технологиями. An approach is proposed for searching for sections of the invariable value of the random process of changing the pressure of the main converter in the receiver of the cochlear feeder by information technologies.Item type:Item, Технічна реалізація системи ідентифікації співвідношення тверде/рідке при подрібненні пісків двоспіральних класифікаторів(КНУ, 2014) Мацуй, А. М.; Мацуй, А. Н.; Matsui, A.; Кондратець, В. О.; Кондратец, В. А.; Kondratets, V.При подрібненні пісків механічного двоспірального класифікатора кульовий млин несе основне навантаження, однак необхідне розрідження пульпи в ньому не витримується, що є причиною перевитрати електричної енергії, куль та футерівки. При измельчении песков механического двухспирального классификатора шаровая мельница несет основную нагрузку, однако необходимое разрежение пульпы в нем не выдерживается, что является причиной перерасхода электроэнергии, шаров и футеровки. When grinding the sands of a mechanical double-helix classifier, the ball mill carries the main load, however, the necessary rarefaction of the pulp is not maintained in it, which is the reason for the over-expenditure of electricity, balls and lining.