Кафедра автоматизації виробничих процесів
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/774
Browse
4 results
Search Results
Item Технології конструювання сучасних конкурентоспроможних комплексів керування стохастичним рухом об’єктів(Лисенко В. Ф., 2023) Блохін Л. М.; Осадчий С. І.; Дідик О. К.; Віхрова Л. Г.; Каліч В. М.; Blokhin L.; Osadchii S.; Didyk O.; Vikhrova L.; Kalich V.Монографія присвячена систематизованому викладенню математичних засад нових технологій конструювання систем керування рухом складних багатовимірних об'єктів у частотній області при стохастичних впливах. У ній розглянуті технології застосування положень сучасної теорії керування для синтезу оптимальних структур регуляторів у комплексах керування стохастични рухом об'єктів. Математичну основу технологій складають нові методи та алгоритми оптимального спостереження, ідентифікації, фільтрації, комплексування, синтезу регуляторів та аналізу якостій багатовимірних, багатозв'язаних динамічних систем у частотній області при регулярних та випадкових впливах. Зазначені методи відрізняються можливістю використання результатів динамічної атестації сенсорів при проектуванні контролерів. Монографія призначена для спеціалістів у галузі застосування інформаційних технологій для конструювання косплексів керування, конструкторів, наукових співробітників, а також для викладачів, аспірантів та студентів старших курсів вищих навчальних закладів, які спеціалізуються у сферах автоматизації та приладобудування. The monograph is devoted to the systematic exposition of the mathematical foundations of new technologies for the construction of control systems for the movement of complex multidimensional objects in the frequency domain under stochastic influences. It examines the technologies of applying the provisions of modern control theory for the synthesis of optimal structures of regulators in the control complexes of stochastic movement of objects. The mathematical basis of the technologies consists of new methods and algorithms for optimal observation, identification, filtering, integration, synthesis of regulators and quality analysis of multidimensional, multi-connected dynamic systems in the frequency domain under regular and random influences. These methods are distinguished by the possibility of using the results of dynamic certification of sensors when designing controllers. The monograph is intended for specialists in the field of application of information technologies for the construction of control cosplexes, designers, researchers, as well as for teachers, graduate students and senior students of higher educational institutions who specialize in the fields of automation and instrumentation.Item Ідентифікація та моделювання складних багатовимірних рухомих об’єктів(ЦНТУ, 2021) Зозуля, В. А.Item Розробка комп’ютерної моделі процесу на підставі фізичних законів(ЦНТУ, 2021) Зозуля, В. А.Курсова робота з дисципліни «Ідентифікація та моделювання об'єктів автоматизації» це використання інформаційних технологій, знань і навичок для рішення ряду дослідницьких задач, що виникають при проектуванні і вивченні моделі об'єкта технологічного процесу. Значна частина курсової роботи містить у собі використання різних методів і їхньої реалізації в MATLAB та Simulink. Курсова робота на відміну від лабораторної роботи передбачає комплексний характер роботи і велику самостійність студента у виборі параметрів об'єкта вивчення, виду математичних функцій, використовуваних для апроксимації одержуваної табличної даних, структури тексту, звіту й ін. Мета роботи - закріплення і поглиблення теоретичного матеріалу курсу, а також підготовка студентів до самостійного і творчого рішення інженерних завдань, як в період дипломного проектування, виконання магістерської роботи так і в подальшій практичній діяльності. Призначення роботи - практичне освоєння методів моделювання процесів та систем.Item Ідентифікація та моделювання об'єктів автоматизації(ЦНТУ, 2021) Зозуля, В. А.Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології».