Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин. Загальнодержавний міжвідомчий науково-технічний збірник.

Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/19

Ідентифікатор медіа: R30-03925 (рішення Національної ради України від 25.04.2024 р. № 1418). Мови видання: українська, російська, англійська, періодичність - один раз на рік.

Browse

Author: search.filters.author.Chernovol, M.Subject: search.filters.subject.матриця жорсткості

Search Results

Now showing 1 - 1 of 1
  • Thumbnail Image
    Item type:Item,
    Просторова жорсткість верстата з механізмом паралельної структури «пентапод»
    (КНТУ, 2012) Кириченко, А. М.; Шелепко, О. В.; Черновол, М. І.; Kyrychenko, A.; Shelepko, O.; Chernovol, M.
    Визначено матрицю жорсткості просторового механізму «пентапод» як суму матриць жорсткості окремих ланок, отримано залежності поступальної та крутильної жорсткості по осям координат від положення робочого органа. The rigidity matrix of parallel manipulator «pentapod» is obtained as a sum of rigidity matrices of separate links. The translational and rotational stiffness is analyzed depending on position of end effector.