Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин. Загальнодержавний міжвідомчий науково-технічний збірник.
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/19
Ідентифікатор медіа: R30-03925 (рішення Національної ради України від 25.04.2024 р. № 1418).
Мови видання: українська, російська, англійська, періодичність - один раз на рік.
Browse
5 results
Search Results
Item Теоретичне обґрунтування стійкого руху нового удобрювально-посівного агрегату(ЦНТУ, 2017) Адамчук, В. В.; Петриченко, Є. А.; Булгаков, В. М.; Кувачов, В. П.; Ігнатьєв, Є. І.; Петриченко, Е. А.; Игнатьев, Е. И.; Adamchuk, V.; Petrychenko, Y.; Bulgakov, V.; Kuvachov, V.; Ihnatiev, Ye.Розроблено нову теорію плоскопаралельного руху удобрювально-посівного машинно-тракторного агрегату з одночасним попереднім смуговим внесенням мінеральних добрив і посівом зернових культур. Такий комбінований агрегат складається з агрегатуючого колісного трактора, до якого позаду за допомогою зчіпного пристрою приєднана туковисіва сівалка, яка смуговим способом вносить мінеральні добрива, а поза неї, також за допомогою зчіпного пристрою, приєднана зернова сівалка. Для складових ланок даної динамічної системи визначені координати їх центрів, маси ланок, а також зовнішні сили і реакції, що діють з боку поверхні ґрунту. Для використання вихідних рівнянь динаміки у формі рівнянь Лагранжа II-го роду були визначені узагальнені координати і вирази для кінетичної енергії. Виконавши необхідні перетворення, була складена система з шести диференціальних рівнянь руху, яка описує поведінку комбінованого машинного агрегату при його плоскопаралельному русі. При цьому дві лінійні і одна кутова координата описують поведінку енергетичного засобу (колісного трактора), а три кутові координати описують повороти зчіпного пристрою і центри агрегатованих з ним машин. Отримана система з шести диференціальних рівнянь плоскопаралельного руху, вирішена на ПК, дає можливість оцінити стійкість руху комбінованого агрегату в площині поверхні поля при виконанні технологічного процесу. Разработана новая теория плоскопараллельного движения удобрительно-посевного машинно-тракторного агрегата с одновременным предварительным полосным внесением минеральных удобрений и посевом зерновых культур. Такой комбинированный агрегат состоит из агрегатируемого колесного трактора, к которому сзади с помощью сцепного устройства присоединена туковысевающая сеялка, которая полосным способом вносит минеральные удобрения, а вне ее также с помощью сцепного устройства присоединена зерновая сеялка. Для составляющих звеньев данной динамической системы определены координаты их центров, массы звеньев, а также внешние силы и реакции, действующие со стороны поверхности почвы. Для использования исходных уравнений динамики в форме уравнений Лагранжа II-го рода были определены обобщенные координаты и выражения для кинетической энергии. Выполнив необходимые преобразования, была составлена система из шести дифференциальных уравнений движения, которая описывает поведение комбинированного машинного агрегата при его плоскопараллельном движении. При этом две линейные и одна угловая координата описывают поведение энергетического средства (колесного трактора), а три угловые координаты описывают повороты сцепного устройства и центры агрегатируемых с ним машин. Полученная система из шести дифференциальных уравнений плоскопараллельного движения, решенная на ПК, дает возможность оценить устойчивость движения комбинированного агрегата в плоскости поверхности поля при выполнении технологического процесса. A new theory of the plane-parallel motion of the machine-tractor aggregate for porseva and the introduction of mineral fertilizers is developed. Such a combined unit consists of an aggregate wheeled tractor to which a fertilizer drill is attached to the rear by means of a coupling device, which is fertilized by a strip method, and a grain drill is also connected to it by means of a coupling device. For the constituent links of a given dynamical system, the coordinates of their centers, the mass of the links, and external forces and reactions acting from the surface of the soil are determined. To use the initial equations of dynamics in the form of Lagrange equations of the second kind, generalized coordinates and expressions for the kinetic energy were determined. Having made the necessary transformations, a system of six differential equations of motion was compiled that describes the behavior of the combined machine aggregate in its plane-parallel motion. In this case, two linear and one angular coordinate describe the behavior of the power tool (wheel tractor), and three angular coordinates describe the turns of the coupling device and the centers of the machines being coupled with it. The resulting system of six differential equations of plane-parallel motion solved on a PC makes it possible to estimate the stability of the motion of a combined aggregate in the plane of the field surface during the execution of the technological process.Item Теоретичне моделювання коливального руху фронтально навішеної на інтегральний орно-просапний трактор ХТЗ-16131 гичкозбиральної машини(КНТУ, 2016) Ігнатьєв, Є. І.; Ihnatiev, Y.Використання фронтальних гичкозбиральних машин з роторними гичкозрізальними апаратами, а також значне підвищення робочих швидкостей збирання спричиняють інтенсивні коливання в повздовжньо-вертикальній площині, що знижує якість обрізки головок коренеплодів і викликає значні втрати гички. Тому виникає необхідність теоретичного дослідження коливального руху в повздовжньо- вертикальній площині гичкозбиральної машини, що фронтально навішена на колісний трактор. Для цього розроблена розрахункова математична модель руху гичкозбиральної машини, на основі використання вихідних рівнянь динаміки у формі Лагранжа 2-го роду. Відповідно до розробленої еквівалентної схеми, обраних узагальнених координат і виконаних необхідних математичних перетворень отримана система, що складається із двох нелінійних диференціальних рівнянь, які описують коливання ротаційного ріжучого апарата гичкозбиральної машини в повздовжньо- вертикальній площині при русі її пневматичних копіюючих коліс по нерівностях поверхні ґрунту. Using of the frontally-mounted beet tops harvesting machines with rotary cutting units, as well as a significant increase in speeds of harvesting cause intense oscillations in its longitudinal vertical plane, which reduces the quality of the pruning heads of root crops and causing significant loss of beet tops. Therefore there is a need for theoretical study of oscillatory motion in the longitudinal vertical plane of beet tops harvesting machines, which frontally-mounted on wheeled tractor. To do so developed a mathematical model of motion of beet tops harvesting machine, based on the use of the initial equations of dynamics in Lagrange form of the 2nd kind. According to the elaborated equivalent circuit chosen and generalized coordinates and performed the necessary mathematical transformations was obtained a system that consists of two nonlinear differential equations that describe the oscillations of the rotary cutting device of beet tops harvesting machine in longitudinal vertical plane while moving its pneumatic gauge wheels on a rough surface of the soil.Item The laboratory tests of ecological hydraulic fluid(КНТУ, 2013) Tkáč, Z.; Kosiba, J.; Tulík, J.; Ткач, З.; Кошіба, Я.; Тулик, Я.The paper deals with testing of ecological hydraulic fluid. The ecological hydraulic fluid was applied in the gear-hydraulic circuit of a Zetor Forterra 114 41 tractor. The paper deals with the life extension of the ecological fluid by proposed filtration system in the laboratory at the Department of Transport and Handling, Faculty of Engineering, SUA in Nitra. The tests were supported by the Scientific Grant Agency of the Ministry of Education, Science, Research and Sport of the Slovak Republic – VEGA, Grant No. 1/0857/12. У статті розглядаються випробування екологічної гідравлічної рідини. Екологічна гідравлічна рідина була використана в гідравлічному контурі трансмісії трактора Zetor Forterra 114 41. У статті розглядається питання про продовження терміну служби екологічної рідини. Для цього в лабораторії Словацького сільськогосподарського університету запропоновано систему фільтрації. Випробування проводилися за підтримки Наукового Агентства по грантах Міністерства освіти, науки, досліджень і спорту Словацької Республіки - VEGA , грант № 1/0857/12 . Позитивний ефект фільтрації виражається у зменшенні чистоти коду рівня забруднення для частинок більших, ніж 14 мкм .Item Актуальность и перспективы создания универсальных модульных машин для выращивания зерновых культур(КНТУ, 2015) Панков, А. А.; Панков, А. О.; Pankov, AndrejВ статье рассмотрены вопросы повышения универсальности технических средств с целью снижения затрат при выращивании зерновых культур. Для этого предлагается переход к модульным машинам тягово-энергетической концепции с изменением и совершенствованием классических компоновочных схем и систем агрегатирования, а также применением новых рабочих органов и систем для модульных машин. В статті розглянуто питання підвищення універсальності технічних засобів з метою зниження витрат при вирощуванні зернових культур. Для цього пропонується перехід до модульних машин тягово-енергетичної концепції із зміною та вдосконаленням класичних компонувальних схем і систем агрегатування, а також застосуванням нових робочих органів і систем для модульних машин. The reduction in specific energy and metal consumption of machines due to accelerated development and the creation of new technical means. In the article the questions of increasing the universality of technical means to reduce costs for growing grain crops. It is suggested that the transition to modular machines traction-energy policy changes and improvement of the classical layout schemes and systems of aggregation and the application of new working organs and systems for modular machines. New constructions of agricultural machines will ensure the reduction of energy and capital intensity by 30-40% and increase working time technical facilities throughout the year.Item Оцінка трудоємкості агрегатування посівного МТА(КНТУ, 2015) Масалабов, В. М.; Masalabov, VasilНаведено дані оцінки трудоємкості агрегатування посівного МТА, який складається із універсально-просапного трактора тягового класу 1,4, двох причіпних сівалок СЗ-3,6 і нової напівнавісної зчіпки. Експериментально встановлено, що загальна трудоємкість цього процесу становить 0,077 люд.-год. Найбільшу (43%) частку виробничого часу займає від’єднання лівої сівалки та переміщення трактора вправо і вперед разом зі зчіпкою і приєднаною до неї правою посівною машиною. The purpose of this article is to assess the effects scheme of two-machines sowing unit labour input of the alteration of its situation in the workplace and vice versa. The unit consists of a universally-till tractors of drawbar category 1.4, two trailed seeders СЗ-3.6 and the new semi-mounted coupling. Study of retrofitting planting unit of the transport situation in the workplace and vice versa carried out by measuring the stopwatch time for each operation. All measurements during the refurbishment of the unit performed two mechanizers. The process alteration of the unit in the transport situation in the workplace include the following operations: detach the left and moving right tractor seeders; detach the right move left tractor and planter; installing the extension cord coupling of the transport situation in the workplace; adherence to the coupling of seeders. Experimentally determined that total time consuming process of rebuilding two-machines planting unit of the transport situation in the workplace is 0.077 p-h. The largest (43%) part of the production time is to detach the left and moving right tractor seeders and forward along with hitch and attached to the right the planting machine. To reduce non-productive time spent on creating a new unit structure coupling it is advisable to equip the semi-mounted it additional hydraulic cylinder. In addition to lifting and lowering the hitch extension it will act as a damper vertical oscillation.