Structural Design of Robotic Complexes
Loading...
Files
Date
Authors
Mazhara, V
Artiukhov, A.
Hodunko, M.
Shcherbyna, K.
Tenenyka, S.
Мажара, В. А.
Артюхов, А. М.
Годунко, М. О.
Щербина, К. К.
Тененика, С. А.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
ЦНТУ
Abstract
To find the most appropriate designs for robotic complexes, the article proposes the use of a structural method for designing such complexes. A distinctive feature of the developed method is that it takes into account the characteristics of the parts being processed, the specifics of the operation being performed, the features of the technological equipment used, the type and design of industrial robots and auxiliary devices, etc. A multi-variant structure for the functioning of a robotic complex has been developed. It serves as the basis for considering issues related to the planning structure and the logic of its functioning, etc. Проектування роботизованих комплексів є складним багаторівневим процесом, який вимагає врахування великої кількості технічних, організаційних та функціональних факторів. Одним із ключових етапів цього процесу виступає структурний аналіз, що дозволяє визначити раціональну будову комплексу та встановити взаємозв’язки між елементами комплексу і оптимізувати функціональні зв’язки тощо.
Description
Keywords
structural design, robotic technological complex, industrial robot, auxiliary devices, структурна будова, роботизований технологічний комплекс, промисловий робот, допоміжні пристро
Citation
Structural Design of Robotic Complexes / V. Mazhara, A. Artiukhov, M. Hodunko [et al.] // Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин : загальнодерж. міжвід. наук.-техн. зб. – Кропивницький : ЦНТУ, 2025. – Вип. 55. – С. 43-49.