Агроробот для міжрядного обробітку просапних культур
dc.contributor.author | Васильковська, К. В. | |
dc.contributor.author | Мороз, С. М. | |
dc.contributor.author | Андрієнко, О. О. | |
dc.contributor.author | Васильковський, М. О. | |
dc.contributor.author | Vasylkovska, K. | |
dc.contributor.author | Moroz, S. | |
dc.contributor.author | Andriienko, O. | |
dc.contributor.author | Vasylkovskyi, M. | |
dc.date.accessioned | 2025-04-09T10:24:43Z | |
dc.date.issued | 2024 | |
dc.description.abstract | Метою написання статті є аналіз існуючих конструкцій агророботів для міжрядного обробітку ґрунту, знищення бур’янів та обприскування в міжряддях. Проведено аналіз функціональних можливостей агророботівдля міжрядної обробки, боротьби із бур’янами та обприскування. Проаналізовані їх переваги та недоліки.Запропоновано конструкцію агроробота для забезпечення якісної роботи в міжряддях просапних культур.Також, для уніфікації робіт на одному корпусі агророботапропонується можливість створення конструкцій різних варіацій агроробота, як транспортний агрегат та інтелектуальний обприскувач. Throughout the history of agriculture, farming has evolved from simple hand tools and animal-drawn machines to sophisticated automated equipment. One of the most promising technological solutions in agricultural production is the use of agricultural robots to ensure a high-quality and timely technological process. Agricultural robots are smart robots that can be controlled by various programs and software adapted to different technological operations. Bringing intelligence to agriculture, while increasing the efficiency and sustainability of agricultural production, ensures a future in which food is produced with minimal environmental damage. | |
dc.identifier.citation | Агроробот для міжрядного обробітку просапних культур / К. В. Васильковська, С. М. Мороз, О. О. Андрієнко, М. О. Васильковський // Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин : загальнодерж. міжвід. наук.-техн. зб. – Кропивницький : ЦНТУ, 2024. – Вип. 54. – С. 185-192. | |
dc.identifier.doi | https://doi.org/10.32515/2414-3820.2024.54.185-192 | |
dc.identifier.uri | https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/16351 | |
dc.language.iso | uk | |
dc.publisher | ЦНТУ | |
dc.subject | агроробот | |
dc.subject | міжрядний обробіток | |
dc.subject | знищення бур’янів | |
dc.subject | обприскування | |
dc.subject | конструкція | |
dc.subject | agricultural robot | |
dc.subject | inter-row cultivation | |
dc.subject | weed control | |
dc.subject | spraying | |
dc.subject | design | |
dc.title | Агроробот для міжрядного обробітку просапних культур | |
dc.title.alternative | Agrobot for Inter-Row Cultivation of Row Crops | |
dc.type | Article |