Напрямки вдосконалення технічних засобів для міжрядного обробітку просапних культур
| dc.contributor.author | Нестеренко, О. В. | |
| dc.contributor.author | Апостолов, Д. В. | |
| dc.contributor.author | Амосов, В. В. | |
| dc.contributor.author | Боровик, В. Ю. | |
| dc.contributor.author | Nesterenko, O. | |
| dc.contributor.author | Apostolov, D. | |
| dc.contributor.author | Amosov, V. | |
| dc.contributor.author | Borovyk, V. | |
| dc.date.accessioned | 2026-01-29T07:40:20Z | |
| dc.date.issued | 2025 | |
| dc.description.abstract | У статті проведено аналіз конструкцій машин для міжрядного обробітку ґрунту з системами машинного зору для адаптивного керування рухом робочих органів. Висвітлено сучасні напрямки розвитку технічних засобів, призначених для догляду за посівами, розпушування та підрізання бур’янів. Проведено порівняння технологічних параметрів зарубіжних та вітчизняних агрегатів. Розглянуто можливості застосування комбінованих робочих органів з роботизованими системами управління, засобами автоматичного контролю та керування, запропоновано напрямки підвищення їх ефективності. The use of inter-row cultivators with automatic visual control and row guidance systems is due to the need to ensure high precision of mechanical cultivation in conditions of reduced use of chemical plant protection products. Such systems are able to recognize the position of cultivated plants in the row and control active working elements for precise, safe cultivation of the zone near the plants etc. | |
| dc.identifier.citation | Напрямки вдосконалення технічних засобів для міжрядного обробітку просапних культур / О. В. Нестеренко, Д. В. Апостолов, В. В. Амосов, В. Ю. Боровик // Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин : загальнодерж. міжвід. наук.-техн. зб. – Кропивницький : ЦНТУ, 2025. – Вип. 55. – С. 250-256. | |
| dc.identifier.doi | https://doi.org/10.32515/2414-3820.2025.55.250-256 | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/18639 | |
| dc.language.iso | uk | |
| dc.publisher | ЦНТУ | |
| dc.subject | міжрядний культиватор | |
| dc.subject | робочі органи | |
| dc.subject | система точного водіння | |
| dc.subject | система автоматичного контролю | |
| dc.subject | inter-row cultivator | |
| dc.subject | working bodies | |
| dc.subject | precision driving system | |
| dc.subject | automatic control system | |
| dc.title | Напрямки вдосконалення технічних засобів для міжрядного обробітку просапних культур | |
| dc.title.alternative | Directions for Improving Technical Means for Inter-row Cultivation of Row Crops | |
| dc.type | Article |