Просторова жорсткість верстата з механізмом паралельної структури «пентапод»
| dc.contributor.author | Кириченко, А. М. | |
| dc.contributor.author | Шелепко, О. В. | |
| dc.contributor.author | Черновол, М. І. | |
| dc.contributor.author | Kyrychenko, A. | |
| dc.contributor.author | Shelepko, O. | |
| dc.contributor.author | Chernovol, M. | |
| dc.date.accessioned | 2016-04-23T19:32:22Z | |
| dc.date.available | 2016-04-23T19:32:22Z | |
| dc.date.issued | 2012 | |
| dc.description.abstract | Визначено матрицю жорсткості просторового механізму «пентапод» як суму матриць жорсткості окремих ланок, отримано залежності поступальної та крутильної жорсткості по осям координат від положення робочого органа. The rigidity matrix of parallel manipulator «pentapod» is obtained as a sum of rigidity matrices of separate links. The translational and rotational stiffness is analyzed depending on position of end effector. | uk_UA |
| dc.identifier.citation | Кириченко, А. М. Просторова жорсткість верстата з механізмом паралельної структури «пентапод» / А. М. Кириченко, О. В. Шелепко, М. І. Черновол // Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин: загальнодерж. міжвід. наук.-техн. зб. - Кіровоград: КНТУ, 2012. - Вип. 42, ч. 2. - С. 187-190. | uk_UA |
| dc.identifier.uri | https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/2094 | |
| dc.language.iso | uk_UA | uk_UA |
| dc.publisher | КНТУ | uk_UA |
| dc.subject | паралельна кінематика | uk_UA |
| dc.subject | пентапод | uk_UA |
| dc.subject | матриця жорсткості | uk_UA |
| dc.title | Просторова жорсткість верстата з механізмом паралельної структури «пентапод» | uk_UA |
| dc.title.alternative | Spatial rigidity of machine tool with parallel manipulator «pentapod» | uk_UA |
| dc.type | Article | uk_UA |