Основні показники та вимоги до захватних пристроїв промислових роботів
Loading...
Files
Date
2012
Authors
Павленко, І. І.
Годунко, М. О.
Кропівний, В. М.
Pavlenko, I.
Godunko, M.
Kropivniy, V.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
КНТУ
Abstract
Проаналізовано технічні характеристики захватів роботів та показники їх якості. Також розглянуто вимоги до захватів загального характеру і спеціального призначення, пов'язані з конкретними умовами їх роботи. Надано рекомендації щодо вибору вимог до проектування захватних пристроїв. The row of basic indexes and requirements is offered to grippers of industrial robots. Technical descriptions are analysed on the groups of grippers of robots and row their general indexes. Additional requirements are also considered to grippers of general character and special, which related to the concrete terms of their work. It is offered to recommendation on the choice of terms and requirements of planning of grippers.
Description
Keywords
промисловий робот, захватний пристрій, експлуатаційні показники, вимоги до захватних пристроїв
Citation
Павленко, І. І. Основні показники та вимоги до захватних пристроїв промислових роботів / І. І. Павленко, М. О. Годунко, В. М. Кропівний // Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин: загальнодерж. міжвід. наук.-техн. зб. - Кіровоград: КНТУ, 2012. - Вип. 42, ч. 2. - С. 117-121.