Експериментальні динамічні дослідження сил затиску захватних пристроїв промислових роботів
Loading...
Files
Date
2010
Authors
Павленко, І. І.
Годунко, М. О.
Pavlenko, І.
Godunko, М.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
КНТУ
Abstract
У даній статті описано експериментальні динамічні дослідження сил затиску захватних
пристроїв промислових роботів, які підтверджують правильність раніше виконаних теоретичних
розрахунків. Також у статті показано графіки, що виводились на монітор комп’ютера при вимірюванні
сил затиску для горизонтального руху руки робота та побудовано експериментальні і розрахункові криві
відповідних залежностей. Dinamic researches of forces of clamp of gripper of industrial robots which confirm the rightness of the
before described theoretical calculations are described in this article. Also the graphs which hatched on the
monitor of computer at measuring of forces of clamp for the platforming of hand of robot and the experimental
and calculation curves of the proper dependences are built are rotined in the article.
Description
Keywords
захватні пристрої, експеримент, промислові роботи
Citation
Павленко, І. І. Експериментальні динамічні дослідження сил затиску захватних пристроїв промислових роботів / І. І. Павленко, М. О. Годунко // Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин: загальнодерж. міжвід. наук.-техн. зб. - Кіровоград: КНТУ, 2010. - Вип. 40, ч. 2. - С. 251-255.