Розробка верстата паралельної структури з ланками постійної довжини
| dc.contributor.author | Мілай, І. В. | |
| dc.contributor.author | Скібінський, О. І. | |
| dc.contributor.author | Заїка, А. М. | |
| dc.date.accessioned | 2025-11-07T10:45:39Z | |
| dc.date.issued | 2024 | |
| dc.description.abstract | У статті розглянуто основні схеми механізмів з паралельною кінематичною структурою, проаналізовано можливість їх використання у верстатному обладнанні з трьома координатними переміщеннями робочого органу. Для досліджень обрано механізм «ортоглайд», який дає змогу забезпечити робочий простір наближений за формою до куба. Розраховано та проаналізовано зворотні кінематичні залежності механізму обладнання на основі механізмів паралельної структури, «ортоглайд», зворотні кінематичні залежності, особливі положення. | |
| dc.identifier.citation | Мілай, І. Розробка верстата паралельної структури з ланками постійної довжини / І. Мілай, О. Скібінський, А. Заїка // Збірник праць молодих науковців ЦНТУ. - Кропивницький, 2024. - Вип. 14. Ч. 1. - С. 24-31. | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/17692 | |
| dc.language.iso | uk | |
| dc.publisher | ЦНТУ | |
| dc.subject | механізм паралельної структури | |
| dc.subject | «ортоглайд» | |
| dc.subject | зворотні кінематичні залежності | |
| dc.subject | особливі положення | |
| dc.title | Розробка верстата паралельної структури з ланками постійної довжини | |
| dc.type | Article |