Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин. Випуск 40. Ч. 2 - 2010

Permanent URI for this collection

https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1711

Browse

Browsing Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин. Випуск 40. Ч. 2 - 2010 by Author "Godunko, М."

Now showing 1 - 2 of 2
  • Thumbnail Image
    Item
    Експериментальні динамічні дослідження сил затиску захватних пристроїв промислових роботів
    (КНТУ, 2010) Павленко, І. І.; Годунко, М. О.; Pavlenko, І.; Godunko, М.
    У даній статті описано експериментальні динамічні дослідження сил затиску захватних пристроїв промислових роботів, які підтверджують правильність раніше виконаних теоретичних розрахунків. Також у статті показано графіки, що виводились на монітор комп’ютера при вимірюванні сил затиску для горизонтального руху руки робота та побудовано експериментальні і розрахункові криві відповідних залежностей. Dinamic researches of forces of clamp of gripper of industrial robots which confirm the rightness of the before described theoretical calculations are described in this article. Also the graphs which hatched on the monitor of computer at measuring of forces of clamp for the platforming of hand of robot and the experimental and calculation curves of the proper dependences are built are rotined in the article.
  • Thumbnail Image
    Item
    Функціональні характеристики затискних важелів захватних пристроїв роботів
    (КНТУ, 2010) Павленко, І. І.; Годунко, М. О.; Pavlenko, І.; Godunko, М.
    У даній статті описано спосіб визначення передавальних відношень, що забезпечуються затискними важелями захватного пристрою. Також у статті розглянуто схеми затиску з різними значеннями діаметрів деталі, а також з різними конструктивними параметрами затискних важелів. Результати розрахунків зведено в загальну таблицю. The method of determination of transmission relations which are provided the clamping levers of grippers is described in this article. Also in the article the charts of clamp are considered with the different values of diameters of detail, and also with the different structural parameters of clamping levers. The results of calculations are erected in a general table.