Одним з основних показників який вдалось отримати, це можливість знизити момент зсуву та зменшення шуму під час функціонування гідромотору гр. 3. В роботі був виконаний аналіз діючих зубчатих зачеплень, а також був проведений теоретичний розрахунок. Проведено дослідження захисного покриття черв’ячної прецизійної фрези в процесі зубофрезерування. Розроблена конструкція гідромотору гр. 3 з бочкоподібним зубчатим профілем. Всі приведені зміни економічно обґрунтовані. One of the main indicators obtained is the ability to reduce the shearing moment and noise during the operation of the hydraulic motor of group 3. In this work an analysis of the existing gearing was carried out, as well as a theoretical calculation. A study of the protective coating of a worm precision cutter in the process of gear milling was carried out. The design of a group 3 hydraulic motor with a barrel-shaped tooth profile was developed. All these changes are economically justified.