Кафедра машинобудування, мехатроніки і робототехніки

Permanent URI for this community

https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/11805

Browse

Browsing Кафедра машинобудування, мехатроніки і робототехніки by Author "Filimonikhina, Olena"

Now showing 1 - 1 of 1
  • Thumbnail Image
    Item
    Визначення кінематичних показників штанг механізму паралельної структури з чотирьохкоординатним переміщенням робочого органу
    (ЦНТУ, 2024-01-31) Філімоніхіна, Олена Геннадіївна; Filimonikhina, Olena
    Синтезовано розрахункові схеми та математичну модель розрахунку кінематичних показників штанг механізму паралельної структури з чотирьохкоординатним переміщенням робочого органу на основі зворотньої задачі кінематики даного механізму. Результати розрахунків представлено у вигляді графіків. Очікуваний економічний ефект у виробника продукції в складає 333000 грн., у споживача – 183600 грн. Проведено дослідження впливу конструктивних параметрів чотирьохкоординатного механізму паралельної структури на розподіл кінематичних показників вздовж його штанг при заданій рівномірній швидкості лінійного переміщення і повороту робочого органу. Розроблено математичну модель та проведено розрахунки кінематичних показників штанг механізму паралельної структури з чотирьохкоординатним переміщенням робочого органу, визначено вплив основних конструктивних параметрів механізму на величини швидкостей і прискорень штанг та надано рекомендації щодо проектування подібних механізмів з точки зору їх кінематики. It is synthesized calculation schemes and mathematical model for calculating the kinematic indications of the rods of a parallel structure mechanism with four-coordinate movement of the operating part based on the kinematic inverse problem of this mechanism. The results of calculations are presented in the form of graphs. The expected economic effect for the producer of products is UAH 333,000, for the consumer – UAH 183,600. A study of the influence of the design parameters of the four-coordinate mechanism of the parallel structure on the distribution of kinematic indicators along its rods at a given uniform speed of linear movement and rotation of the working body was carried out. A mathematical model was developed and calculations of the kinematic indicators of the rods of the mechanism of a parallel structure with four-coordinate movement of the working body were carried out, the influence of the main structural parameters of the mechanism on the values of speeds and accelerations of the rods was determined, and recommendations were given for the design of similar mechanisms from the point of view of their kinematics.