Кафедра машинобудування, мехатроніки і робототехніки

Permanent URI for this community

https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/11805

Browse

Browsing Кафедра машинобудування, мехатроніки і робототехніки by Author "Kotiuk, Roman"

Now showing 1 - 1 of 1
  • Thumbnail Image
    Item
    Проект токарного верстата з покращеними кінематичними характеристиками для обробки сферичних поверхонь
    (ЦНТУ, 2024-01-31) Котюк, Роман Іванович; Kotiuk, Roman
    Спроектовано токарний верстат з покращеними кінематичними характеристиками для обробки сферичних поверхонь шляхом забезпечення подачі виконавчого органу по точній коловій траєкторії при збереженні сталості орієнтації відносно дотичної в кожній точці зазначеної траєкторії. Розроблено поперечний супорт на основі силового модуля з двома коловими рухами подачі ексцентрично розташованих один в одному елементів. Даний поперечний супорт може працювати як в режимі точного відтворення колових траєкторій довільного радіуса, так і в режимі прямолінійних траєкторій. Очікуваний економічний ефект у виробника продукції в складає 28100 грн, у споживача – 19100 грн. Актуальність: застосування в якості поперечного супорта токарного верстата силового модуля з з двома коловими рухами подачі ексцентрично розташованих один в одному елементів дозволяє суттєво покращити процес обробки сферичних поверхонь при збереженні можливості відтворювати рух по прямолінійним траєкторіям, що значно розширює технологічні можливості токарного верстата. Практичне значення: розроблено проект токарного верстата з покращеними кінематичними характеристиками для обробки сферичних поверхонь та отриманні аналітичних залежностей для управління приводами супорта оригінальної конструкції. A lathe with improved kinematic characteristics was designed for machining spherical surfaces by ensuring the feed of the end effecter along a precise circular trajectory while maintaining constancy of orientation relative to the tangent at each point of the specified trajectory. A transverse support based on a power module with two circular motions of feeding eccentrically arranged elements was developed. This transverse support can work both in the mode of accurate reproduction of circular trajectories of arbitrary radius, and in the mode of rectilinear trajectories. The expected economic effect for the producer of products is UAH 28,100, for the consumer – UAH 19,100. Relevance: the use of a power module as a transverse support of a lathe with two circular feeding movements of eccentrically arranged elements allows to significantly improve the process of processing spherical surfaces while maintaining the ability to reproduce movement along straight trajectories, which significantly expands the technological capabilities of the lathe. Practical significance: the design of a lathe with improved kinematic characteristics for processing spherical surfaces and obtaining analytical dependencies for controlling the actuators of the calliper of the original design has been developed.