Кафедра машинобудування, мехатроніки і робототехніки

Permanent URI for this community

https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/11805

Browse

Browsing Кафедра машинобудування, мехатроніки і робототехніки by Subject "combined kinematic structure"

Now showing 1 - 1 of 1
  • Thumbnail Image
    Item
    Підвищення ефективності багатокоординатного верстата комбінованої структури
    (ЦНТУ, 2022-05-16) Палєйкін, Віктор Вікторович; Palieikin, Viktor
    Метою даної роботи є підвищення ефективності багатокоординатного верстата комбінованої структури шляхом вибору раціональної компоновки на основі показників об’єму робочого простору. Розроблено компоновку та кінематичну схему багатокоординатного верстата комбінованої структури. Проаналізовано зворотні кінематичні залежності механізму комбінованої структури. Досліджено вплив розташування карданних шарнірів на величину робочого простору. Проаналізовано роботу приводів при різних траєкторіях руху робочого органу. Очікуваний економічний ефект від впровадження результатів досліджень становить 416900 грн. у споживача, що досягається за рахунок зниження вартості та підвищення продуктивності обробки. Актуальність: широкого розповсюдження набули верстати з комбінованою кінематичною структурою, в яких механізм паралельної структури поєднується з одною або кількома звичайними осями координат, що дозволяє об’єднати переваги та компенсувати недоліки верстатів з традиційною й паралельноюкінематикою. Практичне значення: проаналізовано роботу приводів при різних траєкторіях руху робочого органу; встановлено вплив конструктивних параметрів верстата комбінованої структури на величину робочого простору The aim of this work is to increase the efficiency of the multi-coordinate machine of the combined structure by choosing a rational layout based on the volume of the working space. The layout and kinematic scheme of the multi-coordinate machine of the combined structure are developed. The inverse kinematic dependences of the mechanism of the combined structure are analyzed. The influence of the location of the universal joints on the size of the working space is investigated. The operation of drives at different trajectories of the working body is analyzed. Expected economic effect from the implementation of research results is 416900 UAH. at the consumer, which is achieved by reducing the cost and increasing theproductivity of processing.