В статті узагальнені і проаналізовані напівкулачкові механізми для агрегатних верстатів і
автоматичних ліній, які направлені на підвищення продуктивності, кінематичної точності і на
розширення їхніх технологічних можливостей. Приведені конструкції, кінематичні схеми і принципи
роботи деяких конструкцій кулачкових механізмів, а також способи розвантаження і сил різання, які
діють на приводи верстатів. In the article are analysed cam-gears for aggregate machine-tools and automatic transfer lines which are
directed on the rise of productivity are generalized, kinematics exactness and on expansion of their technological
possibilities. The resulted constructions, kinematics charts and principles of work oа some constructions of camgears,
and also methods of unloading and forces of cutting which operate on the drives of machine-tools.