Збірник наукових праць КНТУ. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація.
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/18
Свідоцтво про державну реєстрацію у Міністерстві юстиції України: серія КВ, №15253-3825 ПР.
Затверджено наказом Міносвіти і науки України № 1528 від 29.12.14р.
ISSN 2409-9392 (Online) 2409-9392(Print)
Мови видання: українська, російська, англійська, періодичність - один раз на рік;
Browse
847 results
Search Results
Item Підвищення точності обробки за допомогою модульних систем адаптації(КДТУ, 2000) Лисенко, О. В.; Lysenko, О.В статті запропонований метод створення модульних систем адаптації технологічної системи верстата, які представляють собою інструмент з вбудованою адаптивною системою управління точністю. Виконано аналіз математичної моделі різальної системи різця, побудовані графіки залежності пружної деформації від навантаження, приведені таблиці, що забезпечують практичні розрахунки модульних систем. The article proposes a method for creating modular systems for adapting the technological system of a machine tool, which are a tool with a built-in adaptive precision control system. An analysis of the mathematical model of the cutting system of the cutter is performed, graphs of the dependence of elastic deformation on the load are constructed, and tables are provided that provide practical calculations of modular systems.Item Модульні системи адаптації(КІСМ, 1998) Лисенко, О. В.; Lysenko, О.В статті описано розроблені інструментальні системи з адаптивним управлінням для точіння. Запропоновані конструкції інструментів для точіння надають змогу підвищити геометричну точність деталей в процесі обробки та створити умови для підвищення продуктивності верстатів. The article describes the developed tool systems with adaptive control for turning. The proposed designs of turning tools make it possible to increase the geometric accuracy of parts during the machining process and create conditions for increasing the productivity of machine tools.Item Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація(ЦНТУ, 2018)У збірнику представлені статті, присвячені проблемам проектування та експлуатації сільськогосподарської техніки, технології виробництва, енергозбереження, автоматизації в промисловості та сільському господарстві. Наведені практичні рекомендації до використання результатів досліджень у галузях народного господарства. Збірник є фаховим виданням, в якому публікуються основні результати наукових досліджень вчених, аспірантів університету, а також інших навчальних закладів та промислових підприємств України. Збірник розрахований на наукових, науково-технічних працівників різних галузей науки та техніки, ВНЗ, здобувачів вчених ступенів і звань.Item Математична модель рекомендаційної системи з врахуванням емоційного забарвлення коментарів у якості контексту(ЦНТУ, 2018) Шингалов, Д. В.; Мелешко, Є. В.; Минайленко, Р. М.; Резніченко, В. А.; Мелешко, Е. В.; Минайленко, Р. Н.; Резниченко, В. А.; Shyngalov, D.; Meleshko, Ye.; Mynaylenko, R.; Reznichenko, V.У статті пропонується математична модель рекомендаційної системи, у якій у якості контексту використовується аналіз емоційного забарвлення коментарів стосовно об’єктів рекомендацій. При відсутності явного зворотного зв’язку аналіз контексту значно підвищує точність рекомендацій та якість прогнозування вподобань користувачів. В статье предлагается математическая модель рекомендательной системы, в которой в качестве контекста используется анализ эмоциональной окраски комментариев относительно объектов рекомендаций. При отсутствии явной обратной связи анализ контекста значительно повышает точность рекомендаций и качество прогнозирования предпочтений пользователей. The article proposes the mathematical model of a recommendation system, in which a sentiment-analysis of comments related to a objects of recommendations is used as the context. An attempt is made to draw the mathematical model based on matrix calculations for the further creation of a context-oriented advisory system. In addition, an analysis of the feasibility of using the factorization model method to contextual filtration is used. The paper investigates the structure of the recommendation system, in which the analysis of the emotional color of the comments to the objects of the recommendation is taken into account as a context. In the absence of explicit feedback, context analysis greatly improves the accuracy of the recommendations and the quality of prediction of user benefits. An attempt is also to deduce a mathematical model describing the work of such a recommendation system. Row down algorithms and the use of factoring machines for data processing are considered in data conditions without explicit response. Further practical application of hybrid joint filtration is considered as a solution to the practical implementation of the system of recommendations. Rating models have huge potential for solving common filtration tasks, as well as for other subject areas in which there are interactions between objects of different types. Also, the proposed method allows you to change the structure of the model by changing the spaces of the space. The advantage of adding attributes can be applied to real data when modeling user preferences based on the analysis of the comment text. Applying an analysis of the emotional color of the text of comments by social network users on recommended objects can greatly improve the quality of prediction recommendations, and the transition to affine transformations and matrix calculations simplifies the machine complexity of calculations and increases their speed.Item Автоматизована система проведення аудиту інформаційної безпеки комп’ютерних систем та мереж(ЦНТУ, 2018) Хох, В. Д.; Khokh, V.У статті розглядається розроблювана в рамках дисертаційного дослідження система для проведення аудиту інформаційної безпеки комп’ютерних систем та мереж. Пропонується вирішення проблем, що виникли під час розробки системи та розглянуто механізми, що було розроблено та інтегровано у розроблювану систему. В статье рассматривается разрабатываемая в рамках диссертационного исследования система для проведения аудита информационной безопасности компьютерных систем и сетей. Предлагается решение проблем, возникших при разработке системы и рассмотрены механизмы, которые были разработаны и интегрированы в разрабатываемую систему. The article deals with the system for the audit of information security of computer systems and networks developed within the framework of the dissertation research. The first part of the system is the control center of the system, with which the operator, the auditor works directly. The second part is a knowledge base that is presented as a SQL server in the system. The third part is a device or node, an audit tool provider, or an attack module. The control center is the main and controls all other nodes, with it directly staff. The control center of the system must be connected to the database server, which has a knowledge base, and a connection to the module of the tools provider must be provided. The knowledge base in the system is represented by a relational database of SQL. The primary tasks of the audit tool provider are to accept and execute instructions from the control center, and since the control center will attempt to contact it using the SSH protocol, the provider must be able to deploy the SSH server and accept the connection. The system is developed in such a way as to make decisions by working closely with the user. The system allows you to capture the number of facts that people may not reach, or it becomes inconvenient. The system does not forbid inclusion in the calculation of facts that interest the user - on the contrary, it complements them, in the event that the inclusion of one custom fact will not affect the operation of the system, because the data associated with it are outside the current state of the factual database, or Products that actively use this fact are beyond the "interests" of the expert system, with the data that it currently has. At the moment two versions of the system have been developed, both of them can be considered as early alpha versions. In the first version, attention was focused on the interaction of nodes of the system and the main mechanisms of the expert system. In the second version, the structure of the system has been redesigned so that the system becomes more flexible to scaling.Item Математична модель поширення інформаційно-психологічних впливів у сегменті соціальної мережі(ЦНТУ, 2018) Улічев, О. С.; Уличев, А. С.; Ulichev, О.Метою роботи є опис результатів дослідження в напрямку моделювання процесів розповсюдження інформаційних впливів в сегменті соціальної мережі. В основі дослідження лежить запропонована автором математична модель та підходи до реалізації окремих етапів моделювання. Зокрема виділяється 3 основних етапи: моделювання структури мережі, формальний опис вузла мережі, реалізація процесу розповсюдження інформації. Метод генерування структури мережі базується на використанні параметризованих кластерів трьох типів: кліка, група, лідерська група. Процес розповсюдження інформації запропоновано представляти ітераційним процесом, в ході якого вузли здійснюють інформаційні впливи на інші вузли, через розповсюдження інформаційних повідомлень. В статті запропоновано поняття поведінкових стратегій, що визначають критерії вибору вузла для атаки. Запропоновано їх формальне представлення. Целью работы является описание результатов исследования в направлении моделирования процессов распространения информационных воздействий в сегменте социальной сети. В основе исследования лежит предложенная автором математическая модель и подходы к реализации отдельных этапов моделирования. В частности выделяется 3 основных этапа: моделирование структуры сети, формальное описание узла сети, реализация процесса распространения информации. Метод генерирования структуры сегмента сети базируется на использовании параметризованных кластеров трех типов: клика, группа, лидерская группа. Процесс распространения информации предложено представлять итерационным процессом, в ходе которого узлы осуществляют информационные влияния на другие узлы, через распространение информационных сообщений. В статье предложено понятие поведенческих стратегий, определяющих критерии выбора узла для атаки. Предложено их формальное представление. The purpose of the article is to describe the results of research in the direction of modeling the processes of disseminating information influences in the social network segment. The basis of the research is the proposed mathematical model and approaches to the implementation of individual stages of simulation on the basis of the proposed MM in the programmatic form. In particular, there are 3 main stages: modeling the structure of the network, formal description of the network node, implementation of the process of disseminating information. The method for generating a network structure is based on the use of parametric clusters of three types: a click, a group, a leader group. This approach allows you to model a wide range of network segments that are diverse in topology. The network node that simulates the state of the subject in the network is proposed to represent as a class with a fixed set of fields, types of fields and their purpose is justified in the text of the article. The process of dissemination of information is proposed to represent an iterative process in which nodes carry out information impacts on other nodes through the dissemination of information messages. The article proposes the concept of behavioral strategies that determine the criteria for selecting a node for an attack. But there are a few examples of possible behavioral strategies. In the text of the article the key points of the program implementation are described, a diagram of the main classes of the program is presented. The series of experiments were conducted on the program model, the results of which show the adequacy of the model's response to changes in the parameters of individual nodes and network structure. The article presents the results of experiments: the dependence of the rate of propagation on the density of links, the comparison of selected behavioral strategies, the evaluation of the effectiveness of strategies, depending on the number of nodes-generator links.Item Перспективи використання відкритого програмного комплексу arduino для вивчення технічних дисциплін(ЦНТУ, 2018) Паладійчук, Ю. Б.; Руткевич, В. С.; Зінєв, М. В.; Лісовий, І. О.; Паладийчук, Ю. Б.; Зинев, М. В.; Лесовой, И. А.; Palyadichuk, Y.; Rutkevych, V.; Zinev, M.; Lisovoy, I.Стаття присвячена питанню підвищення рівня якості навчання технічним дисциплінам у вищих навчальних закладах освіти, за рахунок впровадження в навчальний процес апаратної платформи Arduino UNO. В статті проаналізовано сучасний стан проблеми підготовки технічних фахівців, методи їх підготовки в найбільш розвинених країнах світу, можливі напрямки вирішення існуючої проблеми за рахунок використання інноваційних методів навчання технічним дисциплінам, з використанням програмованої апаратної платформи Arduino UNO. Для обґрунтування запропонованої методики виконано порівняльний аналіз ряду популярних програмних платформ з наведеною Arduino UNO, представлено основні технічні характеристики найбільш розповсюджених платформ серед модельного ряду марки Arduino. Наводиться функціональний опис та технічна характеристики Arduino UNO, методи програмування та можливі варіанти апаратних модулів для компонування з Arduino UNO. Наведено приклади використання Arduino UNO в системах автоматичного керування та в навчальному процесі під час підготовки інженерів спеціальності «Агроінженерія», та електротехніків спеціальності «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка». Cтатья посвящена вопросу повышения уровня качества обучения техническим дисциплинам в высших учебных заведениях, за счет внедрения в учебный процесс аппаратной платформы Arduino UNO. В статье проанализировано современное состояние проблемы подготовки технических специалистов, методы их подготовки в наиболее развитых странах мира, возможные направления решения существующей проблемы за счет использования инновационных методов обучения техническим дисциплинам с использованием программируемой аппаратной платформы Arduino UNO. Для обоснования предложенной методики выполнен сравнительный анализ ряда популярных программных платформ приведенной Arduino UNO, представлены основные технические характеристики наиболее распространенных платформ среди модельного ряда марки Arduino. Приводится функциональное описание и технические характеристики Arduino UNO, методы программирования и возможные варианты аппаратных модулей для компоновки с Arduino UNO. Приведены примеры использования Arduino UNO в системах автоматического управления и в учебном процессе при подготовке инженеров специальности «Агроинженерия», и электротехников специальности «Электроэнергетика, электротехника и электромеханика». The article is devoted to the issue of improving the quality of training in technical disciplines in higher educational institutions, due to the introduction of the Arduino UNO hardware platform. The article analyzes the current state of the problem of preparation of technical specialists, methods of their preparation in the most developed countries of the world, possible directions for solving the existing problem by using innovative methods of training in technical disciplines, using the programmable hardware platform Arduino UNO. To substantiate the proposed method, a comparative analysis of a number of popular software platforms provided by Arduino UNO has been made, the main technical characteristics of the most widely used platforms among the Arduino brand range are presented. The Arduino UNO functional descriptions and technical specifications, programming methods and possible variants of hardware modules for layout with Arduino UNO are provided. Examples of using Arduino UNO in the systems of automatic control and in the educational process during preparation of engineers of the specialty «Agroengineering» and electricians of the specialty «Power engineering, electrical engineering and electromechanics» are given. The prospects of application of this device for studying a number of technical courses are considered.Item Ідентифікація лінеаризованої моделі динаміки контролера та терморегулювального вентилю фірми Danfoss за даними пасивного експерименту(ЦНТУ, 2018) Лужков, Д. М.; Осадчий, С. І.; Дідик, О. К.; Осадчий, С. И.; Дидык, А. К.; Luzshkov, D.; Osadchy, S.; Didyk, O.Мета статті полягає у забезпеченні конструкторів та дослідників роботи систем автоматизації процесу керування холодильним обладнанням з одним терморегулювальним вентилем вихідними даними про лінеаризовану модель динаміки контролера разом з регулювальним органом. Ідентифікація виконана у три етапи. На першому етапі на основі даних пасивного експерименту одержані спектральні та взаємні спектральні щільності сигналів. На другому етапі, на основі результатів першого, визначені передаточні функції елементів системи та формуючого фільтру завад. На третьому етапі виконана верифікація результатів ідентифікації, при якій використовувались експериментальні дані та одержані передаточні функції на другому етапі. Цель статьи заключается в обеспечении конструкторов и исследователей работы систем автоматизации процесса управления холодильным оборудованием с одним терморегулирующим вентилем исходными данными о линеаризованной модели динамики контроллера вместе с регулирующим органом. Идентификация выполнена в три этапа. На первом этапе на основе данных пассивного эксперимента полученные спектральные и взаимные спектральные плотности сигналов. На втором этапе, на основе результатов первого, определены передаточные функции элементов системы и формирующего фильтра помех. На третьем этапе выполнена верификация результатов идентификации, при которой использовались экспериментальные данные и полученные передаточные функции на втором этапе. Main purpose of the article is to provide designers and researchers with a dynamics models of a controller for refrigerating equipment with one thermal control valves in conjunction with a regulatory body.. This article is devoted to an analysis of the trends improve refrigeration efficiency by upgrading the control system of a thermostatic expansion valve. It is shown that Danfoss refrigeration equipment increases the efficiency of the formation of the cold due to changes in the evaporator superheat setting. The main idea of upgrading is to use a systems approach to the consideration of refrigeration equipment in conjunction with the cooling chamber and the products which are stored in it. To realize this idea one has developed a new block diagram of the cooling system as a multidimensional follow-up system that operates in conditions of air temperature changes in the refrigerating chamber and fluctuations of the refrigerant temperature and its pressure. The definition of a linearized model took place in three stages. In the first stage, based on the data of the passive experiment, spectral and cross spectral densities of signals are obtained. In the second stage, based on the results of the first, the transfer functions of the system elements and the filtering block are defined. In the third stage, the verification of the identification results, which used experimental data and received transfer functions in the second stage, was performed. The separation of the signal records that are active at the inputs and outputs of the AK-CC 550 controller and Danfoss thermostat valve allows you to determine the linearized pattern of the dynamics of the specified elements, which corresponds to the mode of operation of these elements during the recording of signals. The new transfer functions obtained form the basis for adapting the known methods of synthesis of control systems to the definition of the structure and parameters of the law of control, which is aimed at improving the efficiency of the use of cold in real operating conditions.Item Synthesis of Modal Control of Multidimensional Linear Systems Using Linear Matrix Inequalities(ЦНТУ, 2018) Lobok, O.; Goncharenko, B.; Vihrova, L.; Sych, M.; Лобок, А. П.; Гончаренко, Б. Н.; Вихрова, Л. Г.; Сыч, М. А.; Віхрова, Л. Г.; Сич, М. А.The paper gives a solution to the problem of constructing modal regulators for linear multidimensional systems that provide D-stability (asymptotic stability) of the control object. The control is represented as regulators providing feedback on the output of the control object, and uses the full and low order observers of Luenberger. To calculate the matrices of the regulators, we use the technique of linear matrix inequalities and generalize the Lyapunov stability concept (D - stability). The theorems are given which give necessary and sufficient conditions for D - stability of the controlled system. The constructive solution of the synthesis problem D - stabilizing (modal) regulators according to the measured output of the control object, based on the construction of observers of the state of the object of the complete and reduced order, is given. The solution is based on the use of the theory of linear matrix inequalities (LMI). For numerical simulation of the resulting modal regulators you can use effective methods of convex optimization and corresponding software that is included in a number of application packages, in particular, in the MatLab system. In this paper we describe methods for solving not only the direct problem of modal control, when the choice of parameters of a regulator is ensured by the coincidence of the roots of the characteristic equation of a closed system with a predefined set of complex numbers located on the left side of the complex plane, but also other problems of modal control, in which the requirement the exact placement of the roots in the left integrated half-plane is not superimposed, but only their membership in certain specified areas is required. Such areas, described by a system of linear matrix inequalities (LMI), are called LMI domains. Дается решение задачи построения модальных регуляторов для линейных многомерных систем, обеспечивающих D - устойчивость (асимптотическую устойчивость) объекта управления. Управление представлено в виде регуляторов, обеспечивающих обратную связь по выходу объекта управления, и использует наблюдатели Луенбергера полного и пониженного порядка. Для вычисления матриц регуляторов используется техника линейных матричных неравенств и обобщение понятия устойчивости по Ляпунову (D - устойчивость). Приведенные теоремы дают необходимые и достаточные условия D - устойчивости управляемой системы. В работе дается конструктивное решение задачи синтеза D - стабилизирующих (модальных) регуляторов по измеряемым выходом объекта управления, основанного на построении наблюдателей состояния объекта определенного порядка. Решение получено на основе использования теории линейных матричных неравенств (LMI). Для численного моделирования полученных модальных регуляторов можно использовать методы выпуклой оптимизации и соответствующее программное обеспечение, которое входит в ряд пакетов прикладных программ, в частности, в систему MatLab. Описаны методы решения не только прямой задачи модального управления, когда выбором параметров регулятора обеспечивается совпадение корней характеристического уравнения замкнутой системы с предварительно заданным набором комплексных чисел, расположенных в левой части комплексной плоскости, но и других задач модального регулирования, в которых требование точного размещения корней в левой комплексной полуплоскости уже не накладывается, а нужна только их принадлежность к некоторым заданным областям, описываемым системой линейных матричных неравенств и называемых LMI- областями. Дається розв’язок задачі побудови модальних регуляторів для лінійних багатовимірних систем, що забезпечують D- стійкість (асимптотичну стійкість) об'єкта керування. Керування представлено у вигляді регуляторів, що забезпечують зворотний зв'язок за виходом об'єкта керування, і використовує спостерігачі Луенбергера повного і зниженого порядку. Для обчислення матриць регуляторів використовується техніка лінійних матричних нерівностей і узагальнення поняття стійкості за Ляпуновим (D - стійкість). Наведені теореми, що дають необхідні і достатні умови D - стійкості керованої системи. В роботі дається конструктивний розв’язок задачі синтезу D - стабілізувальних (модальних) регуляторів за вимірюваним виходом об'єкта керування, заснований на побудові спостерігачів стану об'єкта певного порядку. Розв’язок отримано на основі використання теорії лінійних матричних нерівностей (LMI). Для чисельного моделювання отриманих модальних регуляторів можна використовувати ефективні методи опуклої оптимізації і відповідне програмне забезпечення, яке входить до ряду пакетів прикладних програм, зокрема, в систему MatLab. Описуються методи розв’язання не тільки прямої задачі модального керування, коли вибором параметрів регулятора забезпечується збіг коренів характеристичного рівняння замкненої системи з попередньо заданим набором комплексних чисел, розташованих в лівій частині комплексної площини, але і інших задач модального регулювання, в яких вимога точного розміщення коренів в лівій комплексної півплощині вже не накладається, а потрібна лише їх приналежність до деяких заданих областей. Такі області, описані системою лінійних матричних нерівностей, називаються LMI- областями.Item Управління ризиками розробки програмного забезпечення за умови обмеженості коштів виділених на усунення помилок безпеки(ЦНТУ, 2018) Коваленко, О. В.; Коваленко, А. В.; Kovalenko, О.В даній роботі задача управління ризиками розробки ПЗ за умови обмеженості коштів (фінансових, технічних та ін.), виділених на усунення помилок безпеки, розглядається у вигляді напівмарківської моделі прийняття рішень для керованого процесу у безперервному часі з критерієм мінімуму витрат на усунення аномалій. Для вирішення задачі пропонується метод управління ризиками розробки ПЗ, який відрізняється від відомих використанням псевдобулевих методів бівалентного програмування з нелінійною цільовою функцією і лінійними обмеженнями для визначення оптимальної стратегії усунення експлуатаційних помилок. Як приклад розглянуті ситуації виникнення помилок безпеки ПЗ і визначена оптимальна стратегія управління для усунення вказаної аномальної ситуації. В данной работе задача управления рисками разработки ПО при условии ограниченности средств (финансовых, технических и др.), выделенных на устранение ошибок безопасности, рассматривается в виде полумарковских моделей принятия решений для управляемого процесса в непрерывном времени с критерием минимума затрат на устранение аномалий. Для решения задачи предлагается метод управления рисками разработки ПО, который отличается от известных использованием псевдобулевих методов бивалентного программирования с нелинейной целевой функцией и линейными ограничениями для определения оптимальной стратегии устранения эксплуатационных ошибок. В качестве примера рассмотрены ситуации возникновения ошибок безопасности ПО и определена оптимальная стратегия управления для устранения указанной аномальной ситуации. The conducted, as studies have shown, preventive analysis and taking into account the majority of possible operational errors will reduce financial and other issues. expenses in the life researches showed that risk management of software development consists in the early detection of financial, technical, psychological and other related risks. hazards, and taking measures to reduce the risk by deliberately changing these factors, taking into account the effectiveness of the measures taken. Risk management software development includes a system of measures that are carried out both to the occurrence of a negative event and after its implementation. Howevercycle of software development. The purpose of the work is to develop a method for managing the risks of software development, provided that the funds allocated to eliminate security errors are limited. In this paper, the problem of risk management of software development on the condition of limited funds (financial, technical, etc.), allocated for the elimination of security errors, is considered as a semi-Markov decision making model for a managed process in a continuous time with a criterion for minimizing the cost of eliminating anomalies. To solve the problem, we propose a method for managing the risks of software development, which differs from the known use of pseudo-Boolean methods of bivalent programming with a nonlinear target function and linear constraints to determine the optimal strategy for eliminating operational errors. As an example, situations of software security error occurrence are considered and an optimal management strategy is identified for eliminating this abnormal situation. The conducted studies have shown that the theoretical positions used in this paper adequately reflect the standards and capabilities of modern software testing methods. It should be noted that the method presented in the work should be used not only in the management of software security risks, but also in functional, load, stress and other types of testing to prevent possible costs.