Наукові публікації кафедри ДМ та ПМ

Permanent URI for this collection

https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1357

Browse

Browsing Наукові публікації кафедри ДМ та ПМ by Subject "constrained rigid bodies"

Now showing 1 - 1 of 1
  • Thumbnail Image
    Item
    Стабилизация положения оси вращения твердого тела связанными абсолютно твердыми телами
    (Институт механики им. С.П. Тимошенко НАН Украины, 2005) Филимонихин, Г. Б.; Пирогов, В. В.; Філімоніхін, Г. Б.; Пирогов, В. В.; Filimonikhin, G.; Pirogov, V.
    Рассмотрена задача стабилизации положения оси вращения тела связанными абсолютно твердыми телами. Принято, что тело движется плоскопараллельно. Положение оси его вращения стабилизируют связанные абсолютно твердые тела, которые могут вращаться вместе вокруг центральной оси тела и в противоположных направлениях на равные углы вокруг поперечных осей тела. Внутри тела находится неподвижная материальная точка, которая создает неуравновешенность. Установлено, что при условии существования, устойчивы основные движения системы – движения, в которых она вращается вокруг центральной оси тела, а остальные движения (побочные) – неустойчивы. Розглянуто задачу стабілізації положення осі обертання тіла зв'язаними абсолютно твердими тілами. Прийнято, що тіло рухається плоскопаралельно. Положення його осі обертання стабілізують зв’язані АТТ, які можуть обертатися разом навколо центральної осі тіла і у протилежних напрямках на рівні кути навколо поперечних осей тіла. Усередині тіла знаходиться нерухома матеріальна точка, що створює незрівноваженість. Встановлено, що за умови існування, стійкі основні рухи системи – рухи, у яких вона обертається навколо центральної осі тіла, а решта рухів (побічних) – нестійка. The problem of stabilization of the position of a body axis by constrained rigid bodies is considered. It is assumed that the body moves plane-parallel. The position of axis of its rotation is stabilized by the constrained rigid bodies which are able to rotate together around the body centroidal axis and in opposite directions on equal angles around the body transverse axes. Inside the body, the material point exists which creates the disbalance. It is established that the main motions of the system - the motions in which the system is rotated around the cetroidal axis – are stable (if they exist), whereas, the rest motions -the unwanted motions – are instable.