(КНТУ, 2014) Павленко, І. І.; Попруга, П. В.; Pavlenko, І.; Popruga, Р.
В статті представлено розроблений загальний алгоритм аналізу та вибору раціонального варіанту
роботизованого технологічного комплексу для виконання поставленої задачі, його компоновок та видів
рухів промислового робота. The purpose of this is to develop a criteria and order of analyzing structures are robotic technological
complexes to choose of rational variant.
In article presents developed general algorithm of analysis and choice of rational variant robotic
technological complex for performing of the task. Also presented algorithms of choice technological equipment,
industrial robots, auxiliary devices and their characteristics, configurations and types of movements the industrial
robot.
Using developed algorithms can be significantly easing the task to choice of rational variant robotic
technological complex for performing a specific operation. Development of software modules based on this
algorithms will allow to perform this process in semi-automatic mode.