Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин. Випуск 44. - 2014
Permanent URI for this collectionhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1730
Browse
Search Results
Item Вплив поруватості на трибологічні характеристики електродугових покриттів з порошкових дротів(КНТУ, 2014) Студент, М. М.; Ступницький, Т. Р.; Гвоздецький, В. М.; Маркович, С. І.; Мажейка, О. Й.; Student, М.; Stupnickiy, Т.; Gvozdeckiy, V.; Markovich, S.; Mazheyka, А.В статті досліджено вплив поруватості на трибологічні та механічні характеристики еллектродугових покриттів. Визначено, що структурою покриття з порошкових дротів є композит, де чергуються металеві ламелі та ламелі із оксидів, а також пори. Із ростом тиску повітряного струменю розмір структурних складових поверхні покриття та розмір пор зменшується. Встановлено позитивний вплив поруватості на трибологічні характеристики покриттів при терті за граничного мащення. Influence of porosity is investigational the article on mechanical properties of arc coatings. Exposed to research of coatings from different types powder-like. A structure, phase composition, porosity, resistance to the friction, cohesion of coatings depending on pressure of transporting gas, was studied. Determination of coefficient friction of coatings is exposed to research in the conditions of dry friction and border greasing It is set, that from powder-like wires the structure of coatings there is a compo, where metallic lamels and lamels alternate from oxides and also pore. With growth of pressure of air-blast the size of structural constituents of surface of coatings and size of pores diminishes. Positive influence of porosity is set on mechanical properties of coatings in the conditions of border friction. Аrc coatings of gradient type provide high mechanical properties of coatings at to the low level of remaining tensions of in them.Item Синтез оптимального управления нестационарными системами на базе функций Уолша(КНТУ, 2014) Стенин, А. А.; Мелкумян, Е. Ю.; Солдатова, М. А.; Мелкумян, М. В.; Стенин, О. А.; Мелкумян, К. Ю.; Stenin, А.; Melkumian, K.; Soldatova, М.; Melkumian, М.Рассматривается задача синтеза замкнутого оптимального по расходу энергии закона управления линейными нестационарными системами. Объектом исследования являются линейные динамические системы с монотонными знакопостоянными коэффициентами, которые можно представить как квазистационарные системы. Цель работы: определение оптимального закона управления линейными квазистационарными системами в аналитическом виде. Решается линейно-квадратичная задача оптимизации, в которой для нахождения фундаментальной матрицы предлагается использовать математический аппарат принципа максимума(минимума) Понтрягина и функций Уолша. Это позволяет получить приближенное представление искомой матрицы в виде рядов Уолша, постоянные коэффициенты которых определяются путем решения системы алгебраических уравнений, что даёт возможность реализовать замкнутый оптимальный закон управления в аналитическом виде. Розглядається задача синтезу замкнутого оптимального по витраті енергії закону управління лінійними нестаціонарними системами. Об'єктом дослідження є лінійні динамічні системи з монотонними знакопостійними коефіцієнтами, які можна представити як квазістаціонарні системи. Мета роботи: визначення оптимального закону управління лінійними квазістаціонарними системами в аналітичному вигляді. Вирішується лінійно-квадратичне задача оптимізації, в якій для знаходження фундаментальної матриці пропонується використовувати математичний апарат принципу максимуму(мінімуму) Понтрягина і функцій Уолша. Це дозволяє отримати наближене представлення шуканої матриці у вигляді рядів Уолша, постійні коефіцієнти яких визначаються шляхом вирішення системи рівнянь алгебри, що дає можливість реалізувати замкнутий оптимальний закон управління в аналітичному вигляді. In this article the problem of synthesis of the closed law of management of linear non-stationary systems, optimum on power consumption, is considered. All real objects of management relatively are nonlinear and nonstationary. The analysis and synthesis of control systems for such objects represents a complex mathematical problem which decision is received for some special cases today. The majority of objects of management allows to accept the non-stationary and linearized system of the equations as mathematical model. There is an opportunity to apply the developed mathematical apparatus of the solution of the linear non-stationary differential equations to the solution of problems of management. The objects of research are linear dynamic systems with monotonous znakopostoyanny coefficients which can be presented as quasistationary systems. The work purpose - is definition of the optimum law of management of linear quasistationary systems in an analytical look. In article, on the basis of the principle of a maximum (minimum) of Pontryagin the structure of optimum laws of management for linearly-square tasks on an energy minimum is revealed. For establishment of communication between an auxiliary vector and a vector of a state the fundamental matrix of system of the simplified initial equations is used. Finding of a fundamental matrix is carried out with use of mathematical apparatus of functions of Walsh. It allows to gain an approximate impression of a required matrix in the form of Walsh's ranks. As a result of application of such approach a matrix of optimum laws of management also of an opredeklen in terms of functions of Walsh that considerably simplifies their realization in comparison with the non-stationary matrixes of optimum control received on the basis of the solution of the equation of Rikkati.Item Дослідження динаміки руху плоду баклажана після взаємодії з ножовою пластиною бича(КНТУ, 2014) Шевченко, К. С.; Shevchenko, К.Проаналізовано диференційне рівняння руху тіла насінника баклажану всередині циліндричного сітчастого барабану планетарної машини для отримання насіння баклажану. Приведені графічні результати розрахунку колової швидкості для різних випадків. The paper analyzes the problems of allocation of seeds from the fruit of the eggplant. The investigations of planetary machines to solve this problem. Analytical studies the allocation of seeds of the fruit of the eggplant. And also investigated the interaction of blade plate and a fruit machine to obtain responses. We obtain the differential equation of motion of the body aubergine seed inside a cylindrical mesh drum planetary machines for seed eggplant. Graphic results of the calculation are given the angular velocity for different occasions. Description of the differential equations of motion aubergine seed in the middle of a cylindrical mesh drum machine for Aubergine seeds makes it possible to predict its trajectory and location at a certain time.Item Визначення параметрів газового потоку на виході з електромеханічного актуатору формування амплітуди(КНТУ, 2014) Швець, І. А.; Shvets, І.В статті описано проблеми при конвертації (переведенні) з рідкого на альтернативне газове паливо двигун-генераторних установок малої та середньої циліндрової потужності, що використовуються в сільському господарстві. Для подачі газового палива в двигун запропонована імпульсна система подачі. Розглянуто особливості будови та роботи одного з її елементів – електромеханічного актуатора формування амплітуди (ЕМАФА). Крім того, представлено математичні залежності, що визначають параметри газового потоку на виході з пристрою, та наведено результати випробувань статичної продувки повітрям дослідного зразка ЕМАФА. The main purpose of the article is to solve the problem of increasing the efficiency of internal combustion engines during the conversion (transition) from liquid fuel to gas alternative. The article describes the problem when converting (transition) with alternative liquid fuel gas engine generator sets of small and medium power cylinder used in agriculture. For supplying gaseous fuel to the engine offered pulse delivery system. The features of the structure and work of one of its elements - electromechanical actuator forming amplitude (EMAFA). Besides, there are mathematical relationships that define the parameters of the gas flow at the outlet of the device and the results of tests of static air purge prototype EMAFA. The resulting mathematical relationships to determine the parameters of the gas flow at the outlet of the authenticity of the results showed EMAFA obtained in the pilot study on the test set.Item Интеллектуальная мультиагентная система сбора и анализа данных для моделей знаний предметных областей(КНТУ, 2014) Стенин, А. А.; Бурлаков, В. М.; Курбанов, В. В.; Стенін, О. А.; Stenin, А.; Burlakov, V.; Kurbanov, V.Предложенные в статье модель и методы построения мультиагентной интеллектуальной системы посредством логической оценки получаемых данных позволяют сократить время и повысить качество работы эксперта-аналитика. Реализация их предусматривает построение нейронной сети с нейронами, обладающими памятью и интегральной логикой. В частности, предложен оригинальный метод реализации логики на основе генетического алгоритма, который обрабатывает пополняемую базу знаний и совершенствует каждое следующее поколение «генов», посредством взвешивания семантических данных на основе суперпозиции эталонной реакции на ситуацию и оценки ситуации текущим поколением «генов». Запропоновані в статті модель і методи побудови мультиагентної інтелектуальної системи за допомогою логічної оцінки одержуваних даних дозволяють скоротити час і підвищити якість роботи експерта-аналітика. Реалізація їх передбачає побудову нейронної мережі з нейронами, що володіють пам'яттю і інтегральною логікою. Зокрема, запропоновано оригінальний метод реалізації логіки на основі генетичного алгоритму, який обробляє поповнювану базу знань і вдосконалює кожне наступне покоління «генів», за допомогою зважування семантичних даних на основі суперпозиції еталонної реакції на ситуацію і оцінки ситуації поточним поколінням «генів». The low efficiency of the existing automated systems for the collection and analysis of data for the formation of specialized knowledge models in subject areas, concern to the absence of intelligent adaptive mechanisms for continuous updating of information modeling knowledge. We propose in this article the intelligent multiagent system related with the solution of the problem of reducing the time of search for the required data and to improving their semantic quality. Reducing the search time is because we select the control decisions of evaluations on sets kinds of situations and specificity logic, but not of themselves sets. Improving the quality of information at each iteration happens because of selection behaviors with a high frequency of use and cutoff field of superimposed evaluations by the index of logic specificity and situation index. Multiagent is disclosed in the introduction imitating agents (primary agents evaluators) with dynamic mental state (in base, the state of those they imitate - static), when passing "behavior selection" by experts and "evolution", they dynamically continue to exist or reborn in static agents evaluators.Item Нормативно-методичне забезпечення оцінки якості технічного сервісу сільськогосподарської техніки(КНТУ, 2014) Рубльов, В. І.; Войтюк, В. Д.; Рубльов, В. Є.; Rublov, V.; Voytyuk, V.; Rublov, V.Технічний сервіс – важливий етап життєвого циклу сільськогосподарської техніки. По строкам його використання він супроводжує вісь період експлуатації техніки, нормований 8-10 років. Це перевищує тривалість її виробництва у сотні разів. Звідси, якість технічного сервісу має пріоритетне значення у процесах його виконання. Обґрунтовані напрями виконання оцінки технічного стану техніки. Наведені приклади реалізації методичного забезпечення оцінки якості техніки при технічному сервісі у сучасний період і у майбутньому. Purpose of the work. To rework the existing design documentation for developing agricultural machinery taking into account the legislative requirements of the Ukraine. Technical service is an important stage in the life cycle of agricultural machinery. In terms of service to use it he accompanies the entire service period, normalized to 8-10 years. This exceeds the total of its production in hundreds of times. Hence the quality of technical service is a priority in the process of its implementation. Justification the evaluation of the technical condition of the equipment. Examples of methods of assessing the quality of technology in the technical service in the modern period, and in the future. Conclusions. Is determined the problem of the improvement of design documentation according to the execution of the technical service of agricultural machinery. The ways of realization are represented.Item Дослідження ефекту самозагострення монометалевих і зміцнених двушарових лез прорізаючого робочого органу(КНТУ, 2014) Павлюченко, І. С.; Pavlyuchenko, І.Наведено проблему забезпечення підвищення надійності агрегатів прямого посіву. Розглянуто використання різних видів зміцнення лез прорізаючого робочого органу. Визначено методику дослідження процесу зношування. Наведено результати випробування дослідних зміцнених зразків зубів прорізаючого робочого органу. Охарактеризовано умови досягнення явища самозагострення лез. The aim is to study the reliability of direct sowing seeders and self sharpening effect monometallic and reinforced double-layer blades cutting through the working body. Research and wear blunt blades cutting through the working body drills conducted on the basis of educational management. The survey provided the characteristic types and causes of failures of business seeders direct sowing. Defined relationship between blunt and self-sharpening blades working body. Schedules dynamics wear different types of blades and their results matched the best material for surfacing hardening effect self sharpening blades. Depicted forming monometallic profiles and dual-layer reinforced blades working body during wear. Characterized sharpening blades need to exploitation. According to experimental data determined in the same way that longevity depends exacerbation of linear wear blades that for steel material composition Steel 5 + manual arc surfacing electrode T-590 has the smallest value.Item Рідкопластичне формування поверхонь бабітових вкладишів(КНТУ, 2014) Ошовський, В. Я.; Григурко, І. О.; Капура, І. А.; Oshovsky, V.; Grigurko, I.; Kapura, І.Розглянуто рідкопластичне формування поверхонь бабітових вкладишів при безпосередньому їх суміщенні з валом. Доведено, що це покращує збіг геометрії поверхонь їх контакту та підвищує ресурс спряження. The defects of geometry are described for the surfaces of friction of slidewaies from a babbit, which are used in compressors and ICE for agriculture technique. For the increase of resource of machines it is offered to form geometry for the bearing surface of slideway by a billow. For this purpose, surfaces from a babbit in the fluidplastic condition are offered to form by the polished surface of neck of billow. The interval of temperatures for a surface at forming is offered on the basis of analysis of process of crystallization of babbit. The method of heating is offered for formation of rought tolerance for grinding in of bearing surface to the billow. The same forming is recommended to execute and for the bronze bearings of covered preliminary by the layer of babbit. Such treatment of surface liquidates formation on her of regions of enhanceable specific pressure. The results of researches show that, liquidplastic forming in a complex with grinding in allows to increase the resource of compressors or ICE of agricultural technique.Item Обгрунтування оптимальних режимів роботи удосконаленого зразка роторно-кавітаційного диспергатора при подрібненні рослинних кормів(КНТУ, 2014) Павліченко, В. М.; Лиходід, В. В.; Луц, П. М.; Січкарь, А. В.; Доруда, С. О.; Pavlichenko, V.; Lykhodid, V.; Lutz, Р.; Sichkar, А.; Doruda, S.Представлено результати експериментальних досліджень процесу диспергації компонентів кормових сумішей та відображено оптимальне поєднання факторів, які суттєво впливають на критерії оптимізації. Отримано математичні моделі другого порядку, які адекватно описують процес диспергації компонентів кормової суміші. Обґрунтовано оптимальні режими роботи удосконаленого зразка роторно-кавітаційного диспергатора та встановлено їх вплив на якісні та енергетичні показники робочого процесу подрібнення рослинних кормів при різноманітній їх композиції. Justification of optimal operating modes of created improved sample of rotary cavitation dispersant during the grinding plant feed. Presented the results of experimental studies of the process of grinding (dispersion) component of feed mixtures and displays the optimum combination of factors that significantly affect the optimization criteria. Obtained mathematical models of the second order, which adequately describe the process of dispersion component of feed mixture. Proved optimal modes of advanced sample of rotary cavitation dispersant and established their influence on the quality and energy performance of working crushing process plant feed at a variety of their composition. The results of experimental research is the foundation for further improvement work of the existing structures of dispersants of similar purpose.Item Експериментальні дослідження впливу швидкості руху котка-подрібнювача на якість подрібнення рослинних решток соняшнику(КНТУ, 2014) Богатирьов, Д. Б.; Сало, В. М.; Мачок, Ю. В.; Bohatyrov, D.; Salo, V.; Machok, Y.Наведений напрям розробки та удосконалення сільськогосподарських машин для подрібнення рослинних решток в Україні є новим та дуже актуальним. Представлено аналіз результатів польових випробовувань котка-подрібнювача вітчизняного виробництва. Основним показником роботи даної машини обрано співвідношення розмірів решток стебел соняшнику після подрібнення в залежності від швидкості руху агрегата. Наведені результати випробовувань свідчать про доцільність використання даного типу сільськогосподарської техніки. Agrarian economy of Ukraine and the global trend of environmentally friendly crop production leads to the search for new technologies of crop growing and developing the necessary technology. The need for fertilizers feed plants is always topical issue. Over the past decade, making huge quantities of mineral fertilizers significantly degrade the organic component of topsoil . Also, use of chemicals in agriculture leads to environmental pollution. There are many cases where fertilizers and other chemicals made ill-conceived and sometimes irresponsible. This leads to the accumulation of chemicals in soil, groundwater, excessive content of their crop production , and a food - and food of animal origin. This man-made pollution of fertile soil affects the quality of agricultural products , which can lead to increased morbidity. Widespread use of pesticides has created and specific problems associated with the acquisition of weeds, pests and pathogens resistance to them. Direction of development of agricultural machinery for crushing plant residues in Ukraine is a little known but very important. The analysis of the results of field testing of the roller-crusher. The main indicator of this unit size selected residues of sunflower stalks after shredding. The results of the tests indicate the feasibility of using this type of agricultural machinery.