Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин. Випуск 40. Ч. 2 - 2010

Browse

Now showing 1 - 1 of 1

Експериментальні динамічні дослідження сил затиску захватних пристроїв промислових роботів
(КНТУ, 2010) Павленко, І. І.; Годунко, М. О.; Pavlenko, І.; Godunko, М.
У даній статті описано експериментальні динамічні дослідження сил затиску захватних пристроїв промислових роботів, які підтверджують правильність раніше виконаних теоретичних розрахунків. Також у статті показано графіки, що виводились на монітор комп’ютера при вимірюванні сил затиску для горизонтального руху руки робота та побудовано експериментальні і розрахункові криві відповідних залежностей. Dinamic researches of forces of clamp of gripper of industrial robots which confirm the rightness of the before described theoretical calculations are described in this article. Also the graphs which hatched on the monitor of computer at measuring of forces of clamp for the platforming of hand of robot and the experimental and calculation curves of the proper dependences are built are rotined in the article.