Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин. Випуск 42. Ч. 1 - 2012

Permanent URI for this collectionhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1715

Browse

Filters

20121

Settings

Author: search.filters.author.Pavlenko, I.Subject: search.filters.subject.алгоритм визначення доцільних варіантів кінематичних схем

Search Results

Now showing 1 - 1 of 1
  • Thumbnail Image
    Item type:Item,
    Комп’ютеризований аналіз варіантів кінематичних схем промислових роботів
    (КНТУ, 2012) Павленко, І. І.; Сабірзянов, Т. Г.; Попруга, П. В.; Pavlenko, I.; Sabirjanov, T.; Popruga, P.
    В статті розглянуто комп’ютеризований аналіз кінематичних схем промислових роботів. Запропоновано алгоритм для автоматизованого аналізу кінематичних схем, визначення найбільш доцільних їх варіантів з відповідними структурними формулами. The article examines the computerized analysis of kinematic schemes of industrial robots. It proposes an algorithm for automated analysis of kinematic schemes, determination the most expedient options and constructing their structural formulas by means of the computer.