Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин. Випуск 47. Ч. 2. - 2017
Permanent URI for this collectionhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/7948
Browse
Search Results
Item Isolation of the d-domain of stability of linear dynamical systems with fractional order regulators(ЦНТУ, 2017) Lobok, О.; Goncharenko, В.; Vihrova, L.; Лобок, О. П.; Гончаренко, Б. М.; Віхрова, Л. Г.In the article the solution of the problem of the selection of the region of stability of linear dynamical systems with PI DO P - regulators a factor of fractional order is given. Using the D-split method, we obtain analytical formulas that determine the limits of the region of stable stabilization of the "object" + "fractionalregulator" system. The results obtained relate to the control system for biological purification of contaminated water by active sludge. Some results of computational experiments are given, an estimation of fractional - regulator efficiency is given. Further development of these results may be related to the search for both optimal adjustment parameters and fractional orders of the diperegenerators included in the regulator, according to some chosen optimality criterion. В статті дається розв’язок завдання виділення області стійкої стабілізації (стійкості) лінійних динамічних систем з - регулятором дробового порядку. Використовуючи метод D-розбиття, отримані аналітичні формули, що визначають межі області стійкої стабілізації системи "об'єкт" + "дробовий - регулятор" стосовно керування біологічним очищенням забруднених вод активним мулом. Наводяться деякі результати обчислювальних експериментів, дається оцінка ефективності дробового - регулятора. На основі методу D-розбиття отримані аналітичні вирази, які описують границі глобальної області стійкості лінійних динамічних систем дробового порядку типу "вхід-вихід" з дробовими -регуляторами. Області стійкості побудовані на основі обчислювальних експериментів в просторі параметрів налаштування дробових -регуляторів при фіксованих порядках диферінтеграторів в складі регулятора. Розроблене відповідне алгоритмічно-програмне забезпечення. Подальші дослідження можуть бути пов'язані з пошуком як оптимальних параметрів налаштування, так і дробових порядків диферінтеграторів, що входять в регулятор, згідно з деяким обраним критерієм оптимальності.Item Математичне моделювання процесу біологічного очищення забруднених вод як об’єктa автоматичого керування(ЦНТУ, 2017) Гончаренко, Б. М.; Лобок, О. П.; Сич, М. А.; Віхрова, Л. Г.; Goncharenko, В.; Lobok, О.; Sych, M.; Vihrova, L.Наведені та обґрунтовані прийняті припущення при складанні математичної моделі процесу. Представлена і розглянута структурно-параметрична схема технологічного процесу біологічного очищення забруднених вод. Наведена в диференціальному вигляді математична модель та дані роз’яснення складових. Вибрані вхідна (керувальна) та вихідна (керована) величини моделі за каналом керувального діяння. З метою подальшого полегшення розв’язку наводяться вираз математичної моделі у векторному вигляді та вираз керованої величини. Проведена лінеаризація моделі та наведений її лінеаризований вигляд. Наведені вирази дискретних операторів критерія якості керування процесом очищення, дробового - регулятора та системи керування вцілому. Наведені результати чисельного моделювання системи керування процесом очищення води на основі розробленої моделі. The assumptions made in the compilation of the mathematical model of the process are given and justified. The structural-parametric scheme of the technological process of biological treatment of polluted waters is presented and considered. A mathematical model is given in a differential form and explanations of its components are given. The input (control) and output (controlled) values of the model along the control action channel are selected. The expression of the mathematical model in vector form and the expression for the controlled quantity are given for further facilitating the solution. The linearization of the model is carried out and its linearized form is given. Expressions of discrete operators of the quality criterion for control of the cleaning process, fractional regulator and control system are given. The results of numerical simulation of the water treatment process control system based on the developed model are presented. The degree of efficiency in the application of fractional regulators as part of the automatic control system based on classical mathematical model of the process and the reasons for the high sensitivity of optimality criterion and transients on the order of fractional derivatives and integrals require further research.