Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин. Випуск 47. Ч. 2. - 2017

Permanent URI for this collectionhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/7948

Browse

Subject: search.filters.subject.fractional integrals

Search Results

Now showing 1 - 1 of 1
  • Thumbnail Image
    Item
    Isolation of the d-domain of stability of linear dynamical systems with fractional order regulators
    (ЦНТУ, 2017) Lobok, О.; Goncharenko, В.; Vihrova, L.; Лобок, О. П.; Гончаренко, Б. М.; Віхрова, Л. Г.
    In the article the solution of the problem of the selection of the region of stability of linear dynamical systems with PI DO P - regulators a factor of fractional order is given. Using the D-split method, we obtain analytical formulas that determine the limits of the region of stable stabilization of the "object" + "fractionalregulator" system. The results obtained relate to the control system for biological purification of contaminated water by active sludge. Some results of computational experiments are given, an estimation of fractional - regulator efficiency is given. Further development of these results may be related to the search for both optimal adjustment parameters and fractional orders of the diperegenerators included in the regulator, according to some chosen optimality criterion. В статті дається розв’язок завдання виділення області стійкої стабілізації (стійкості) лінійних динамічних систем з - регулятором дробового порядку. Використовуючи метод D-розбиття, отримані аналітичні формули, що визначають межі області стійкої стабілізації системи "об'єкт" + "дробовий - регулятор" стосовно керування біологічним очищенням забруднених вод активним мулом. Наводяться деякі результати обчислювальних експериментів, дається оцінка ефективності дробового - регулятора. На основі методу D-розбиття отримані аналітичні вирази, які описують границі глобальної області стійкості лінійних динамічних систем дробового порядку типу "вхід-вихід" з дробовими -регуляторами. Області стійкості побудовані на основі обчислювальних експериментів в просторі параметрів налаштування дробових -регуляторів при фіксованих порядках диферінтеграторів в складі регулятора. Розроблене відповідне алгоритмічно-програмне забезпечення. Подальші дослідження можуть бути пов'язані з пошуком як оптимальних параметрів налаштування, так і дробових порядків диферінтеграторів, що входять в регулятор, згідно з деяким обраним критерієм оптимальності.