Другий (магістерський) рівень
Permanent URI for this collectionhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/11807
Browse
Search Results
Item Рухові можливості верстата з паралельною кінематикою(ЦНТУ, 2024-06-30) Польща, Артем Олександрович; Polshcha, ArtemВ роботі розглянуто основні напрямки і тенденції розвитку технологічного обладнання з паралельною кінематикою, класифікацію основних компоновочних схем цього обладнання, а також особливості аналізу верстатів за критеріями гнучкості та рухових можливостей. Визначено показники рухових можливостей верстатів-гексаподів. Виконано оцінку переміщень виконавчого органу гексапода по осі симетрії та в напрямку, перпендикулярному до цієї осі, а також при положенні рухомої платформи під кутом. Визначено найбільш доцільні конструктивні виконання верстатів-гексаподів. Розраховано техніко-економічні показники проектування верстату з паралельною кінематикою. The paper examines the main directions and trends in the development of technological equipment with parallel kinematics, the classification of basic layout schemes for this equipment, as well as the peculiarities of machine tool analysis based on flexibility and motion capability criteria. Motion capability indicators for hexapod machine tools have been determined. An assessment of the hexapod's end effector movements along the symmetry axis and in the direction perpendicular to this axis, as well as with the mobile platform positioned at an angle, has been performed. The most appropriate structural designs for hexapod machine tools have been identified. Technical and economic indicators for designing a machine tool with parallel kinematics have been calculated.Item Дослідження особливостей управління точністю нарізання черв’ячних коліс збірними черв’ячними фрезами з поділеним на дві частини профілем інструментальної рейки(ЦНТУ, 2024-06-30) Александров, Антон Олегович; Alexandrov, AntonМетою роботи є управління точністю нарізання черв’ячних коліс збірними черв’ячними фрезами з поділеним на дві частини по висоті профілем інструментальної рейки шляхом визначення на етапі проектування необхідних для цього параметрів різального інструменту. Для досягнення мети дослідження було вирішено такі задачі: 1. Проаналізовано відомі шляхи управління точністю нарізання черв’ячних коліс черв’ячними фрезами та методи їх нарізання, а також проаналізовано відомі конструкції збірних черв’ячних повнопрофільних фрез та з поділеним профілем інструментальної рейки; 2. Досліджено особливості поділення профілю інструментальної рейки на дві частини по висоті; 3. Розроблено нову схему поділення профілю інструментальної рейки збірних черв’ячних фрез; 4. Визначено та дослідити величину огранювання зубців черв’ячних коліс; 5. Визначено мінімальну кількість інструментальних рейок збірних черв’ячних фрез. Актуальність: Розв’язання наукової задачі управління точністю нарізання черв‘ячних коліс збірними черв‘ячними фрезами з поділеним на дві частини профілем інструментальної рейки сприятиме розширенню застосуванню такого металорізального інструмента в умовах сучасного верстатобудування. Практичне значення: Застосування на практиці розроблених черв‘ячних фрез з поділеним профілем інструментальної рейки на дві частини по висоті для обробки черв‘ячних коліс верстатного обладнання дає змогу підвищити як продуктивність механічної обробки так і досягнути точності достатньої для застосування їх у верстатобудуванні. The aim of the work is to control the accuracy of cutting worm wheels with prefabricated worm cutters with a tool rail profile divided into two parts by height by determining at the design stage the parameters of the cutting tool necessary for this. To achieve the goal of the study, the following tasks were solved: 1. The known ways of controlling the accuracy of cutting worm wheels with worm cutters and their cutting methods were analyzed, as well as the known designs of prefabricated worm full-profile cutters and with a divided tool rail profile; 2. The peculiarities of dividing the profile of the instrument rail into two parts by height were studied; 3. A new scheme for dividing the profile of the tool rail of prefabricated worm cutters has been developed; 4. Determined and researched the amount of cutting of teeth of worm wheels; 5. The minimum number of tool rails of assembled worm cutters is determined. Relevance: he solution of the scientific problem of controlling the accuracy of cutting worm wheels with prefabricated worm cutters with a tool rail profile divided into two parts will contribute to the expansion of the use of such a metal-cutting tool in the conditions of modern machine tool construction. Practical significance: The practical use of developed worm cutters with a tool rail profile divided into two parts in height for processing worm wheels of machine tool equipment makes it possible to increase both the productivity of mechanical processing and to achieve accuracy sufficient for their use in machine tool construction.Item Дослідження верстата з паралельною кінематикою(ЦНТУ, 2024-12-31) Колісниченко, В’ячеслав Романович; Kolisnychenko, ViacheslavМетою роботи є дослідження впливу геометричних параметрів кінематичних ланок верстата з паралельною кінематикою на переміщення його виконавчого органу. В роботі проведено аналіз компоновок верстатів з паралельною кінематикою, їх переваг і недоліків. Також вирішено пряму і зворотну задачу кінематики для верстата з паралельною кінематикою типу «ножиці». Розглянуто узгодженість рухів кінематичних ланок при реалізації типових рухів виконавчого органу. Проаналізовано можливість здійснення виконавчим органом вертикальних і горизонтальних рухів при різних геометричних параметрах кінематичних ланок. Виконано необхідні економічні розрахунки. Актуальність: досліджено вплив геометричних параметрів кінематичних ланок верстата з паралельною кінематикою на переміщення його виконавчого органу. Практичне значення: вирішено пряму та зворотну задачі кінематики для верстата з паралельною кінематикою типу «ножиці». The purpose of the work is to study the influence of the geometric parameters of the kinematic links of a machine with parallel kinematics on the movement of its executive body. The paper analyzes the layouts of machines with parallel kinematics, their advantages and disadvantages. The direct and inverse problem of kinematics for a machine with parallel kinematics of the "scissors" type has also been solved. The coherence of the movements of kinematic links during the implementation of typical movements of the executive body is considered. The possibility of the executive body performing vertical and horizontal movements with different geometric parameters of the kinematic links was analyzed. Necessary economic calculations have been performed. Relevance: the effect of the geometric parameters of the kinematic links of the machine tool with parallel kinematics on the movement of its executive body was investigated. Practical significance: direct and inverse kinematics problems are solved for a machine with parallel kinematics of the "scissors" type.Item Рухові характеристики технологічного обладнання з паралельною кінематикою(ЦНТУ, 2024-01-31) Плис, Юрій Сергійович; Plys, YuriiВ роботі розглянуто основні напрямки і тенденції розвитку технологічного обладнання з паралельною кінематикою, класифікацію основних компоновочних схем цього обладнання, а також особливості аналізу верстатів за критеріями гнучкості та рухових можливостей. Визначено показники рухових характеристик верстатів-гексаподів. Виконано оцінку переміщень виконавчого органу гексапода по осі симетрії та в напрямку, перпендикулярному до цієї осі. Визначено найбільш доцільні конструктивні виконання верстатів-гексаподів залежно від їх функціонального призначення. Виконано економічні розрахунки введення у виробництво верстатів з паралельною кінематикою. The paper examines the main directions and trends in the development of technological equipment with parallel kinematics, the classification of the main layout schemes of this equipment, as well as the peculiarities of the analysis of machines according to the criteria of flexibility and movement capabilities. The indicators of the movement characteristics of the hexapod machines were determined. The movement of the executive organ of the hexapod along the axis of symmetry and in the direction perpendicular to this axis was evaluated. The most expedient design implementations of hexapod machines depending on their functional purpose have been determined. Economic calculations of the introduction into production of machines with parallel kinematics have been performed.