Другий (магістерський) рівень

Permanent URI for this collectionhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/11807

Browse

Subject: search.filters.subject.processing technology

Search Results

Now showing 1 - 5 of 5
  • Thumbnail Image
    Item
    Розробка технології обробки корпусу насоса НМШ25-00-01 з дослідженням зносу абразивних зерен
    (ЦНТУ, 2024-01-31) Йорж, Олександр Володимирович; Yorzh, Oleksandr
    У роботі виконаний аналіз базового технологічного процесу, на основі чого запропоновані зміни. У відповідності до існуючого типу виробництва було запропоновано заміну універсальних верстатів на сучасні обробні центри з ЧПК. Для запропонованого технологічного процесу були розроблені структура та зміст операцій, вибране обладнання, визначені режими різання і технічно обґрунтована норма часу. Також були розроблені конструкції затискного пневматичного пристрою та контрольного пристрою індикаторного типу. В дослідній частині були розглянуті питання механізму зносу ріжучих кромок абразивних зерен. Встановлено, що залежно від оброблюваного й абразивного матеріалів та умов оброблення матеріал абразивних зерен у процесі різання зазнає адгезійного, абразивного, дифузійного зношення, а також комбінованих видів зношення, коли зношування абразивного матеріалу спричинено одночасним перебігом кількох видів зношення. Досліджено питання крихкої міцності абразивних зерен, зокрема, що зношування зерен під час шліфування зрештою визначається умовною напругою різання і стійкістю ріжучих крайок у динамічних умовах. Проведено дослідження працездатності різних марок алмазних зерен під час мікрорізання з глибиною 10 мкм і швидкістю V = 30 м/с, аz = 0,4 мкм. Визначено динамічне середнє руйнівне навантаження Рд. Встановлено взаємозв'язок між напруженістю процесу, міцністю зерен і їхнім зносом. The paper analyzes the basic technological process, based on which changes are proposed. In accordance with the existing type of production, it was proposed to replace universal machines with modern processing centers with CNC. For the proposed technological process, the structure and content of operations, selected equipment, defined cutting modes and a technically justified time norm were developed. Designs of a clamping pneumatic device and an indicator-type control device were also developed. In the experimental part, the issues of the wear mechanism of the cutting edges of abrasive grains were considered. It was established that, depending on the processed and abrasive materials and the processing conditions, the material of the abrasive grains in the cutting process undergoes adhesive, abrasive, diffusion wear, as well as combined types of wear, when the wear of the abrasive material is caused by the simultaneous course of several types of wear. The issue of the brittle strength of abrasive grains has been studied, in particular, that grain wear during grinding is ultimately determined by the conventional cutting stress and the stability of the cutting edges in dynamic conditions. The performance of different brands of diamond grains during microcutting with a depth of 10 microns and a speed of V = 30 m/s, az = 0.4 microns was studied. The dynamic average destructive load Rd was determined. The relationship between the intensity of the process, the strength of the grains and their wear has been established.
  • Thumbnail Image
    Item
    Розробка технології обробки маточини П00014 з проведенням структурно-морфологічного аналізу токарних роботизованих комплексів
    (ЦНТУ, 2024-01-31) Лисенко, Роман Олександрович; Lysenko, Roman
    У роботі виконаний аналіз діючого на базовому підприємстві технологічного процесу механічної обробки маточини П00014, визначені його недоліки та розроблені рекомендації по модернізації. Проведені аналіз точності та технологічності деталі, обґрунтування методів виготовлення заготовки та виконана розробка структури, змісту та керуючих програм на операціях, де використовуються верстати з ЧПК. Усі прийняті в роботі технічні та технологічні рішення підтверджуються необхідними розрахунками, наведені розрахунки припусків, режимів різання, технічно-обґрунтованих норм часу. Розроблені і розраховані затискний та контрольний пристрої. Дослідна чистина присвячена аналізу токарних роботизованих комплексів, зокрема розроблено методику проведення структурно-морфологічного аналізу токарних роботизованих комплексів; проведені дослідження з визначення критеріїв якісної оцінки будови та функціонування токарних роботизованих комплексів; виконано розподіл об’єктів роботизованих комплексів на морфологічні ознаки і складено морфологічні матриці; проведено синтез варіантів виконань двозахватних промислових роботів та роботизованих комплексів; виконано багатокритеріальний вибір раціональних структур синтезованих компонувальних схем роботизованих комплексів на основі перетину нечітких множин. In the work, the analysis of the technological process of mechanical processing of hub P00014 operating at the base enterprise was performed, its shortcomings were identified and recommendations for modernization were developed. The analysis of the accuracy and manufacturability of the part was carried out, the justification of the methods of manufacturing the workpiece was carried out, and the development of the structure, content and control programs was carried out in operations where CNC machines are used. All technical and technological decisions made in the work are confirmed by the necessary calculations, calculations of allowances, cutting modes, and technically justified time norms are given. Clamping and control devices are developed and calculated. The research field is dedicated to the analysis of lathe robotic complexes, in particular, the methodology of structural and morphological analysis of lathe robotic complexes has been developed; carried out studies on the definition of criteria for quality assessment of the structure and functioning of lathe robotic complexes; the division of objects of robotic complexes into morphological features was performed and morphological matrices were compiled; a synthesis of options for two-grip industrial robots and robotic complexes was carried out; a multi-criteria selection of rational structures of synthesized structural schemes of robotic complexes based on the intersection of fuzzy sets was performed.
  • Thumbnail Image
    Item
    Розробка технології обробки шестерні ведучої НШ100А-3-00-03 з дослідженням модульних конструкцій двозахватних промислових роботів
    (ЦНТУ, 2024-01-31) Староватський, Володимир Миколайович; Starovatsky, Volodymyr
    У роботі виконаний аналіз діючого на базовому підприємстві технологічного процесу механічної обробки деталі шестерня ведуча, визначені недоліки та розроблені рекомендації по модернізації. Проведені аналіз точності та технологічності деталі, обґрунтування методів виготовлення заготовок та виконана розробка структури технологічних процесів. Усі прийняті в проекті технічні та технологічні рішення підтверджуються необхідними розрахунками, наведені розрахунки припусків, режимів різання, технічно-обґрунтованих норм часу. Розроблений та розрахований пристрій для затиску деталі та контрольний пристрій. В дослідній частині було проведено дослідження модульних конструкцій двозахватних промислових роботів та закладені основи модульного принципу побудови двозахватних пристроїв з розробкою градації з’єднувальних елементів та розробкою модулів. Побудовані графіки залежності росту продуктивності від часу експлуатації роботів і експлуатаційних витрат та терміну окупності промислового робота від змінності роботи технологічного обладнання і продуктивності устаткування при різних характеристиках промислових роботів, які ще раз довели переваги двозахватних виконань. In the work, an analysis of the technological process of mechanical processing of the driver gear part operating at the base enterprise was performed, shortcomings were identified and recommendations for modernization were developed. The analysis of the accuracy and manufacturability of the part was carried out, the substantiation of the methods of manufacturing blanks and the development of the structure of technological processes was carried out. All technical and technological solutions adopted in the project are confirmed by the necessary calculations, the calculations of allowances, cutting modes, and technically justified time norms are given. The device for clamping the part and the control device are designed and calculated. In the experimental part, the study of modular designs of two-grip industrial robots was carried out and the foundations of the modular principle of construction of two-grip devices were laid with the development of the gradation of connecting elements and the development of modules. Graphs of the dependence of productivity growth on the time of operation of robots and operating costs and the payback period of an industrial robot on the variability of the operation of technological equipment and the productivity of the equipment at various characteristics of industrial robots were constructed, which once again proved the advantages of two-pronged designs.
  • Thumbnail Image
    Item
    Розробка технології обробки корпусу гідропідсилювача з дослідженням продуктивності використовуваних роботизованих комплексів
    (ЦНТУ, 2022-12-27) Стрельцова, Олександра Олександрівна; Streltsova, Oleksandra
    Кваліфікаційна робота на тему: “Розробка технології обробки корпусу гідропідсилювача з дослідженням продуктивності використовуваних роботизованих комплексів” містить 86 сторінок, 10 листів графічного матеріалу та комплект технологічної документації в додатках. У роботі виконаний аналіз діючого на базовому підприємстві технологічного процесу механічної обробки корпусу гідророзподільника, визначені його недоліки та розроблені рекомендації по модернізації. Проведені аналіз точності та технологічності деталі, обґрунтування методів виготовлення заготовки та виконана розробка структури, змісту та керуючих програм на операціях, де використовуються верстати з ЧПК. Усі прийняті в роботі технічні та технологічні рішення підтверджуються необхідними розрахунками, наведені розрахунки припусків, режимів різання, технічно-обґрунтованих норм часу. Розроблені і розраховані затискний та контрольний пристрої. Дослідна чистина присвячена дослідженням продуктивності використовуваних роботизованих комплексів. Виконано порівняльний аналіз продуктивності РТК з різним виконанням промислових роботів, досліджено вплив розмірів оброблюваних деталей та схем двозахватних пристроїв на додатковий час простоювання верстату, виконана загальна оцінка продуктивності РТК в залежності від часу роботи верстату та промислового робота. The qualification work on the topic: "Development of the processing technology of the hydraulic booster housing with the study of the productivity of the used robotic complexes" contains 86 pages, 10 sheets of graphic material and a set of technological documentation in the appendices. In the work, the analysis of the technological process of mechanical processing of the hydraulic distributor housing operating at the base enterprise was performed, its shortcomings were identified and recommendations for modernization were developed. The analysis of the accuracy and manufacturability of the part was carried out, the justification of the methods of manufacturing the workpiece was carried out, and the development of the structure, content and control programs was carried out in operations where CNC machines are used. All technical and technological decisions made in the work are confirmed by the necessary calculations, calculations of allowances, cutting modes, and technically justified time norms are given. Clamping and control devices are developed and calculated. The experimental clearing is dedicated to researching the productivity of the used robotic complexes. A comparative analysis of RTС performance with different performance of industrial robots was performed, the influence of the dimensions of the processed parts and schemes of two- grip devices on the additional idle time of the machine tool was investigated, and a general assessment of RTС productivity depending on the working time of the machine tool and industrial robot was performed.
  • Thumbnail Image
    Item
    Проект цеху по випуску гідравлічної муфти QF20G3/4 з розробкою технології обробки корпусу QF20-1-01 та напівмуфти QF20-1-03 з дослідженням динамічних характеристик двозахватних промислових роботів
    (ЦНТУ, 2021-12-14) Кравчук, Андрій Володимирович; Kravchuk, Andrii
    Робота на тему “Проект цеху по випуску гідравлічної муфти QF20G3/4 з розробкою технології обробки корпусу QF20-1-01 та напівмуфти QF20-1-03 з дослідженням динамічних характеристик двозахватних промислових роботів” містить 97 сторінок, графічний матеріал та комплект технологічної документації. У роботі виконаний аналіз діючих на базовому підприємстві технологічних процесів механічної обробки деталей корпус та напівмуфта визначені їх недоліки та розроблені рекомендації по їх модернізації. Проведені аналіз точності та технологічності деталей, обґрунтування методів виготовлення заготовок та виконана розробка структури технологічних процесів. Усі прийняті в проекті технічні та технологічні рішення підтверджуються необхідними розрахунками, наведені розрахунки припусків, режимів різання, технічно-обґрунтованих норм часу. Розроблений та розрахований пристрій для затиску деталі, контрольний пристрій та спеціальний ріжучий інструмент. Дослідна чистина присвячена дослідженню можливості роботизації операцій двозахватними промисловими роботами, розглянуті існуючі конструкцій двозахватних роботів та їх виконавчих пристроїв. Виконані дослідження інерційних характеристик двозахватних промислових роботів. Вирішений комплекс питань з організації виробництва, виконані економічні розрахунки, розроблена планувальна схема цеху та дільниці. The work on the project "The project of the shop for the production of hydraulic coupling QF20G3/4 with the development of processing technology of the body QF20-1-01 and semi-coupling QF20-1-03 with the study of dynamic characteristics of two-grip industrial robots." contains 97 pages, graphics and a set of technological documentation. The analysis of the technological processes of mechanical processing of parts of the body and the half - coupling operating at the basic enterprise is carried out in the work, their shortcomings are defined and recommendations on their modernization are developed. The analysis of accuracy and manufacturability of details, substantiation of methods of manufacturing of preparations is carried out and development of structure of technological processes is executed. All technical and technological decisions made in the project are confirmed by the necessary calculations, calculations of allowances, cutting modes, technically sound time norms are given. Developed and designed device for clamping parts, control device and special cutting tools. The experimental purity is devoted to the study of the possibility of robotization of operations by two-grip industrial works, the existing designs of two-grip robots and their actuators are considered. Studies of the inertial characteristics of two-grip industrial robots have been performed. The complex of questions on the organization of production is solved, economic calculations are executed, the planning scheme of shop and site is developed.