Кафедра машинобудування, мехатроніки і робототехніки
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/770
Browse
2 results
Search Results
Item type:Item, Захватні пристрої роботів(ТОВ «КОД», 2020) Павленко, І. І.; Годунко, М. О.; Pavlenko, I.; Hodunko, M.В монографії представлені результати досліджень конструкцій захватних пристроїв промислових роботів, особливостей їх будови та функціонування. Розглянуто методи силових та функціональних розрахунків захватних пристроїв з покращенням їх технічних характеристик, створення нових конструкцій пристроїв та оцінки їх якості. Монографія призначена для поглиблення знань фахівців машинобудівних спеціальностей, які займаються створенням та впровадженням у виробництво промислових роботів і студентів, які вивчають дисципліни робототехніки та автоматизації виробничих процесів. The monograph presents the results of research into the designs of gripping devices of industrial robots, the features of their structure and functioning. The methods of power and functional calculations of gripping devices with the improvement of their technical characteristics, the creation of new designs and the evaluation of their quality are considered. The monograph is intended to deepen the knowledge of specialists in engineering specialties involved in the creation and implementation of industrial robots and students studying the disciplines of robotics and automation of production processes.Item type:Item, Особливості визначення діапазону утримуваних деталей захватними пристроями промислових роботів(КНУ, 2011) Павленко, І. І.; Годунко, М. О.; Pavlenko, I.; Godunko, М.Розглядається методика розрахунку діапазону розмірів утримуваних промисловим роботом деталей в залежності від конструктивних параметрів їх захватних пристроїв. Наведено приклад розрахунку діаметраутримуваних деталей більшого від номінального значення. Розкриті питання фізичної реалізації умови утримання деталі з більшими діаметрами та коефіцієнта збільшення діаметра. The method of calculation of range of sizes is examined retained the industrial robot of details depending on the structural parameters of their grippers. The example of calculation of diameter of the retained details is resulted greater from a basic value. The questions of physical realization of condition of withholding of detail with large diameters and coefficient of increase of diameter are exposed.