Кафедра машинобудування, мехатроніки і робототехніки
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/770
Browse
665 results
Search Results
Item Дослідження впливу тертя в шарнірах захватного пристрою на сили затиску(ЦНТУ, 2025) Мажара, В. А.; Mazhara, VНа сучасному етапі розвитку промислового виробництва дедалі більшої актуальності набуває впровадження гнучких автоматизованих систем, до складу яких входять верстати з числовим програмним управлінням, системи керування і промислові роботи. Раціональне й ефективне застосування роботів передбачає дослідження умов затиску та детальний розрахунок конструкції захватного пристрою, який є однією з найвідповідальніших складових роботизованої системи. At the current stage of industrial production development, the implementation of flexible automated systems, which include numerically controlled machines, control systems and industrial robots, is becoming increasingly relevant. The rational and effective use of robots involves the study of clamping conditions and a detailed calculation of the design of the gripping device, which is one of the most important components of the robotic system.Item Модульна технологія і обладнання(КДТУ, 2003) Пестунов, В. М; Pestunov, V.На підставі теорії процесу формоутворення та приводу з перерозподіленим навантаженням розроблені конструкції багатоопераційних верстатів. Набутий досвід проектування багатоопераційних верстатів під модульну технологію дозволив розробити алгоритм вирішення проблеми суміщення технологічних операцій відповідно до модульної технології. У статті розглянуто створені за цими принципами схеми та конструкції багатоопераційного обладнання. Based on the theory of the process of shaping and drive with redistributed load, designs of multi-operation machines have been developed. The experience gained in designing multi-operation machines for modular technology has allowed us to develop an algorithm for solving the problem of combining technological operations in accordance with modular technology. The article examines the schemes and designs of multi-operation equipment created according to these principles.Item Розширення технологічних можливостей верстатного обладнання вдосконаленням приводу(КДТУ, 2003) Пестунов, В. М.; Лисенко, О. В.; Лисенко, В. М.; Pestunov, V.; Lysenko, О.; Lysenko, V.Використання при створенні верстатного обладнання розглянутих у статті схем приводів дозволяє розширити його технологічні можливості з одночасним підвищенням продуктивності, якості обробки та знизити вартість. Розглянуті схеми дозволяють підвищити ефективність металообробки шляхом підвищення точності та надійності обробки. The use of the drive schemes considered in the article when creating machine tool equipment allows expanding its technological capabilities while simultaneously increasing productivity, processing quality, and reducing costs. The considered schemes allow increasing the efficiency of metalworking by increasing the accuracy and reliability of processing.Item Технологія обробки типових деталей та складання машин. Лабораторні роботи(ЦНТУ, 2025) Скібінський, О. І.; Скібінський, Я. О.; Селєхова, В.М.Предметом дисципліни є вивчення технології обробки різних класів деталей та складання машин, опанування практичними навичками та застосування їх для забезпечення проєктної якості виробів, найменшої їх собівартості, запланованого обсягу випуску. Лабораторний практикум має за мету закріплення й поглиблення теоретичних знань, отриманих на лекціях та під час виконання самостійної роботи, а також опанування здобувачами основ проведення експериментів з технології машинобудування.Item Взаємозамінність, стандартизація та технічні вимірювання. Самостійна робота(ЦНТУ, 2025) Артюхов, А. М.; Мажара, В. А.; Селєхова, В.М.Вивчення допусків, посадок різних типів з’єднань, технічних вимірювань є основою, за допомогою якої принципи взаємозамінності здійснюються на практиці. Питання взаємозамінності, стандартизації і технічних вимірювань безпосередньо пов’язані з якістю машин, їх надійністю та довговічністю. Тому спеціалістам, які працюють у машинобудівних галузях, ремонтних підприємствах, які експлуатують сучасну техніку, потрібно знати систему допусків й посадок, вміти її кваліфіковано застосовувати та провадити контроль параметрів точності й шорсткості деталей сучасними вимірювальними засобами. Використання методичних рекомендацій має сприяти прищепленню навичок виконання необхідних розрахунків та використовування довідкових матеріалів. Самостійна робота здобувачів вищої освіти є основним засобом засвоєння навчального матеріалу.Item Графічне моделювання робочого простору верстата-гексапода (тези доповіді)(КДТУ, 2003) Валявський, І. А.; Крижанівський, В. А.; Valiavskyi, I.; Kryzhanivskyi, V.В тезах представлені результати досліджень впливу положення шарнірів штанг нижньої платформи на форму робочого простору верстата-гексапода. Змінюючи положення опор штанг під час роботи верстата можна змінювати форму робочого простору верстата наближаючи її до необхідної при даній обробці, що дозволяє збільшити об'єм робочого простору та розширити технологічні можливості верстата-гексапода. The abstracts present the results of research into the influence of the position of the lower platform rod hinges on the shape of the hexapod machine's workspace. By changing the position of the rod supports during machine operation, it is possible to change the shape of the machine's workspace, bringing it closer to that required for a given processing, which allows increasing the volume of the workspace and expanding the technological capabilities of the hexapod machine.Item Математичне моделювання положення вихідного органу l-координатного механізму (тези доповіді)(КДТУ, 2003) Валявський, І. А.; Крижанівський, В. А.; Valiavskyi, I.; Kryzhanivskyi, V.В тезах представлені результати досліджень впливу положення шарнірів штанг нижньої платформи на форму робочого простору верстата-гексапода. Змінюючи положення опор штанг під час роботи верстата можна змінювати форму робочого простору верстата наближаючи її до необхідної при даній обробці, що дозволяє збільшити об'єм робочого простору та розширити технологічні можливості верстата-гексапода. The abstracts present the results of research into the influence of the position of the lower platform rod hinges on the shape of the hexapod machine's workspace. By changing the position of the rod supports during machine operation, it is possible to change the shape of the machine's workspace, bringing it closer to that required for a given processing, which allows increasing the volume of the workspace and expanding the technological capabilities of the hexapod machine.Item Управління динамічними характеристиками технологічної оброблювальної системи при точінні (тези доповіді)(КДТУ, 2003) Петраков, Ю. В.; Лисенко, О. В.; Petrakov, Y.; Lysenko, О.В тезах представлені результати експериментальних досліджень спеціального різця, який реалізує динамічне гасіння коливань технологічної оброблювальної системи при точінні з одночасним управлінням точністю формоутворення у поперечному перетині деталі. The abstracts present the results of experimental studies of a special cutter that implements dynamic damping of vibrations of the technological processing system during turning with simultaneous control of the accuracy of shaping in the cross-section of the part.Item Нові технології та металообробний інструмент(КДТУ, 2003) Пестунов, В. М.; Лисенко, О. В.; Лисенко, В. М.; Pestunov, V.; Lysenko, О.; Lysenko, V.Тези присвячені застосуванню модульного підходу при створенні конструкцій металообробних інструментів – токарного різця й інструмента для обробки обкатуванням. Конструкції цих інструментів містять адаптивну систему управління параметрами процесу обробки статичного регулювання. The theses are devoted to the application of a modular approach in the creation of metalworking tool designs – a turning cutter and a tool for rolling. The designs of these tools contain an adaptive system for controlling the parameters of the static adjustment machining process.Item Точність верстатів з плоскими механізмами паралельної структури (тези доповіді)(СумДУ, 2010) Кириченко, А. М.; Заїка, С. М.; Kyrychenko, A.; Zaika, S.У тезах розглянуті можливі випадки виникнення особливих положень у плоских механізмів паралельної структури „лямбда” і „біглайд”. Встановлено, що результуюча точність обох механізмів майже ідентична, однак через ряд конструктивних переваг для подальших дослідженнях щодо підвищення точності перспективним є верстат на основі плоского МПС „лямбда” The theses consider possible cases of special positions in flat mechanisms of parallel structure "lambda" and "biglide". It is established that the resulting accuracy of both mechanisms is almost identical, however, due to a number of constructive advantages, a machine tool based on a flat MPS "lambda" is promising for further research on increasing accuracy.