Кафедра машинобудування, мехатроніки і робототехніки
Permanent URI for this communityhttps://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/770
Browse
547 results
Search Results
Item Свідоцтво про реєстрацію авторського права на твір - Навчальний посібник «Технологічне обладнання з паралельною кінематикою»(Український національний офіс інтелектуальної власності та інновацій, 2024) Валявський, І. А.; Лисенко, О. В.; Лисенко, І. А.; Valiavskyi, I.; Lysenko, O.; Lysenko, I.Свідоцтво про реєстрацію авторського права на літературний твір наукового характеру - навчальний посібник «Технологічне обладнання з паралельною кінематикою». У посібнику розглянуто передумови створення технологічного обладнання з паралельною кінематикою. Приведена класифікація та компоновки технологічного обладнання з паралельною кінематикою. Розглянуто особливості форми робочого простору такого обладнання, його математичне та графічне моделювання. Certificate of registration of copyright for a literary work of a scientific nature - textbook "Technological equipment with parallel kinematics". The textbook considers the prerequisites for the creation of technological equipment with parallel kinematics. The classification and layout of technological equipment with parallel kinematics are given. The features of the shape of the workspace of such equipment, its mathematical and graphic modeling are considered.Item Спосіб вилучення зламаного інструменту із застосуванням електроерозійної обробки(ДО "Український національний офіс інтелектуальної власності та інновацій", 2025) Сергеєв, А. О.; Боков, В. М.; Шмельов, В. М.; Мажара, В. А.; Serheiev, A.; Bokov, V.; Shmelyov, V.; Mazhara, V.Спосіб вилучення зламаного інструменту, при якому застосовують електроерозійну обробку. Процес вилучення зламаного інструменту здійснюють у два етапи. На першому етапі за допомогою електроерозійної головки для розмірної обробки дугою до металорізального верстата формують поглиблення під ключ - трикутного, чотирикутного або шестикутного перерізу. На другому етапі - вставляють у поглиблення Г-подібний ключ та відкручують зламану частину шляхом його обертання. Method of removing broken tool using electrical discharge machining. The process of removing broken tool is carried out in two stages. At the first stage, a turnkey recess of triangular, quadrangular or hexagonal cross-section is formed using an electric discharge head for dimensional arc machining to a metal-cutting machine. The second step is to insert an L-shaped wrench into the recess and unscrew the broken part by rotating it.Item Використання механізмів паралельної структури для забезпечення ефективної сонячної енергогенерації(Baltija Publishing, 2024) Лисенко, О. В.; Валявський, І. А.; Скібінський, О. І.; Lysenko, O.; Valiavskyi, I.; Skibinskyi, O.Тези присвячені методу керування положенням сонячної панелі, який дає можливість швидко змінювати її положення в залежності від розташування сонця на небосхилі. Використання механізму паралельної структури типу «гексапод» для керування кутом нахилу сонячної панелі, забезпечить постійність положення її робочої поверхні перпендикулярно сонячним променям. Реалізація запропонованої методики керування положенням панелей сонячних станцій дозволить підвищити ефективність їх енергогенерації до 30 %. Theses are devoted to the method of controlling the position of the solar panel, which allows you to quickly change its position depending on the location of the sun in the sky. The use of a parallel structure mechanism of the "hexapod" type to control the angle of inclination of the solar panel will ensure the constancy of the position of its working surface perpendicular to the sun's rays. The implementation of the proposed method of controlling the position of the panels of solar stations will allow you to increase the efficiency of their energy generation up to 30%.Item Метод забезпечення захисту передачі інформації систем дистанційного контролю та діагностики обробних центрів(DEL c.z., 2025) Лисенко, О. В.; Лисенко, І. А.; Lysenko, O.; Lysenko, I.Тези присвячені методу захисту передачі інформації систем дистанційного контролю та діагностики обробних центрів. Основою методу є генерація псевдовипадкових чисел, заснований на отриманні числової послідовності, як координат точок на уявній площині під час руху точки хаотично, спираючись на початкове її положення – більярд Колмогорова-Сіная. При виборі для використання із стандартним методом шифрування, дасть надійний спосіб захисту технічної інформації, що передається навіть по відкритих каналах зв’язку. Theses are devoted to the method of protecting the transmission of information of remote control systems and diagnostics of processing centers. The basis of the method is the generation of pseudo-random numbers, based on obtaining a numerical sequence as the coordinates of points on an imaginary plane during the movement of the point randomly, based on its initial position - Kolmogorov-Sinai billiards. When selected for use with a standard encryption method, it will provide a reliable way to protect technical information transmitted even over open communication channels.Item Захватний пристрій робота(ДО "Український національний офіс інтелектуальної власності та інновацій", 2025) Мажара, В. А.; Годунко, М. О.; Щербина, К. К.; Артюхов, А. М.; Богатирьов, Д. В.; Богатирьова, К. Д.; Mazhara, V.; Hodunko, M.; Shcherbyna, K.; Artiukhov, A.; Bohatyrov, D.; Bohatyrova, K.Захватний пристрій робота складається із корпусу, ведучих і допоміжних ланок та затискних губок, причому у корпусі розміщено сервопривод, на якому закріплено черв'як, на ведучих ланках закріплено черв'ячні колеса, які входять в зачеплення з черв'яком. The robot's gripping device consists of a body, driving and auxiliary links, and clamping jaws, with a servo drive in the body on which the worm is mounted, and worm wheels on the driving links that engage with the worm.Item Захватний пристрій робота(ДО "Український національний офіс інтелектуальної власності та інновацій", 2025) Мажара, В. А.; Щербина, К. К.; Годунко, М. О.; Артюхов, А. М.; Тененика, С. А.; Йорж, В. В.; Mazhara, V.; Shcherbyna, K.; Hodunko, M.; Artiukhov, A.; Tenenyka, S.; Yorzh, V.Захватний пристрій робота складається з корпусу, поршня, штока, затискних елементів, кришки. Додатково містить планку напрямну, що має Г-подібні пази. Штифти затискних елементів виконані з можливістю зчеплення з Г-подібними пазами. The enthusiastic device consists of a body, a piston, a rod, clamping elements, lids. Additionally contains a guide strap that has G-shaped grooves. The clamping elements are made with the possibility of adhesion to the G-shaped grooves.Item Кваліфікаційна робота за першим (бакалаврським) рівнем вищої освіти. Спец. 131 «Прикладна механіка»(ЦНТУ, 2024) Мажара, В. А.; Гречка, А. І.; Свяцький, В. В.; Щербина, К. К.; Мірзак, В. Я.; Селєхова, В.М.; Скібінський, О. І.; Сіса, О. Ф.; Шмельов, В. М.Методичні рекомендації з оформлення кваліфікаційної роботи за першим (бакалаврським) рівнем вищої освіти спеціальності 131 Прикладна механіка включають правила, етапи, алгоритми та механізми виконання кваліфікаційної бакалаврської роботи, її структуру, технічні вимоги до оформлення рукопису, креслень та інших матеріалів, а також приклади оформлення відповідних документів, списку джерел і використаної літератури. Зміст роботи та засоби контролю відповідають положенню про підсумкову атестацію за першим (бакалаврським) рівнем вищої освіти для присудження ступеня вищої освіти «бакалавр».Item Теоретичні основи технології виробництва деталей та складання машин. Самостійна робота(ЦНТУ, 2024) Артюхов, А. М.; Скібінський, О. І.; Трембіцький, М. А.Методичні рекомендації призначені для здобувачів вищої освіти, які виконують самостійну роботу з дисципліни «Проектування затискних пристроїв та оснащення» розроблено відповідно до начальних планів підготовки фахівців освітньо-кваліфікаційного рівня «бакалавр» за спеціальністю 131 «Прикладна механіка».Item Електроерозійна головка розмірної обробки дугою стрижнів на базі настільного свердлувального верстата(ДО "Український національний офіс інтелектуальної власності та інновацій", 2024) Сергеєв, А. О.; Боков, В. М.; Шмельов, В. М.; Serheiev, A.; Bokov, V.; Shmelyov, V.Електроерозійна головка розмірної обробки дугою стрижнів на базі настільного свердлувального верстата оснащена підкладною плитою, через яку робоча рідина, разом з продуктами ерозії, вилучається із зони обробки. The EDM head for dimensional arc machining of rods based on a benchtop drilling machine is equipped with a backing plate through which the working fluid, along with erosion products, is removed from the machining area.Item Приводи верстатного та робототехнічного обладнання. Лабораторні роботи(ЦНТУ, 2024) Кириченко, А. М.; Гречка, А. І.; Єрьомін, П. М.В методичних рекомендаціях приведено курс лабораторних робіт з дисципліни «Приводи верстатного та робототехнічного обладнання». Мета лабораторних робіт з курсу: закріплення знань з принципу дії та устрою мехатронних систем верстатів, мехатронних модулів подачі та головного руху, алгоритмів і систем управління мехатронними системами приводів, набуття студентом практичних навичок з обрання мехатронних модулів верстатів за заданими характеристиками приводу на основі відповідних розрахунків; дослідження мехатронних модулів, параметрів приводів. Завдання лабораторних робіт: закріплення теоретичних знань з устрою і принципу дії, а також отримання практичних навичок з вибору та налаштування мехатронних модулів, електроприводів подачі та головного руху.